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重慶直線電機(jī)模組定做

來源: 發(fā)布時間:2022-09-19

特性■高速直線電機(jī)模組可以直接將電磁力轉(zhuǎn)換為直線運動,即使行程較長,也能產(chǎn)生高速運動。■高加減速滑臺采用鋁制件,通過降低滑臺質(zhì)量,可實現(xiàn)高達(dá)2G*的快速加減速。*根據(jù)載荷或操作條件會相應(yīng)減少?!龈呔热]環(huán)反饋控制直接驅(qū)動和線性編碼器消除運動損失和背隙,實現(xiàn)高精度。■多滑臺多個滑臺可以安裝在單軸底座上,并可控制?!鲩L行程由于磁板是拼接的,直線電機(jī)模塊可以適應(yīng)較長的行程,這是滾珠絲杠驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)無法實現(xiàn)的。■采用CSK直線導(dǎo)軌精度高,使用壽命長,摩擦小,運行性能穩(wěn)定?!龇忾]式防塵結(jié)構(gòu)直線電機(jī)模組采用防塵鋼帶,防止污垢和異物進(jìn)入內(nèi)部。防塵鋼帶是由堅韌的不銹鋼制成,特別設(shè)計來承受極高程度的金屬疲勞,并支持長行程和高速運行。直線電機(jī)屬于直驅(qū)運動,無中間轉(zhuǎn)換,可用于高頻往復(fù)的壽命測試。重慶直線電機(jī)模組定做

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減少推力波動是磁路設(shè)計的一個重點也是難點。推力波動產(chǎn)生的原因有:初級電流和反電動勢存在高次諧波、氣隙磁密波形非正弦、齒槽效應(yīng)、端部效應(yīng)等。通過優(yōu)化永磁鐵的形狀和排列方式、降低永磁勵磁磁密、初級采用無鐵心和多極結(jié)構(gòu)、增加槽的數(shù)目、加大氣隙等措施可以減小推力波動,但某些措施會造成其它性能的減弱,所以設(shè)計時應(yīng)綜合考慮設(shè)計要求,達(dá)到理想效果。直線電機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)涉及的問題很多,在這里我們只強(qiáng)調(diào)一下對冷卻系統(tǒng)的研究,因為這個問題很容易被忽略。其實熱特性是直線電動機(jī)的一個重要特性,同一型號的電動機(jī)有冷卻時的推力峰值是無冷卻時的兩倍,所以電動機(jī)冷卻系統(tǒng)的好壞對電動機(jī)的性能有很大的影響,從冷卻系統(tǒng)著手進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計是。云南kk直線電機(jī)模組可用于激光切割、激光焊接、點膠、插件等場合。

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隨著德國工業(yè),中國制造2025發(fā)展戰(zhàn)略的興起,全球制造業(yè)都掀起一陣高技術(shù)、自動化、智慧化以及智能化的狂潮。而直線電機(jī)模組平臺將在這制造業(yè)發(fā)展狂潮中扮演著重要的地方,華創(chuàng)直線電機(jī)模組高性能、高質(zhì)量直線電機(jī)模組平臺可以“一站式”滿足企業(yè)各大需求,具體直線電機(jī)模組可以滿足什么需求呢?具體表現(xiàn)在:高精度使用需求由于直線電機(jī)模組平臺是一種機(jī)械性的智能化組合,因此其能根據(jù)不用的工作需求完成準(zhǔn)確的定位和操作,特別是一些企業(yè)對于碼垛類要求準(zhǔn)確操作的工序,是直線模組機(jī)械手大顯身手的地方,能井然有序地將物品碼放整齊。可靠性使用需求在人工操作勞動強(qiáng)度大且可靠性保障欠缺的場景常常會看到直線電機(jī)模組平臺的身影,如碼垛放不穩(wěn)或不平衡都會造成意外事故;如噴漆會引發(fā)塵肺等職業(yè)?。蝗缜懈?、焊接稍有不慎會弄傷雙手等,這時候直線電機(jī)模組平臺機(jī)械手經(jīng)過智能化的設(shè)計能根據(jù)需求較好地完成工作。重復(fù)性使用需求由于直線電機(jī)模組平臺是一種機(jī)械性的智能化組合,因此其能持續(xù)不間斷地進(jìn)行各種不同難度或重力級別的直線運動操作,成功實現(xiàn)了企業(yè)重復(fù)性操作和降本增效的使用需求。

