易于擴(kuò)展，方便組成機(jī)械臂，實(shí)際使用靈活性更高，且裝置內(nèi)設(shè)置有密封板可實(shí)現(xiàn)防塵功能，清潔槽和可拆卸側(cè)板，方便定期維護(hù)清潔，降低雜質(zhì)對(duì)直線電機(jī)的影響，保證運(yùn)行效率。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。請(qǐng)參閱圖1-6，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種直線電機(jī)模組，包括底座1，底座1的中心設(shè)置有固定槽2，固定槽2的內(nèi)壁等距固定連接有定子3，定子3的上部設(shè)置有動(dòng)子4，實(shí)現(xiàn)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)，動(dòng)子4的頂部固定連接動(dòng)子座5，動(dòng)子座5的頂部固定連接有連接板6，方便方便機(jī)械臂組裝，動(dòng)子座5的兩側(cè)均設(shè)置有滑塊7，滑塊7的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有導(dǎo)軌8，導(dǎo)軌8的底部固定連接有連接座9，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)導(dǎo)向，保證結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，保證高速運(yùn)行，連接座9的頂部設(shè)置有存放槽10，方便潤(rùn)滑油存放，避免外漏，保證內(nèi)部清潔度，連接座9的兩端與底座1之間設(shè)置有清潔槽11，方便內(nèi)部雜質(zhì)清潔，底座1頂部固定連接有密封板12。直線電機(jī)屬于直驅(qū)運(yùn)動(dòng)，無中間轉(zhuǎn)換，可用于高頻往復(fù)的壽命測(cè)試。遼寧產(chǎn)直線電機(jī)模組

實(shí)現(xiàn)頂部密封，實(shí)現(xiàn)防塵效果，底座1的兩側(cè)均設(shè)置有側(cè)板13，動(dòng)子座5的一側(cè)設(shè)置有擋片14，底座1靠近擋片14的一側(cè)內(nèi)壁設(shè)置有光電開關(guān)15，光電開關(guān)15分布于底座1的兩側(cè)，擋片14與光電開關(guān)15的中心活動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)動(dòng)子位置限定，動(dòng)子座5遠(yuǎn)離擋片14的一側(cè)設(shè)置有讀數(shù)頭16，讀數(shù)頭16表面卡扣連接有光柵17，光柵17的兩側(cè)通過支座與底座1的內(nèi)壁固定連接，實(shí)現(xiàn)高精度位置反饋，保證移動(dòng)準(zhǔn)確性，動(dòng)子座5的上部呈u型設(shè)計(jì)，密封板12位于動(dòng)子座5上部，方便密封板安裝，連接座9的底部與底座1的內(nèi)壁固定連接，側(cè)板13的表面通過螺栓與底座1的表面固定連接，底座1的兩側(cè)均固定連接有固定座18，方便裝置固定，固定座18與動(dòng)子座5靠近光柵17的一側(cè)均開設(shè)有坦克鏈安裝孔19，實(shí)現(xiàn)坦克鏈安裝，方便布線和線路接通。使用時(shí)，可通過固定座18配合螺栓將模組固定，然后通過坦克鏈安裝孔19進(jìn)行坦克鏈安裝，進(jìn)行布線，實(shí)現(xiàn)內(nèi)外線路接通，通過動(dòng)子4、定子3、導(dǎo)軌8和滑塊7實(shí)現(xiàn)直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)，利用移動(dòng)擋片14和光電開關(guān)15實(shí)現(xiàn)動(dòng)子位置限位，然后利用光柵17和讀數(shù)頭16實(shí)現(xiàn)高進(jìn)度位置定位，達(dá)到位置反饋，利用密封板12實(shí)現(xiàn)頂部防塵，配合可拆卸側(cè)板13和清潔槽11實(shí)現(xiàn)定期清潔維護(hù)。上海直線電機(jī)模組選型直線電機(jī)模組有軸式直線電機(jī)。

速度速度分為工藝速度和電機(jī)速度，兩者之間有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，且匹配必須合適。工藝速度往往是如下表述：每分鐘多少米放料速度；8秒鐘一個(gè)生產(chǎn)周期；1小時(shí)生產(chǎn)36000瓶啤酒等等。電機(jī)速度分為靜態(tài)精度和動(dòng)態(tài)精度（后續(xù)再詳講）以點(diǎn)膠機(jī)為例，完成正方形的點(diǎn)膠，它的邊長(zhǎng)100mm，機(jī)械結(jié)構(gòu)X-Y平臺(tái)，電機(jī)+絲桿，絲桿螺距20mm。工藝速度是要求4秒鐘完成點(diǎn)膠。4段邊長(zhǎng)，每段邊長(zhǎng)之間需要0.1s的暫停時(shí)間，則實(shí)際用于點(diǎn)膠的時(shí)間：4-0.1×4=3.6s；每段邊用于點(diǎn)膠的時(shí)間：3.6÷4=0.9s點(diǎn)膠平均線速度：0.1÷0.9=0.11m/s電機(jī)轉(zhuǎn)速：0.11÷0.02=5.5rps=333rpm關(guān)于速度，由于國(guó)情和客戶的瘋狂追求，肯定要求快，甚至要求天馬行空的速度。針對(duì)此，一定要先了解行業(yè)已有的速度，以這個(gè)速度為基準(zhǔn)，凡是超出這個(gè)基準(zhǔn)很多的指標(biāo)就不具有可行性，屬于一廂情愿的自以為是。因?yàn)樾袠I(yè)現(xiàn)行速度總是由工藝、材料、整個(gè)設(shè)備的機(jī)械設(shè)計(jì)共同決定了，強(qiáng)行提高某一個(gè)技術(shù)指標(biāo)，往往其它方面就會(huì)拖后腿。例如速度提高了，整個(gè)設(shè)備運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生巨大的震動(dòng)和噪音，設(shè)備運(yùn)行的壽命也縮短了。

