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四川多頭直線電機(jī)模組

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-04-18

本實(shí)用新型涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種直線電機(jī)模組。背景技術(shù):直線電機(jī)作為一種零傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),不需要中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu),并且具有高精度、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)和高剛性等優(yōu)勢(shì),因此,直線電機(jī)的應(yīng)用也越來越,通常直線電機(jī)的應(yīng)用是通過組裝成直線電機(jī)模組實(shí)現(xiàn)的。目前,伴隨著高精度自動(dòng)化市場(chǎng)的不斷壯大,直線電機(jī)模組的需求也越來越大,國(guó)內(nèi)一些小中型的設(shè)備廠商為了提高生產(chǎn)效率,也都放棄了原有的傳統(tǒng)電機(jī),轉(zhuǎn)而采購(gòu)速度快的直線電機(jī)、直線驅(qū)動(dòng)拼裝成直線電機(jī)模組,但其精度、穩(wěn)定性差、電機(jī)維修成本較高,且防塵效果差,不利于定期清潔和維護(hù)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:(一)解決的技術(shù)問題針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實(shí)用新型提供了一種直線電機(jī)模組,解決了傳統(tǒng)直線電機(jī)、直線驅(qū)動(dòng)拼裝成直線電機(jī)模組,其精度底、穩(wěn)定性差、電機(jī)維修成本較高,且防塵效果差,不利于定期清潔和維護(hù)的問題。(二)技術(shù)方案為實(shí)現(xiàn)以上目的,本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種直線電機(jī)模組,包括底座,所述底座的中心設(shè)置有固定槽,所述固定槽的內(nèi)壁等距固定連接有定子,所述定子的上部設(shè)置有動(dòng)子,所述動(dòng)子的頂部固定連接動(dòng)子座,所述動(dòng)子座的頂部固定連接有連接板,所述動(dòng)子座的兩側(cè)均設(shè)置有滑塊。直線電機(jī)模組可搭載多軸平臺(tái)使用:XY配大理石/龍門單驅(qū)/龍門雙驅(qū)。四川多頭直線電機(jī)模組

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定子相當(dāng)于直線電機(jī)的初級(jí),轉(zhuǎn)子相當(dāng)于直線電機(jī)的次級(jí)。在三相正弦電流引入初級(jí)線圈時(shí),次級(jí)線圈之間的氣隙將產(chǎn)生磁場(chǎng)。因?yàn)檫@個(gè)磁場(chǎng)是平移的,而不是旋轉(zhuǎn)的,所以它被稱為行波磁場(chǎng)。在行波磁場(chǎng)和次級(jí)磁場(chǎng)的作用下,產(chǎn)生電磁推力,從而使次級(jí)直線運(yùn)動(dòng)。這種直線運(yùn)動(dòng)可以直接驅(qū)動(dòng)工作臺(tái),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,傳動(dòng)環(huán)節(jié)少,不需要通過螺桿旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行傳統(tǒng)轉(zhuǎn)換,沒有傳動(dòng)間隙(包括反向間隙),因此精度較高,被稱為“直接傳動(dòng)”、“無間隙傳動(dòng)”或“零動(dòng)”,具有高速、高加速度的特點(diǎn),行程不受限制。可是,與旋轉(zhuǎn)電機(jī)不同,直線電機(jī)有多種結(jié)構(gòu),但它們?nèi)匀豢梢苑譃閮深?,有鐵芯和沒有鐵芯。混凝土結(jié)構(gòu)可分為平板型、“U”型和圓筒型除了“U”形,其他兩種類型可以制成鐵芯和非鐵芯結(jié)構(gòu)。平板直線電機(jī)有三種設(shè)計(jì):無槽和無芯、無槽和無芯。除了轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的一些變化之外,這三種結(jié)構(gòu)的定子在形狀上是相同的。無槽無芯扁平直線電機(jī)是將轉(zhuǎn)子線圈安裝在鋁基或非導(dǎo)磁材料上,因?yàn)檗D(zhuǎn)子中沒有鐵芯,轉(zhuǎn)子和電機(jī)的電子磁鐵之間沒有吸引力。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和安裝相對(duì)簡(jiǎn)單。該設(shè)計(jì)漏磁大,輸出力小。不過它的優(yōu)點(diǎn)是安裝便捷,動(dòng)子運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定。云南直線電機(jī)模組分類直線模組,是繼直線導(dǎo)軌、直線運(yùn)動(dòng)模組、滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化升級(jí)單元。

