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動(dòng)力電機(jī),以動(dòng)力轉(zhuǎn)換為目的,例如普通的交流異步電機(jī),把電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,一般采用簡(jiǎn)單的電氣電路就可以控制啟動(dòng)和停止??刂齐姍C(jī),除了承擔(dān)能量和動(dòng)力轉(zhuǎn)換外,更重要的是準(zhǔn)確地控制速度和精度,它必須配套使用驅(qū)動(dòng)器或者放大器,通過控制信號(hào)(脈沖、模擬量電壓、總線數(shù)據(jù))進(jìn)行控制和調(diào)節(jié),例如步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)??刂齐姍C(jī)是自動(dòng)化控制的元件,尤其伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是3C行業(yè)大量使用的產(chǎn)品,如果不聊伺服電機(jī),同行工程師之間都不好意思打招呼。直線電機(jī)模組更高精度可達(dá)±0.1um。江西做直線電機(jī)模組
深圳華創(chuàng)電機(jī)有限公司是專業(yè)生產(chǎn)線性模組,直線模組,單軸機(jī)械手的廠家。電動(dòng)滑臺(tái)是直線滑臺(tái)的一種,工業(yè)上又常稱為電動(dòng)缸,線性模組等,由直線滑臺(tái)與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的結(jié)合構(gòu)成。通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)工件自動(dòng)線性運(yùn)動(dòng)。過多方向軸的組合,組成設(shè)備上的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),這種機(jī)構(gòu)常被稱為:工業(yè)機(jī)械手、XYZ軸機(jī)械手、坐標(biāo)軸滑臺(tái)等。線性模組在各大行業(yè)中使用,例如:1、娛樂行業(yè):機(jī)械人手臂及關(guān)節(jié),動(dòng)感座椅等。2、行業(yè):模擬飛行器,模擬仿真等。3、汽車行業(yè):壓裝機(jī),測(cè)試儀器等。4、工業(yè)行業(yè):食品機(jī)械,陶瓷機(jī)械,焊接機(jī)械,噴涂設(shè)備,升降平臺(tái)等。5、醫(yī)療器械。湖南直線電機(jī)模組產(chǎn)品滾珠絲桿直線模組又名單軸機(jī)械手或者是單軸機(jī)器人。
直線電機(jī)模組運(yùn)用與半導(dǎo)體、液晶面板、生物制藥、軌道交通、智能裝備、物流倉儲(chǔ)、高精度設(shè)備、龍門雙驅(qū)系統(tǒng)、檢測(cè)平臺(tái)等。直線電機(jī)模組內(nèi)部選用兩種形式傳動(dòng):1、棒形直線電機(jī):正中間選用圓形貫穿式永磁鐵,還有細(xì)長(zhǎng)比限制,總長(zhǎng)度無法做太長(zhǎng),加速度較高,無反向間隙,精確度超高。是因?yàn)樯釂栴},額定推力一般來說比較小。2、平板直線電機(jī):底座選用平鋪式永磁鐵,能夠無限對(duì)接總長(zhǎng)度,加速度也是能夠?qū)崿F(xiàn)很高的數(shù)值,額定推力超過棒形直線電機(jī),精確度也很高。線性模組是指在自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域中隊(duì)能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的裝置的統(tǒng)稱,也稱為定位模組。線性模組能夠表示是機(jī)械工程師的經(jīng)過對(duì)機(jī)械的改造和機(jī)械的開發(fā),相互探討工作經(jīng)驗(yàn)和互動(dòng)交流相關(guān)知識(shí),接下來的得出一種普遍性用到的相關(guān)知識(shí)產(chǎn)物。線性模組內(nèi)部選用三種形式傳動(dòng)1、滾珠絲桿:精度高,相同體積額定推力比較大,有細(xì)長(zhǎng)比的限制行程無法做太長(zhǎng)。2、同步皮帶:傳遞效率高,加速度比滾珠絲桿的要高,推力較小,經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。3、齒輪齒條:一般來說結(jié)合行星減速器用到,行程可做相當(dāng)長(zhǎng),精確度要差一點(diǎn)。4、當(dāng)前市場(chǎng)上,并不能說完完全全哪一種好,或者是哪一種差,使用者要按照自身的要求而去挑選。
定子相當(dāng)于直線電機(jī)的初級(jí),轉(zhuǎn)子相當(dāng)于直線電機(jī)的次級(jí)。在三相正弦電流引入初級(jí)線圈時(shí),次級(jí)線圈之間的氣隙將產(chǎn)生磁場(chǎng)。因?yàn)檫@個(gè)磁場(chǎng)是平移的,而不是旋轉(zhuǎn)的,所以它被稱為行波磁場(chǎng)。在行波磁場(chǎng)和次級(jí)磁場(chǎng)的作用下,產(chǎn)生電磁推力,從而使次級(jí)直線運(yùn)動(dòng)。這種直線運(yùn)動(dòng)可以直接驅(qū)動(dòng)工作臺(tái),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,傳動(dòng)環(huán)節(jié)少,不需要通過螺桿旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行傳統(tǒng)轉(zhuǎn)換,沒有傳動(dòng)間隙(包括反向間隙),因此精度較高,被稱為“直接傳動(dòng)”、“無間隙傳動(dòng)”或“零動(dòng)”,具有高速、高加速度的特點(diǎn),行程不受限制??墒?,與旋轉(zhuǎn)電機(jī)不同,直線電機(jī)有多種結(jié)構(gòu),但它們?nèi)匀豢梢苑譃閮深?,有鐵芯和沒有鐵芯。