舉例說明行業(yè)已有的速度：印刷速度范圍是60~100m/min，機(jī)床空回速度1m/s，3C行業(yè)加工速度是以秒作為計(jì)時(shí)基準(zhǔn)。精度精度分為工藝精度和電機(jī)精度，兩者之間有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，且匹配必須合適。工藝精度往往是如下表述：切割精度是多少？軌跡精度是多少？同步精度是多少？電機(jī)精度分為靜態(tài)精度和動(dòng)態(tài)精度（后續(xù)再詳講）。盲目的追求更高精度是不智的，花錢無數(shù)，收益卻很少，甚至適得其反。有時(shí)候精度似乎提高的不多，實(shí)現(xiàn)起來成本卻很高，有時(shí)候是不可承受的成本，甚至原有整個(gè)方案都需要推倒重來。以多色印刷為例，套印精度±0.05mm，通過機(jī)械換算，可以算出0.05mm對(duì)應(yīng)的電機(jī)精度——電機(jī)編碼器的精度，即電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈對(duì)應(yīng)編碼器的線數(shù)。直線電機(jī)模組4mm有效行程內(nèi)，1秒鐘可以往復(fù)15次。

線圈動(dòng)子并非鋼材料所以并無吸力產(chǎn)生同時(shí)也不會(huì)在磁軌和推力線圈之間產(chǎn)生干擾所以具有慣量小加速度大的特點(diǎn)同時(shí),這種類型的直線電機(jī)也是較大程度的弱化了強(qiáng)磁力吸引來帶來的傷害。平板形直線電機(jī)平板型又可分為無槽無鐵芯、無槽有鐵芯以及有槽有鐵芯。其中無槽有鐵芯的電機(jī)推力較大,無槽平板型直線電機(jī)無鐵芯的電機(jī)推力輸出**低,但是控制速度相對(duì)平穩(wěn),而有槽有鐵芯的則能更好的通過聚焦線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)。越來越多的國(guó)內(nèi)企業(yè)，進(jìn)入到直線電機(jī)的研發(fā)與生產(chǎn)，行業(yè)需求和市場(chǎng)規(guī)模也越來越大。直線電機(jī)發(fā)展趨勢(shì)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上，直線電機(jī)雖然還處于發(fā)展的初期階段，產(chǎn)品工藝和技術(shù)方面還需進(jìn)一步完善和成熟，但是乘著工業(yè)機(jī)械自動(dòng)化程度不斷升級(jí)的浪潮，未來發(fā)展前景良好。在當(dāng)前飛速發(fā)展的工業(yè)領(lǐng)域，直線電機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用發(fā)展?fàn)顩r日趨迅猛，也越來越好，其發(fā)展趨勢(shì)呈現(xiàn)以下五個(gè)方面：直線電機(jī)設(shè)計(jì)模塊化；直線電機(jī)與控制器一體化；直線電機(jī)配套設(shè)備簡(jiǎn)單化。在管型直線感應(yīng)電機(jī)中，初級(jí)繞組是餅式的，不存在端部繞組，因此繞組利用率高。珠海直線電機(jī)模組

線性模塊又稱線性滑動(dòng)平臺(tái)。遼寧產(chǎn)直線電機(jī)模組

直線電機(jī)平臺(tái)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比，主要有如下幾個(gè)特點(diǎn)：1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，由于直線電機(jī)不需要把旋轉(zhuǎn)變成直線運(yùn)動(dòng)的附加裝置，因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，重量和體積地下降；2.定位精度高，在需要直線運(yùn)動(dòng)的地方，直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)直接傳動(dòng)，因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來的各種定位誤差，故定位精度高，如采用微機(jī)控制，則還可以地提高整個(gè)系統(tǒng)的定位精度；3.反應(yīng)速度快、靈敏度高，隨動(dòng)性好。直線電機(jī)容易做到其動(dòng)子用磁懸浮支撐，因而使得動(dòng)子和定子之間始終保持空氣隙而不接觸，這就消除了定、動(dòng)子間的接觸摩擦阻力，因而地提高了系統(tǒng)的靈敏度、快速性和隨動(dòng)性；4.工作安全可靠、壽命長(zhǎng)。直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)無接觸傳遞力，機(jī)械摩擦損耗幾乎為零，所以故障少，免維修，因而工作可靠、壽命長(zhǎng)。這些特點(diǎn)成就了直線電機(jī)平臺(tái)在以下三個(gè)方面的主要應(yīng)用：1.直線電機(jī)平臺(tái)應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng)，這類應(yīng)用場(chǎng)合比較多；2.直線電機(jī)平臺(tái)作為長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；3.直線電機(jī)平臺(tái)應(yīng)用在需要短時(shí)間、短距離內(nèi)提供巨大的直線運(yùn)動(dòng)能的裝置中。遼寧產(chǎn)直線電機(jī)模組

深圳市華創(chuàng)電機(jī)科技有限公司是以提供直線電機(jī)，DDR ，直線電機(jī)模組，定制化平臺(tái)為主的有限責(zé)任公司，華創(chuàng)電機(jī)是我國(guó)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備技術(shù)的研究和標(biāo)準(zhǔn)制定的重要參與者和貢獻(xiàn)者。公司承擔(dān)并建設(shè)完成機(jī)械及行業(yè)設(shè)備多項(xiàng)重點(diǎn)項(xiàng)目，取得了明顯的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。華創(chuàng)電機(jī)將以精良的技術(shù)、優(yōu)異的產(chǎn)品性能和完善的售后服務(wù)，滿足國(guó)內(nèi)外廣大客戶的需求。