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直線電機(jī)模組的3大分類,有鐵芯直線電機(jī)、無(wú)鐵芯U型直線電機(jī)和軸式直線電機(jī);直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)至今已越來(lái)越成熟,它以精度高、無(wú)磨損、噪音低、效率高、響應(yīng)快、節(jié)省空間等突出優(yōu)點(diǎn)使其在各領(lǐng)域應(yīng)用,那么現(xiàn)在我們介紹下直線電機(jī)模組的6大特點(diǎn)。SATA直線電機(jī)1、直線電機(jī)模組可搭載多個(gè)動(dòng)子接受行程定制行程可定制,拼接情況下可達(dá)20或30m同一個(gè)軌道可搭載多個(gè)動(dòng)子,每個(gè)動(dòng)子運(yùn)動(dòng),相互不干涉運(yùn)行速度更高可達(dá)4m/s2、雷尼紹激光干涉儀檢查精度精度超高,常規(guī)精度±1um左右更高精度可達(dá)±3、小尺寸,大推力小尺寸大推力,更大推力可達(dá)4000N4、超高穩(wěn)定性直線電機(jī)運(yùn)行推力/速度穩(wěn)定性非常好,波動(dòng)可控制在2%以內(nèi)5、直線電機(jī)模組可搭載多軸平臺(tái)使用可搭載多軸平臺(tái)使用:XY配大理石/龍門單驅(qū)/龍門雙驅(qū)可用于激光切割、激光焊接、點(diǎn)膠、插件等場(chǎng)合6、直線電機(jī)模組可用于高頻往復(fù)的壽命測(cè)試直線電機(jī)屬于直驅(qū)運(yùn)動(dòng),無(wú)中間轉(zhuǎn)換,可用于高頻往復(fù)的壽命測(cè)試4mm有效行程內(nèi)直線電機(jī)比直線模組精度高,直線電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。山東直線電機(jī)模組圖片
本實(shí)用新型涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種直線電機(jī)模組。背景技術(shù):直線電機(jī)作為一種零傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),不需要中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu),并且具有高精度、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)和高剛性等優(yōu)勢(shì),因此,直線電機(jī)的應(yīng)用也越來(lái)越,通常直線電機(jī)的應(yīng)用是通過(guò)組裝成直線電機(jī)模組實(shí)現(xiàn)的。目前,伴隨著高精度自動(dòng)化市場(chǎng)的不斷壯大,直線電機(jī)模組的需求也越來(lái)越大,國(guó)內(nèi)一些小中型的設(shè)備廠商為了提高生產(chǎn)效率,也都放棄了原有的傳統(tǒng)電機(jī),轉(zhuǎn)而采購(gòu)速度快的直線電機(jī)、直線驅(qū)動(dòng)拼裝成直線電機(jī)模組,但其精度、穩(wěn)定性差、電機(jī)維修成本較高,且防塵效果差,不利于定期清潔和維護(hù)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:(一)解決的技術(shù)問(wèn)題針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實(shí)用新型提供了一種直線電機(jī)模組,解決了傳統(tǒng)直線電機(jī)、直線驅(qū)動(dòng)拼裝成直線電機(jī)模組,其精度底、穩(wěn)定性差、電機(jī)維修成本較高,且防塵效果差,不利于定期清潔和維護(hù)的問(wèn)題。(二)技術(shù)方案為實(shí)現(xiàn)以上目的,本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種直線電機(jī)模組,包括底座,所述底座的中心設(shè)置有固定槽,所述固定槽的內(nèi)壁等距固定連接有定子,所述定子的上部設(shè)置有動(dòng)子,所述動(dòng)子的頂部固定連接動(dòng)子座,所述動(dòng)子座的頂部固定連接有連接板,所述動(dòng)子座的兩側(cè)均設(shè)置有滑塊。黑龍江環(huán)型直線電機(jī)模組直線模組,是繼直線導(dǎo)軌、直線運(yùn)動(dòng)模組、滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化升級(jí)單元。
電機(jī)選型就是選擇且確定產(chǎn)品的型號(hào)。我們常常說(shuō)的方案是在產(chǎn)品選型基礎(chǔ)上,對(duì)產(chǎn)品性能充分掌握后,把眾多產(chǎn)品進(jìn)行有機(jī)的組合,進(jìn)而完成一個(gè)具有多個(gè)技術(shù)指標(biāo)要求的完整項(xiàng)目。所以方案屬于宏觀——整體,選型屬于微觀——細(xì)節(jié)。控制電機(jī)選型分為三步,功率、速度、精度。功率/力矩(兩者相通)首先必須保證電機(jī)帶得動(dòng)負(fù)載,如果帶不動(dòng),一切都為零。電機(jī)功率與電機(jī)的尺寸大小是正比關(guān)系——胖子力大,看日本相撲運(yùn)動(dòng)員即知。大功率電機(jī)必然對(duì)應(yīng)大尺寸和大體積。如果電機(jī)體積小,功率指標(biāo)卻很大,則一定有某些使用方面的限制,例如溫升。功率必須保證有一定余量,既要滿足勻速運(yùn)行階段也要滿足加減速階段。加減速階段要比勻速階段的力矩大幾倍,以保證提供足夠的力矩產(chǎn)生加速度。勻速運(yùn)行時(shí),盡管電機(jī)的速度可以很高,但是由于只需要維持勻速運(yùn)動(dòng),所需力矩往往非常小。