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探討直線電機(jī)結(jié)構(gòu)如何優(yōu)化:直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。它可以看成是一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖開,并展成平面而成。直線電機(jī)主要應(yīng)用于三個(gè)方面:一是應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng),這類應(yīng)用場(chǎng)合比較多;其次是作為長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)電機(jī);三是應(yīng)用在需要短時(shí)間、短距離內(nèi)提供巨大的直線運(yùn)動(dòng)能的裝置中。如何設(shè)計(jì)優(yōu)化直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)研究,一直是各直線電機(jī)廠家研究探討的問題,下面深圳華創(chuàng)直線電機(jī)教您直線電機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)方案。直線電機(jī)包括初、次級(jí)磁路結(jié)構(gòu)以及支撐、傳感測(cè)量、冷卻、防塵、防護(hù)等機(jī)械結(jié)構(gòu)。磁路設(shè)計(jì)重要的任務(wù)是使電動(dòng)機(jī)的推力和推力波動(dòng)達(dá)到設(shè)計(jì)要求。電動(dòng)機(jī)內(nèi)磁場(chǎng)分布的計(jì)算是磁路設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。由于結(jié)構(gòu)的特殊性,使得直線電動(dòng)機(jī)存在端部效應(yīng),引起磁場(chǎng)的畸變,同時(shí)使用硅鋼片等軟磁材料來聚合磁路,媒質(zhì)邊界曲折交錯(cuò)、磁路復(fù)雜、非線性強(qiáng)。目前普遍采用數(shù)值解法—主要是用有限元法(FEM)來計(jì)算直線電機(jī)的磁場(chǎng)分布,從而進(jìn)一步計(jì)算推力及其波動(dòng)以及垂直力等性能。目前市場(chǎng)上已經(jīng)有很多好的電磁場(chǎng)FEM軟件可供選用,所以用FEM計(jì)算直線電機(jī)電磁場(chǎng)的關(guān)鍵點(diǎn)在于建立準(zhǔn)確的有限元模型。

直線滑臺(tái)模組的傳動(dòng)區(qū)別:一、滾珠絲杠傳動(dòng)即由電機(jī)通過聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而推動(dòng)固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。a.滾珠絲杠具有定位精度高,摩擦力小,剛性高,負(fù)載能力強(qiáng)特點(diǎn)??墒菍?shí)現(xiàn)精細(xì)的定位。b.速度方面,取決于電機(jī)的轉(zhuǎn)速和絲杠導(dǎo)程的大小。絲杠導(dǎo)程越大,相同的電機(jī)輸出速度下單軸機(jī)械手滑塊移動(dòng)的速度也越大。一、滾珠絲杠傳動(dòng)即由電機(jī)通過聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而推動(dòng)固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。a.滾珠絲杠具有定位精度高,摩擦力小,剛性高,負(fù)載能力強(qiáng)特點(diǎn)。可是實(shí)現(xiàn)精細(xì)的定位。b.速度方面,取決于電機(jī)的轉(zhuǎn)速和絲杠導(dǎo)程的大小。絲杠導(dǎo)程越大,相同的電機(jī)輸出速度下單軸機(jī)械手滑塊移動(dòng)的速度也越大。二、同步齒形帶傳動(dòng)是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而有皮帶帶動(dòng)直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。同步齒形帶具有噪音低,移動(dòng)速度快,成本較低等特點(diǎn)。速度方面,一般可以實(shí)現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時(shí)沒有臨界速度的限制,在長(zhǎng)行程傳送方面具有更加的性價(jià)比。但同步帶傳動(dòng)的定位精度較之滾珠絲杠要低。直線電機(jī)以精度高等突出優(yōu)點(diǎn)使其在各領(lǐng)域應(yīng)用。