實現(xiàn)頂部密封,實現(xiàn)防塵效果,底座1的兩側(cè)均設(shè)置有側(cè)板13,動子座5的一側(cè)設(shè)置有擋片14,底座1靠近擋片14的一側(cè)內(nèi)壁設(shè)置有光電開關(guān)15,光電開關(guān)15分布于底座1的兩側(cè),擋片14與光電開關(guān)15的中心活動連接,實現(xiàn)動子位置限定,動子座5遠(yuǎn)離擋片14的一側(cè)設(shè)置有讀數(shù)頭16,讀數(shù)頭16表面卡扣連接有光柵17,光柵17的兩側(cè)通過支座與底座1的內(nèi)壁固定連接,實現(xiàn)高精度位置反饋,保證移動準(zhǔn)確性,動子座5的上部呈u型設(shè)計,密封板12位于動子座5上部,方便密封板安裝,連接座9的底部與底座1的內(nèi)壁固定連接,側(cè)板13的表面通過螺栓與底座1的表面固定連接,底座1的兩側(cè)均固定連接有固定座18,方便裝置固定,固定座18與動子座5靠近光柵17的一側(cè)均開設(shè)有坦克鏈安裝孔19,實現(xiàn)坦克鏈安裝,方便布線和線路接通。使用時,可通過固定座18配合螺栓將模組固定,然后通過坦克鏈安裝孔19進(jìn)行坦克鏈安裝,進(jìn)行布線,實現(xiàn)內(nèi)外線路接通,通過動子4、定子3、導(dǎo)軌8和滑塊7實現(xiàn)直線電機(jī)運動,利用移動擋片14和光電開關(guān)15實現(xiàn)動子位置限位,然后利用光柵17和讀數(shù)頭16實現(xiàn)高進(jìn)度位置定位,達(dá)到位置反饋,利用密封板12實現(xiàn)頂部防塵,配合可拆卸側(cè)板13和清潔槽11實現(xiàn)定期清潔維護(hù)。直線電機(jī)以無磨損等突出優(yōu)點使其在各領(lǐng)域應(yīng)用。

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直線電機(jī)的優(yōu)勢:1.高剛度——電機(jī)被直接連接到從動負(fù)載上,因此,在電機(jī)與負(fù)載之間,不存在傳動間隙,實際上也不存在柔度。當(dāng)直線電機(jī)帶動負(fù)載運動時,有鐵芯直線電機(jī)顯示出較高的動態(tài)剛度。2.寬速度范圍——由于直線電機(jī)無框架部分為非接觸式部件,不存在機(jī)械傳動系統(tǒng)的限制條件。因此,很容易達(dá)到較高或較低的速度,通常可實現(xiàn)超過5米/秒或低于1微米/秒的應(yīng)用速度。而機(jī)械傳動系統(tǒng)(例如,滾珠絲杠副)由于共振和磨損,通常將速度限制為~。除了寬速度范圍以外,直線電機(jī)具有較好的恒速特性,速度的變化通常好于±。3.高系統(tǒng)動態(tài)性能——除了高速能力外,直線電機(jī)還具有較高的加速度。它受系統(tǒng)軸承的限制,大型電機(jī)通??傻玫?~5g的加速度,而小型電機(jī)通常很容易得到超過10g的加速度。4.極平穩(wěn)的運行和較高的定位精度——直接驅(qū)動直線電機(jī)具有適合平穩(wěn)運動要求的極低的推力和速度的波動。定位精度受反饋分辨率的限制,通??蛇_(dá)到微米以下的分辨率。5.行程可延長——直線電機(jī)的永磁鐵通常為模塊化設(shè)計,每個模塊均可按所需的數(shù)目增加到任何長度,以實現(xiàn)行程延長。6.無磨損或免維護(hù)——直線電機(jī)配有很少的部件,因此消除了與滾珠絲杠副有關(guān)的零部件。直線電機(jī)模組可搭載多軸平臺使用。云南十字直線電機(jī)模組

直線電機(jī)模組4mm有效行程內(nèi),1秒鐘可以往復(fù)15次。重慶直線電機(jī)模組定做

易于擴(kuò)展,方便組成機(jī)械臂,實際使用靈活性更高,且裝置內(nèi)設(shè)置有密封板可實現(xiàn)防塵功能,清潔槽和可拆卸側(cè)板,方便定期維護(hù)清潔,降低雜質(zhì)對直線電機(jī)的影響,保證運行效率。具體實施方式下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。請參閱圖1-6,本實用新型提供一種技術(shù)方案:一種直線電機(jī)模組,包括底座1,底座1的中心設(shè)置有固定槽2,固定槽2的內(nèi)壁等距固定連接有定子3,定子3的上部設(shè)置有動子4,實現(xiàn)直線電機(jī)驅(qū)動,動子4的頂部固定連接動子座5,動子座5的頂部固定連接有連接板6,方便方便機(jī)械臂組裝,動子座5的兩側(cè)均設(shè)置有滑塊7,滑塊7的內(nèi)壁滑動連接有導(dǎo)軌8,導(dǎo)軌8的底部固定連接有連接座9,實現(xiàn)移動導(dǎo)向,保證結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性,保證高速運行,連接座9的頂部設(shè)置有存放槽10,方便潤滑油存放,避免外漏,保證內(nèi)部清潔度,連接座9的兩端與底座1之間設(shè)置有清潔槽11,方便內(nèi)部雜質(zhì)清潔,底座1頂部固定連接有密封板12。重慶直線電機(jī)模組定做

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