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直線電機的控制和旋轉(zhuǎn)電機一樣。像無刷旋轉(zhuǎn)電機,動子和定子無機械連接(無刷),不像旋轉(zhuǎn)電機的方面,動子旋轉(zhuǎn)和定子位置保持固定,直線電機系統(tǒng)可以是磁軌動或推力線圈動(大部分定位系統(tǒng)應(yīng)用是磁軌固定,推力線圈動)。用推力線圈運動的電機,推力線圈的重量和負(fù)載比很小。然而,需要高柔性線纜及其管理系統(tǒng)。用磁軌運動的電機,不僅要承受負(fù)載,還要承受磁軌質(zhì)量,但無需線纜管理系統(tǒng)。相似的機電原理用在直線和旋轉(zhuǎn)電機上。相同的電磁力在旋轉(zhuǎn)電機上產(chǎn)生力矩在直線電機產(chǎn)生直線推力作用。因此,直線電機使用和旋轉(zhuǎn)電機相同的控制和可編程配置。直線電機的形狀可以是平板式和U型槽式,和管式.哪種構(gòu)造適合要看實際應(yīng)用的規(guī)格要求和工作環(huán)境。直線電機無橫向邊緣效應(yīng)。咸寧購買直線電機圖片
電機粗淺地分為兩大類,動力電機和控制電機。動力電機,以動力轉(zhuǎn)換為目的,例如普通的交流異步電機,把電能轉(zhuǎn)換為機械能,一般采用簡單的電氣電路就可以控制啟動和停止。控制電機,除了承擔(dān)能量和動力轉(zhuǎn)換外,更重要的是準(zhǔn)確地控制速度和精度,它必須配套使用驅(qū)動器或者放大器,通過控制信號(脈沖、模擬量電壓、總線數(shù)據(jù))進行控制和調(diào)節(jié),例如步進電機和伺服電機??刂齐姍C是自動化控制的元件,尤其伺服電機和步進電機是3C行業(yè)大量使用的產(chǎn)品,如果不聊伺服電機,同行工程師之間都不好意思打招呼。電機選型就是選擇且確定產(chǎn)品的型號。我們常常說的方案是在產(chǎn)品選型基礎(chǔ)上,對產(chǎn)品性能充分掌握后,把眾多產(chǎn)品進行有機的組合,進而完成一個具有多個技術(shù)指標(biāo)要求的完整項目。所以方案屬于宏觀——整體,選型屬于微觀——細(xì)節(jié)??刂齐姍C選型分為三步,功率、速度、精度。武漢直驅(qū)永磁直線電機是什么完成直線運動只需電機無需齒輪,聯(lián)軸器或滑輪,對很多應(yīng)用來說很有意義的。
正如旋轉(zhuǎn)伺服電動機的編碼器安裝在軸上的反饋位置,直線電機需要反饋直線位置的反饋裝置——直線編碼器,它能直接測量負(fù)載位置,從而提高負(fù)載定位精度。定子演化的一面稱為初級面,轉(zhuǎn)子演化的一面稱為次級面。當(dāng)應(yīng)用時,初級和次級被加工成不同的長度,以確保初級和次級在所需的行程范圍內(nèi)保持耦合。直線型電動機可分為短初級長次級和長初級短次級。從制造成本、運營成本看,目前普遍采用短端長端策略。線性電機的工作原理類似于旋轉(zhuǎn)電機。就拿直線異步電動機來說,初級繞組通入交流電源,便在氣隙中產(chǎn)生行波磁場,次級在行波磁場下切割,將感應(yīng)出電動勢,并產(chǎn)生電流,此電流通過氣隙中的磁場相作用產(chǎn)生電磁推力。若初定,則二次推力作直線運動;若相反,則初定作直線運動。
直線電機在機床進給伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用,近幾年來已在世界機床行業(yè)得到重視。在機床進給系統(tǒng)中,采用直線電動機直接驅(qū)動與原旋轉(zhuǎn)電動機傳動的**大區(qū)別是取消了從電動機到工作臺(拖板)之間的一切機械中間傳動環(huán)節(jié),把機床進給傳動鏈的長度縮短為零。直線電機在機床進給伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用,近幾年來已在世界機床行業(yè)得到重視。在機床進給系統(tǒng)中,采用直線電動機直接驅(qū)動與原旋轉(zhuǎn)電動機傳動的**大區(qū)別是取消了從電動機到工作臺(拖板)之間的一切機械中間傳動環(huán)節(jié),把機床進給傳動鏈的長度縮短為零。這種傳動方式被稱為“零傳動”。