無(wú)人機(jī)被廣泛應(yīng)用于目標(biāo)跟蹤，其機(jī)動(dòng)靈活的特點(diǎn)對(duì)地面的被跟蹤對(duì)象而言簡(jiǎn)直就是降維打擊。搭載攝像頭以及傳感器等設(shè)備后，無(wú)人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)自主飛行，然后通過(guò)植入高精度的AI目標(biāo)跟蹤算法，就能夠分析攝像頭范圍內(nèi)的物體，通過(guò)AI對(duì)特征的進(jìn)一步提取分析，就能夠單獨(dú)識(shí)別出目標(biāo)物體形狀，并鎖定其位置。這種技術(shù)可以用于各種領(lǐng)域的信息偵查、監(jiān)視、打擊等任務(wù)，比傳統(tǒng)的人工模式更安全更高效。要想實(shí)現(xiàn)這樣的技術(shù)，可以通過(guò)在無(wú)人機(jī)中安裝光電吊艙，然后在吊艙中植入高性能的AI圖像處理板，通過(guò)算法的賦能就能夠?qū)崿F(xiàn)。成都慧視可以定制高幀頻目標(biāo)跟蹤的圖像處理板。貴州運(yùn)動(dòng)圖像識(shí)別模塊應(yīng)用

傳統(tǒng)的各類攝像頭如監(jiān)控、無(wú)人機(jī)吊艙等通常只具備記錄聲畫(huà)的作用，要想更加智能化，例如具備目標(biāo)識(shí)別檢測(cè)的功能則需要對(duì)攝像頭進(jìn)行升級(jí)改造。這個(gè)過(guò)程植入圖像處理技術(shù)是相對(duì)便捷的措施。圖像處理是機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的方法基礎(chǔ)，包括圖像增強(qiáng)、邊緣提取、圖像分割、形態(tài)學(xué)處理、圖像投影、配準(zhǔn)定位和圖像特征提取等方法。實(shí)現(xiàn)這項(xiàng)技術(shù)可以采用AI圖像處理板加AI算法。首先在圖像處理板的選擇上，根據(jù)攝像頭的使用場(chǎng)景來(lái)選配合適性能的圖像處理板。如果是工業(yè)環(huán)境、復(fù)雜環(huán)境，則應(yīng)選擇如RK3588系列的圖像處理板，Viztra-HE030這款板卡就是采用瑞芯微RK3588芯片打造的工業(yè)級(jí)板卡，八核處理器能夠?qū)崿F(xiàn)比較高6.0TOPS的算力輸出。貴州機(jī)載吊艙圖像識(shí)別模塊研發(fā)成都慧視利用RV1126芯片打造了一個(gè)高性能的Viztra-LE026圖像處理板。

夏季，隨著各家各戶進(jìn)入用電高峰，電力系統(tǒng)面臨著不小的考驗(yàn)。如何保障基礎(chǔ)用電成為電力供應(yīng)的首要難題，傳統(tǒng)的人工巡檢被無(wú)人機(jī)替代后，巡檢的效率有所提升，但是為了進(jìn)一步保障巡檢的精細(xì)度，無(wú)人機(jī)吊艙成為了一個(gè)關(guān)鍵的設(shè)備。無(wú)人機(jī)搭載智能化吊艙，比傳統(tǒng)的攝像頭巡檢更加精確，一方面這些吊艙搭載高性能的圖像處理板后具備AI識(shí)別檢測(cè)的能力，通過(guò)目標(biāo)識(shí)別算法的賦能，能夠?qū)崿F(xiàn)智能化巡檢。另一方面，這些吊艙既能搭載可見(jiàn)光傳感器也能配備紅外傳感器，可以達(dá)到24小時(shí)巡檢工作的需求，并且這些攝像頭具備變焦放大的能力，它們會(huì)比人眼更加精細(xì)，可以發(fā)現(xiàn)人看不到的問(wèn)題，可以檢查人工無(wú)法到達(dá)的區(qū)域，更加全能化。