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因此提升整體效率。初級(jí)繞組利用率高。在管型直線感應(yīng)電機(jī)中,初級(jí)繞組是餅式的,不存在端部繞組,因此繞組利用率高。無橫向邊緣效應(yīng)。橫向效應(yīng)就是指因?yàn)闄M向分?jǐn)嘁鸬倪吔缣幋艌?chǎng)的消弱,而圓筒型直線電機(jī)橫向無分?jǐn)啵蚀舜艌?chǎng)沿周向均勻分布。非常容易克服單邊磁拉力難題。徑向拉力互相抵消,基本上不會(huì)有單邊磁拉力的難題。有利于調(diào)節(jié)和控制。根據(jù)調(diào)節(jié)電壓或頻率,或更換次級(jí)材料,能夠得到不一樣的速度、電磁推力,比較適用于慢速往復(fù)運(yùn)行場(chǎng)合。適應(yīng)能力強(qiáng)。直線電機(jī)的初級(jí)鐵芯能夠用環(huán)氧樹脂封成整體,具備不錯(cuò)的防腐、防潮特性,有利于在潮濕、粉塵和有害氣體的環(huán)境中采用;并且能夠設(shè)計(jì)成各種構(gòu)造,滿足不一樣情況的需要。高加速度。也是直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)。直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)發(fā)展至今已越來越成熟。佛山kk直線電機(jī)模組

直線電機(jī)模組的使用也很普遍。四川多頭直線電機(jī)模組

所述滑塊的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有導(dǎo)軌,所述導(dǎo)軌的底部固定連接有連接座,所述連接座的頂部設(shè)置有存放槽,所述連接座的兩端與底座之間設(shè)置有清潔槽,所述底座頂部固定連接有密封板,所述底座的兩側(cè)均設(shè)置有側(cè)板。推薦的,所述動(dòng)子座的一側(cè)設(shè)置有擋片,所述底座靠近擋片的一側(cè)內(nèi)壁設(shè)置有光電開關(guān),所述光電開關(guān)分布于底座的兩側(cè),所述擋片與光電開關(guān)的中心活動(dòng)連接。推薦的,所述動(dòng)子座遠(yuǎn)離擋片的一側(cè)設(shè)置有讀數(shù)頭,所述讀數(shù)頭表面卡扣連接有光柵,所述光柵的兩側(cè)通過支座與底座的內(nèi)壁固定連接。推薦的,所述動(dòng)子座的上部呈u型設(shè)計(jì),所述密封板位于動(dòng)子座上部。推薦的,所述連接座的底部與底座的內(nèi)壁固定連接,所述側(cè)板的表面通過螺栓與底座的表面固定連接。推薦的,所述底座的兩側(cè)均固定連接有固定座,所述固定座與動(dòng)子座靠近光柵的一側(cè)均開設(shè)有坦克鏈安裝孔。(三)有益效果本實(shí)用新型提供了一種直線電機(jī)模組。具備了以下有益效果:該直線電機(jī)模組,通過直線電機(jī)配合兩側(cè)導(dǎo)軌其穩(wěn)定好,可靠性高,配合光柵定位和光電限位可實(shí)現(xiàn)高精度定位,實(shí)現(xiàn)模組高加速度、高移動(dòng)速度運(yùn)行,且配合直線電機(jī)動(dòng)定子無接觸運(yùn)行,無摩擦、機(jī)械損耗小、使用壽命長(zhǎng),同時(shí)結(jié)構(gòu)緊湊,模塊化程度高。四川多頭直線電機(jī)模組

深圳市華創(chuàng)電機(jī)科技有限公司位于龍華街道富康社區(qū)民清路光輝科技園1號(hào)廠房5層503A。公司業(yè)務(wù)分為直線電機(jī),DDR ,直線電機(jī)模組,定制化平臺(tái)等,目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn),為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司將不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力,努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識(shí),遵守行業(yè)規(guī)范,植根于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)的發(fā)展。在社會(huì)各界的鼎力支持下,持續(xù)創(chuàng)新,不斷鑄造***服務(wù)體驗(yàn),為客戶成功提供堅(jiān)實(shí)有力的支持。