正由于這種“零傳動”方式,帶來了原旋轉(zhuǎn)電動機驅(qū)動方式無法達(dá)到的性能指標(biāo)和一定優(yōu)點。提高直線電機進給系統(tǒng)的定位精度是實現(xiàn)其在數(shù)控機床應(yīng)用的關(guān)鍵之一。因而,對直線電機進給定位誤差進行測試和補償是至關(guān)重要的。雙頻激光干涉儀是國際機床標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定使用的檢測驗收數(shù)控機床定位精度的測量設(shè)備[3]。本文介紹了應(yīng)用雙頻激光干涉儀測試數(shù)控直線電機進給的定位誤差方法。并利用**小二乘法分別建立定位誤差的線性模型、分段線性模型、多項式模型,并對數(shù)控直線電機進給的定位誤差進行補償。直線電機也需要直線導(dǎo)軌來保持動子在軌道產(chǎn)生的磁場中的位置。
直線電機在做高速直線運動的時候,速度是否有限制?一般情況下,速度的受供電電壓、導(dǎo)軌、反饋元件、分辨率和采樣率以及電機參數(shù)的限制。在速度方面,對于直接驅(qū)動的結(jié)構(gòu)特點直線電機具有相當(dāng)大的優(yōu)勢。直線電機限速與這幾個因素有關(guān)。首先是電源電壓,一般采用直線電機作為電機,反電勢會抵消母線電壓,從而限制速度。提高電壓可以提高電機的極限轉(zhuǎn)速。其次就是鐵芯材料,同步速度等于兩倍極距與頻率的乘積,當(dāng)極距一定時,高速意味著電流勵磁頻率更高,而高頻帶來更多的損耗,增加熱量,而一般采用硅鋼片在設(shè)計上限制在一定的頻率范圍內(nèi)使用。,系統(tǒng)其它部件,在高速應(yīng)用系統(tǒng)中,應(yīng)充分考慮各部件的特點。因此,直線電機對于不同的應(yīng)用場合進行不同的設(shè)計,主要由以下幾個因素(有一定電壓時)。1、合理的極距設(shè)計,以滿足一定頻率以下的比較高轉(zhuǎn)速要求,限制鐵損加熱。2、合理的繞組設(shè)計,根據(jù)轉(zhuǎn)速要求設(shè)計電機的力常數(shù)、電阻、電感,以滿足電源電壓在比較高的轉(zhuǎn)速下的需求。3、加強冷卻,直線電機的轉(zhuǎn)速可在提高加熱后進一步提高。因此,在理論上,如果沒有空間、電壓等性能參數(shù)的限制,電機本體的設(shè)計就不是對轉(zhuǎn)速要求的難點。但在實際應(yīng)用中,要求比較復(fù)雜。直線電機容易克服單邊磁拉力問題。揭陽無鐵芯直線電機重復(fù)定位精度
為了準(zhǔn)確選擇直線電機的推力有效行程、比較大速度和比較大加速度。咸寧購買直線電機圖片
直線電機驅(qū)動技術(shù)至今已越來越成熟,它以精度高、無磨損、噪音低、效率高、響應(yīng)快、節(jié)省空間等突出優(yōu)點使其在各領(lǐng)域應(yīng)用廣,直線電機在民用、工業(yè)等行業(yè)中都得到應(yīng)用。在交通運輸業(yè)中我國于2002年成功生產(chǎn)出由直線電機拖動的磁懸浮列車,該車采用全新的外形曲線,流線型頭前圍。車長15米,寬3米,空重20噸,內(nèi)設(shè)44個座位,可載負(fù)100人,比較大載重量為16噸,設(shè)計時速150公里/小時,試驗時速80公里/小時.我國已成為掌握磁懸浮技術(shù)的少數(shù)國家之一。在半導(dǎo)體行業(yè)中,直線電機以其高速、高精度、無污染的特點,應(yīng)用于光刻機、IC粘接機、IC塑封機等多種加工設(shè)備,而且單臺設(shè)備往往需要多臺直線電機。在醫(yī)療行業(yè)中,直線電機也嶄露頭角,大到電動護理床、電動手術(shù)臺,小到心臟起搏器都有直線電機的應(yīng)用實例。在數(shù)控加工行業(yè)中,傳統(tǒng)的“旋轉(zhuǎn)電機+滾珠絲杠”的傳動形式所能達(dá)到的比較高進給速度為30m/min,加速度為可達(dá)3m/2s。直線電機驅(qū)動工作臺,速度為傳統(tǒng)傳動方式的30倍,加速度是傳統(tǒng)傳動方式的10倍,比較大可達(dá)10g;剛度提高了7倍;直線電機直接驅(qū)動的工作臺無反向工作死區(qū);由于電機傳動慣量小。咸寧購買直線電機圖片
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