如果是一般環(huán)境，則可以選擇Viztra-ME025這樣的中端圖像處理板，板卡采用RK3399Pro這樣的芯片，雙Cortex-A72+四Cortex-A53大小核CPU結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；CPU主頻1.8GHz，輸出3.0TOPS的算力。而需要輕型、小型化設(shè)計(jì)的場(chǎng)景，如小型無(wú)人機(jī)吊艙，為了盡量節(jié)省空間占用，節(jié)約無(wú)人機(jī)本身能耗，則可以選擇小型化、低功耗的圖像處理板Viztra-LE026，板卡采用RV1126開(kāi)發(fā)而成，Φ38*12mm的外形設(shè)計(jì)用在空間緊湊的傳統(tǒng)攝像頭中，十分合適。有了圖像處理板，還需要定制相應(yīng)的AI算法，在算法的賦能下，智能化的攝像頭就打造完成，它能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)視野范圍內(nèi)的智能AI識(shí)別檢測(cè)。成都慧視開(kāi)發(fā)的Viztra-ME025圖像處理板擁有3.0TOPS的算力。

目前，有許多功能性AI工具可以幫助我們進(jìn)行圖像標(biāo)注，其中慧視SpeedDP是針對(duì)AI零基礎(chǔ)用戶的低門(mén)檻AI開(kāi)發(fā)平臺(tái)，提供從數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型訓(xùn)練、測(cè)試驗(yàn)證到RockChip嵌入式硬件平臺(tái)模型部署的可視化AI開(kāi)發(fā)功能。SpeedDP提供豐富的算法參數(shù)設(shè)置接口，滿足不同用戶業(yè)務(wù)場(chǎng)景的定制化需求。此外，慧視SpeedDP開(kāi)發(fā)平臺(tái)支持本地化服務(wù)器部署，數(shù)據(jù)敏感的用戶也無(wú)需擔(dān)心數(shù)據(jù)信息泄露的問(wèn)題。目前慧視SpeedDP開(kāi)發(fā)平臺(tái)主要提供目標(biāo)檢測(cè)算法的開(kāi)發(fā)功能，不同的用戶可針對(duì)自己的業(yè)務(wù)場(chǎng)景進(jìn)行AI算法的定制化開(kāi)發(fā)以及算法模型的快速迭代優(yōu)化。成都慧視可以定制USB接口的RK3588圖像處理板。四川圖像識(shí)別模塊算法

成都慧視開(kāi)發(fā)的Viztra-HE032圖像處理板擁有6.0TOPS的算力。貴州運(yùn)動(dòng)圖像識(shí)別模塊應(yīng)用

而這個(gè)過(guò)程中，如何讓無(wú)人機(jī)理解并提取分析圖像很關(guān)鍵，這就需要高精尖的目標(biāo)識(shí)別算法。成都慧視開(kāi)發(fā)的AI智能算法分析是一種計(jì)算機(jī)的“分析”和“識(shí)別”技術(shù)，是一種計(jì)算機(jī)“視覺(jué)”科技，也就是把攝像機(jī)當(dāng)作人的“眼睛”，智能設(shè)備終端作為人的“大腦”，讓視頻系統(tǒng)具有人一樣的判斷危險(xiǎn)或者其他特殊情況發(fā)生的能力。圖像處理板和這樣的目標(biāo)識(shí)別算法的合力之下，就可實(shí)時(shí)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別或者人為的的鎖定，同時(shí)可以根據(jù)輸出目標(biāo)的靶量信息，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤。這就是無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)智能識(shí)別的一種高效方法，通過(guò)實(shí)時(shí)的目標(biāo)識(shí)別處理無(wú)人機(jī)獲取的數(shù)據(jù)，讓無(wú)人機(jī)的工作更加高效。貴州運(yùn)動(dòng)圖像識(shí)別模塊應(yīng)用