直線電機(jī)可以認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)方面的一種變形,它可以看作是一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿其徑向剖開,然后拉平演變而成。隨著自動(dòng)控制技術(shù)和微型計(jì)算機(jī)的高速發(fā)展,對(duì)各類自動(dòng)控制系統(tǒng)的定位精度提出了更高的要求,在這種情況下,傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)再加上一套變換機(jī)構(gòu)組成的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置,已經(jīng)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代控制系統(tǒng)的要求,為此,世界許多國(guó)家都在研究、發(fā)展和應(yīng)用直線電機(jī),使得直線電機(jī)需求越來(lái)越旺盛。直線電機(jī)簡(jiǎn)介直線電機(jī)又稱為線性馬達(dá),是各個(gè)領(lǐng)域之中的制造企業(yè)常用的一種機(jī)械設(shè)備.將其安裝在生產(chǎn)設(shè)備上就能夠?yàn)槠髽I(yè)的生產(chǎn)線提供高速的自動(dòng)線性運(yùn)動(dòng),從而可以有效提高企業(yè)的產(chǎn)能。直線電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、高加速度、適應(yīng)性強(qiáng)、易于調(diào)節(jié)和控制、無(wú)橫向邊緣效應(yīng)、初級(jí)繞組利用率高等眾多優(yōu)點(diǎn)。直線電機(jī)分類直線電機(jī)可以分為圓柱形音圈電機(jī)、U型槽式直線電機(jī)、平板形直線電機(jī)三類。圓柱形音圈電機(jī)其結(jié)構(gòu)為圖柱形,其磁路與動(dòng)磁執(zhí)行器較為相似但是其中的線圈可以進(jìn)行復(fù)制一便更好的增加行程。U型槽式直線電機(jī)這種直線電機(jī)有著兩個(gè)介于金屬板之間的平行磁軌,該磁軌均對(duì)著線圈動(dòng)子。可用于激光切割、激光焊接、點(diǎn)膠、插件等場(chǎng)合。
誤區(qū):認(rèn)為電機(jī)加速和減速所需要的時(shí)間相等。真實(shí)情況是減速耗時(shí)總是比加速耗時(shí)長(zhǎng),原因很好理解,運(yùn)動(dòng)的能量只能由驅(qū)動(dòng)器完全消耗完,電機(jī)才能徹底停下來(lái)。直線運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合:功率=力×速度(單位:W=N×m/s)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合:功率=力矩×轉(zhuǎn)速÷10(單位:W=N.m×rpm)產(chǎn)品樣機(jī)階段務(wù)必多預(yù)留一些功率的余量。功率小了,設(shè)計(jì)時(shí)電機(jī)安裝尺寸就小,如果需要更換大功率電機(jī)時(shí),由于安裝空間不夠,導(dǎo)致無(wú)法安裝,有時(shí)候機(jī)械的強(qiáng)度也不夠。從成本角度看,選大功率電機(jī)額外增加的成本總是比較小的。直線電機(jī)模組的6大特點(diǎn)。福建直線電機(jī)模組軌道
直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)發(fā)展至今已越來(lái)越成熟。山東直線電機(jī)模組圖片
所述滑塊的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有導(dǎo)軌,所述導(dǎo)軌的底部固定連接有連接座,所述連接座的頂部設(shè)置有存放槽,所述連接座的兩端與底座之間設(shè)置有清潔槽,所述底座頂部固定連接有密封板,所述底座的兩側(cè)均設(shè)置有側(cè)板。推薦的,所述動(dòng)子座的一側(cè)設(shè)置有擋片,所述底座靠近擋片的一側(cè)內(nèi)壁設(shè)置有光電開關(guān),所述光電開關(guān)分布于底座的兩側(cè),所述擋片與光電開關(guān)的中心活動(dòng)連接。推薦的,所述動(dòng)子座遠(yuǎn)離擋片的一側(cè)設(shè)置有讀數(shù)頭,所述讀數(shù)頭表面卡扣連接有光柵,所述光柵的兩側(cè)通過(guò)支座與底座的內(nèi)壁固定連接。推薦的,所述動(dòng)子座的上部呈u型設(shè)計(jì),所述密封板位于動(dòng)子座上部。推薦的,所述連接座的底部與底座的內(nèi)壁固定連接,所述側(cè)板的表面通過(guò)螺栓與底座的表面固定連接。推薦的,所述底座的兩側(cè)均固定連接有固定座,所述固定座與動(dòng)子座靠近光柵的一側(cè)均開設(shè)有坦克鏈安裝孔。(三)有益效果本實(shí)用新型提供了一種直線電機(jī)模組。具備了以下有益效果:該直線電機(jī)模組,通過(guò)直線電機(jī)配合兩側(cè)導(dǎo)軌其穩(wěn)定好,可靠性高,配合光柵定位和光電限位可實(shí)現(xiàn)高精度定位,實(shí)現(xiàn)模組高加速度、高移動(dòng)速度運(yùn)行,且配合直線電機(jī)動(dòng)定子無(wú)接觸運(yùn)行,無(wú)摩擦、機(jī)械損耗小、使用壽命長(zhǎng),同時(shí)結(jié)構(gòu)緊湊,模塊化程度高。山東直線電機(jī)模組圖片
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