減少推力波動(dòng)是磁路設(shè)計(jì)的一個(gè)重點(diǎn)也是難點(diǎn)。推力波動(dòng)產(chǎn)生的原因有：初級(jí)電流和反電動(dòng)勢(shì)存在高次諧波、氣隙磁密波形非正弦、齒槽效應(yīng)、端部效應(yīng)等。通過(guò)優(yōu)化永磁鐵的形狀和排列方式、降低永磁勵(lì)磁磁密、初級(jí)采用無(wú)鐵心和多極結(jié)構(gòu)、增加槽的數(shù)目、加大氣隙等措施可以減小推力波動(dòng)，但某些措施會(huì)造成其它性能的減弱，所以設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)綜合考慮設(shè)計(jì)要求，達(dá)到理想效果。直線電機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)涉及的問(wèn)題很多，在這里我們只強(qiáng)調(diào)一下對(duì)冷卻系統(tǒng)的研究，因?yàn)檫@個(gè)問(wèn)題很容易被忽略。其實(shí)熱特性是直線電動(dòng)機(jī)的一個(gè)重要特性，同一型號(hào)的電動(dòng)機(jī)有冷卻時(shí)的推力峰值是無(wú)冷卻時(shí)的兩倍，所以電動(dòng)機(jī)冷卻系統(tǒng)的好壞對(duì)電動(dòng)機(jī)的性能有很大的影響，從冷卻系統(tǒng)著手進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)是。直線模組：可以通過(guò)各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng)，是輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精細(xì)。廣東微型直線電機(jī)模組

優(yōu)點(diǎn)如下：1、高精度直接驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)沒(méi)有反向間隙，結(jié)構(gòu)剛性高，系統(tǒng)的精度主要取決于位置檢測(cè)元件，有合適的反饋裝置可達(dá)亞微米級(jí)；2、加速度和速度大高工智能傳動(dòng)電機(jī)在應(yīng)用中已經(jīng)實(shí)現(xiàn)20g的比較大加速度和4.5m/s的比較大速度；3、無(wú)機(jī)械接觸磨損直線電機(jī)定子與動(dòng)子無(wú)機(jī)械接觸磨損，系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)接觸由直線導(dǎo)軌承擔(dān)，傳動(dòng)部件少，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)簡(jiǎn)單甚至免維護(hù)，可靠性高，壽命長(zhǎng)；4、模塊化結(jié)構(gòu)直線電機(jī)定子采用模塊化結(jié)構(gòu)，運(yùn)行行程理論上不受限制；5、運(yùn)行速度范圍廣大族電機(jī)直線電機(jī)的速度范圍從每秒幾微米到數(shù)米。東莞直線電機(jī)模組貴可用于激光切割、激光焊接、點(diǎn)膠、插件等場(chǎng)合。

直線電機(jī)的優(yōu)勢(shì)：1.高剛度——電機(jī)被直接連接到從動(dòng)負(fù)載上，因此，在電機(jī)與負(fù)載之間，不存在傳動(dòng)間隙，實(shí)際上也不存在柔度。當(dāng)直線電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)時(shí)，有鐵芯直線電機(jī)顯示出較高的動(dòng)態(tài)剛度。2.寬速度范圍——由于直線電機(jī)無(wú)框架部分為非接觸式部件，不存在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的限制條件。因此，很容易達(dá)到較高或較低的速度，通?？蓪?shí)現(xiàn)超過(guò)5米/秒或低于1微米/秒的應(yīng)用速度。而機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)（例如，滾珠絲杠副）由于共振和磨損，通常將速度限制為～。除了寬速度范圍以外，直線電機(jī)具有較好的恒速特性，速度的變化通常好于±。3.高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能——除了高速能力外，直線電機(jī)還具有較高的加速度。它受系統(tǒng)軸承的限制，大型電機(jī)通常可得到3～5g的加速度，而小型電機(jī)通常很容易得到超過(guò)10g的加速度。4.極平穩(wěn)的運(yùn)行和較高的定位精度——直接驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)具有適合平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)要求的極低的推力和速度的波動(dòng)。定位精度受反饋分辨率的限制，通常可達(dá)到微米以下的分辨率。5.行程可延長(zhǎng)——直線電機(jī)的永磁鐵通常為模塊化設(shè)計(jì)，每個(gè)模塊均可按所需的數(shù)目增加到任何長(zhǎng)度，以實(shí)現(xiàn)行程延長(zhǎng)。6.無(wú)磨損或免維護(hù)——直線電機(jī)配有很少的部件，因此消除了與滾珠絲杠副有關(guān)的零部件。