混凝土結(jié)構(gòu)可分為平板型、“U”型和圓筒型除了“U”形,其他兩種類型可以制成鐵芯和非鐵芯結(jié)構(gòu)。平板直線電機(jī)有三種設(shè)計(jì):無槽和無芯、無槽和無芯。除了轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的一些變化之外,這三種結(jié)構(gòu)的定子在形狀上是相同的。無槽無芯扁平直線電機(jī)是將轉(zhuǎn)子線圈安裝在鋁基或非導(dǎo)磁材料上,因?yàn)檗D(zhuǎn)子中沒有鐵芯,轉(zhuǎn)子和電機(jī)的電子磁鐵之間沒有吸引力。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和安裝相對(duì)簡(jiǎn)單。該設(shè)計(jì)漏磁大,輸出力小。不過它的優(yōu)點(diǎn)是安裝便捷,動(dòng)子運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定。直線電機(jī)模組小尺寸,大推力。
本實(shí)用新型涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種直線電機(jī)模組。背景技術(shù):直線電機(jī)作為一種零傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),不需要中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu),并且具有高精度、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)和高剛性等優(yōu)勢(shì),因此,直線電機(jī)的應(yīng)用也越來越,通常直線電機(jī)的應(yīng)用是通過組裝成直線電機(jī)模組實(shí)現(xiàn)的。目前,伴隨著高精度自動(dòng)化市場(chǎng)的不斷壯大,直線電機(jī)模組的需求也越來越大,國(guó)內(nèi)一些小中型的設(shè)備廠商為了提高生產(chǎn)效率,也都放棄了原有的傳統(tǒng)電機(jī),轉(zhuǎn)而采購速度快的直線電機(jī)、直線驅(qū)動(dòng)拼裝成直線電機(jī)模組,但其精度、穩(wěn)定性差、電機(jī)維修成本較高,且防塵效果差,不利于定期清潔和維護(hù)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:(一)解決的技術(shù)問題針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實(shí)用新型提供了一種直線電機(jī)模組,解決了傳統(tǒng)直線電機(jī)、直線驅(qū)動(dòng)拼裝成直線電機(jī)模組,其精度底、穩(wěn)定性差、電機(jī)維修成本較高,且防塵效果差,不利于定期清潔和維護(hù)的問題。(二)技術(shù)方案為實(shí)現(xiàn)以上目的,本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種直線電機(jī)模組,包括底座,所述底座的中心設(shè)置有固定槽,所述固定槽的內(nèi)壁等距固定連接有定子,所述定子的上部設(shè)置有動(dòng)子,所述動(dòng)子的頂部固定連接動(dòng)子座,所述動(dòng)子座的頂部固定連接有連接板,所述動(dòng)子座的兩側(cè)均設(shè)置有滑塊。直線電機(jī)模組同一個(gè)軌道可搭載多個(gè)動(dòng)子,每個(gè)動(dòng)子運(yùn)動(dòng),相互不干涉。河北直線電機(jī)模組試制
具有高精度、高速度、高剛性、低噪音、低振動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)。江西做直線電機(jī)模組
誤區(qū):認(rèn)為電機(jī)加速和減速所需要的時(shí)間相等。真實(shí)情況是減速耗時(shí)總是比加速耗時(shí)長(zhǎng),原因很好理解,運(yùn)動(dòng)的能量只能由驅(qū)動(dòng)器完全消耗完,電機(jī)才能徹底停下來。直線運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合:功率=力×速度(單位:W=N×m/s)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合:功率=力矩×轉(zhuǎn)速÷10(單位:W=N.m×rpm)產(chǎn)品樣機(jī)階段務(wù)必多預(yù)留一些功率的余量。功率小了,設(shè)計(jì)時(shí)電機(jī)安裝尺寸就小,如果需要更換大功率電機(jī)時(shí),由于安裝空間不夠,導(dǎo)致無法安裝,有時(shí)候機(jī)械的強(qiáng)度也不夠。從成本角度看,選大功率電機(jī)額外增加的成本總是比較小的。江西做直線電機(jī)模組
深圳市華創(chuàng)電機(jī)科技有限公司屬于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的高新企業(yè),技術(shù)力量雄厚。是一家有限責(zé)任公司企業(yè),隨著市場(chǎng)的發(fā)展和生產(chǎn)的需求,與多家企業(yè)合作研究,在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上經(jīng)過不斷改進(jìn),追求新型,在強(qiáng)化內(nèi)部管理,完善結(jié)構(gòu)調(diào)整的同時(shí),良好的質(zhì)量、合理的價(jià)格、完善的服務(wù),在業(yè)界受到寬泛好評(píng)。公司始終堅(jiān)持客戶需求優(yōu)先的原則,致力于提供高質(zhì)量的直線電機(jī),DDR ,直線電機(jī)模組,定制化平臺(tái)。華創(chuàng)電機(jī)以創(chuàng)造***產(chǎn)品及服務(wù)的理念,打造高指標(biāo)的服務(wù),引導(dǎo)行業(yè)的發(fā)展。