易于擴(kuò)展，方便組成機(jī)械臂，實(shí)際使用靈活性更高，且裝置內(nèi)設(shè)置有密封板可實(shí)現(xiàn)防塵功能，清潔槽和可拆卸側(cè)板，方便定期維護(hù)清潔，降低雜質(zhì)對(duì)直線電機(jī)的影響，保證運(yùn)行效率。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。請(qǐng)參閱圖1-6，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種直線電機(jī)模組，包括底座1，底座1的中心設(shè)置有固定槽2，固定槽2的內(nèi)壁等距固定連接有定子3，定子3的上部設(shè)置有動(dòng)子4，實(shí)現(xiàn)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)，動(dòng)子4的頂部固定連接動(dòng)子座5，動(dòng)子座5的頂部固定連接有連接板6，方便方便機(jī)械臂組裝，動(dòng)子座5的兩側(cè)均設(shè)置有滑塊7，滑塊7的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有導(dǎo)軌8，導(dǎo)軌8的底部固定連接有連接座9，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)導(dǎo)向，保證結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，保證高速運(yùn)行，連接座9的頂部設(shè)置有存放槽10，方便潤(rùn)滑油存放，避免外漏，保證內(nèi)部清潔度，連接座9的兩端與底座1之間設(shè)置有清潔槽11，方便內(nèi)部雜質(zhì)清潔，底座1頂部固定連接有密封板12。直線電機(jī)模組的3大分類(lèi)。

絲桿直線模組知多少：絲桿直線模組為馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的單一復(fù)合件，為比較好化設(shè)計(jì)的模組平臺(tái)。由滾珠螺桿與U型結(jié)構(gòu)的線性滑軌構(gòu)成，運(yùn)用復(fù)合化、輕量化與模組化的趨勢(shì)，結(jié)合高精度、高負(fù)載與高剛性等設(shè)計(jì)理念所自主開(kāi)發(fā)?？晒?jié)省安裝使用空間與維修成本；已廣泛應(yīng)用在精密機(jī)械、半導(dǎo)體設(shè)備與其他需要精密定位的機(jī)構(gòu)上。絲桿直線模組優(yōu)點(diǎn)：1、檢測(cè)容易與配備齊全：定位精度、重現(xiàn)精度、行走平行度等功能容易檢測(cè)。2、多工設(shè)計(jì)：整合驅(qū)動(dòng)用的滾珠螺桿及導(dǎo)軌，除提供精密直線運(yùn)動(dòng)，也能搭配多功能配件。在導(dǎo)入多用途的應(yīng)用設(shè)計(jì)時(shí)非常方便，也能達(dá)成高精密線性傳動(dòng)的需求。3、組裝便利與維護(hù)容易：組裝人員不需專(zhuān)業(yè)熟手也可以組裝完成。良好的防塵與潤(rùn)滑，容易維護(hù)保養(yǎng)，提供機(jī)臺(tái)報(bào)廢后的再生利用。4、高精度與高剛性：由各方向的荷重對(duì)鋼珠接觸位置的變形量分析，得知此精密線性模組具高精度與高剛性的特性。以有限元素法的比較好化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，得到比較好剛性與重量比例。直線電機(jī)模組可以通過(guò)各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線。佛山kk直線電機(jī)模組

直線電機(jī)模組行程可定制，拼接情況下可達(dá)20或30m。廣東微型直線電機(jī)模組

因此提升整體效率。初級(jí)繞組利用率高。在管型直線感應(yīng)電機(jī)中，初級(jí)繞組是餅式的，不存在端部繞組，因此繞組利用率高。無(wú)橫向邊緣效應(yīng)。橫向效應(yīng)就是指因?yàn)闄M向分?jǐn)嘁鸬倪吔缣幋艌?chǎng)的消弱，而圓筒型直線電機(jī)橫向無(wú)分?jǐn)啵蚀舜艌?chǎng)沿周向均勻分布。非常容易克服單邊磁拉力難題。徑向拉力互相抵消，基本上不會(huì)有單邊磁拉力的難題。有利于調(diào)節(jié)和控制。根據(jù)調(diào)節(jié)電壓或頻率，或更換次級(jí)材料，能夠得到不一樣的速度、電磁推力，比較適用于慢速往復(fù)運(yùn)行場(chǎng)合。適應(yīng)能力強(qiáng)。直線電機(jī)的初級(jí)鐵芯能夠用環(huán)氧樹(shù)脂封成整體，具備不錯(cuò)的防腐、防潮特性，有利于在潮濕、粉塵和有害氣體的環(huán)境中采用；并且能夠設(shè)計(jì)成各種構(gòu)造，滿足不一樣情況的需要。高加速度。也是直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)。廣東微型直線電機(jī)模組