這種設計的磁軌允許組合以增加行程長度,只局限于線纜管理系統(tǒng)可操作的長度,編碼器的長度,和機械構(gòu)造的大而平的結(jié)構(gòu)的能力。有三種類型的平板式直線電機(均為無刷):無槽無鐵芯,無槽有鐵芯和有槽有鐵芯。選擇時需要根據(jù)對應用要求的理解。無槽無鐵芯平板電機是一系列coils安裝在一個鋁板上。由于FOCER沒有鐵芯,電機沒有吸力和接頭效應(與U形槽電機同)。該設計在一定某些應用中有助于延長軸承壽命。動子可以從上面或側(cè)面安裝以適合大多數(shù)應用。這種電機對要求控制速度平穩(wěn)的應用是理想的。如掃描應用,但是平板磁軌設計產(chǎn)生的推力輸出比較低。通常,平板磁軌具有高的磁通泄露。所以需要謹慎操作以防操作者受他們之間和其他被吸材料之間的磁力吸引而受到傷害。為了準確選擇直線電機的推力,需要知道負載重量。邵陽品質(zhì)直線電機分類
解偶機構(gòu)在某些應用中,雙軸同時高加減速運動是基本的需求,大部分的運動模塊,是將一軸直接迭在另一軸之上,這將導至兩軸之頻寬差異非常大,例如,將X軸迭在Y軸上,X軸的電機只需負載其本身之移動質(zhì)量,而Y軸必須負載除了本身的移動質(zhì)量之外仍需負擔整個X軸平臺的質(zhì)量,這種組態(tài)稱為"迭積式XY平臺"。為了要使兩軸的頻寬相近,必須利用解偶機構(gòu)將兩軸之移動質(zhì)量隔離,如此,各軸之電機需負擔本身之移動質(zhì)量及共享滑臺,這種組態(tài)稱為"解偶式XY平臺"。IDutycycleDutycycle再決定直線電機的額定出力時非常重要,在大多數(shù)的場合,直線電機不可能全時間都在運動,其也許會停下來一段時間等待像是影像校正或其它軸的運動,我們須知直線電機的大小和他的額定出力有關而與比較大出力無關,所以我們必須非常小心的決定dutycycle或是motionprofile,否則您的直線電機將過大而占空間增成本,或過小而造成電機過熱毀。鎮(zhèn)江自制直線電機選型直線電機的控制和旋轉(zhuǎn)電機一樣。
研究表明采用軟件補償?shù)姆椒梢暂^大地提高直線電機進給的定位精度。2直線電機進給定位精度測試方法直線電機進給產(chǎn)生定位精度誤差因素很復雜,主要因素有:(1)光柵尺的制造及安裝誤差,光柵尺的運動部分及固定部分分別安裝在進給單元的動子及定子底板上,產(chǎn)生一定的線性誤差在所難免;(2)直線電機存在的邊端效應使進給單元兩端的力特性發(fā)生變化,影響進給平臺制動,從而產(chǎn)生定位精度誤差;(3)環(huán)境對定位精度誤差產(chǎn)生的隨機誤差,由于沒有采用隔震地基,周邊環(huán)境的隨機振動都會傳遞到進給單元及激光干涉儀,從而產(chǎn)生誤差。直線電機進給定位精度測試采用英國雷尼紹公司的ML10激光干涉儀測試。ML10激光干涉儀是為機床檢定提供了一種高精度標準,它準確度高,測量范圍大(線性測長40m,任選80m),測量速度快(60m/min),分辨力高(μm),便攜性好。更由于雷尼紹激光干涉儀具備自動線性誤差補償功能,可方便恢復機床精度。測試方法如下:1.安裝雙頻激光干涉儀測量系統(tǒng)各組件(見圖1)。2.在需測量的直線電機進給坐標軸線方向安裝光學測量裝置。3.調(diào)整激光頭,使測量軸線與直線電機移動的軸線在一條直線上(或平行),即將光路調(diào)準直。4.待激光預熱后輸入測量參數(shù)。
圓柱形動磁體直線電機動子是圓柱形結(jié)構(gòu)。沿固定著磁場的圓柱體運動。這種電機是初發(fā)現(xiàn)的商業(yè)應用但是不能使用于要求節(jié)省空間的平板式和U型槽式直線電機的場合。圓柱形動磁體直線電機的磁路與動磁執(zhí)行器相似。區(qū)別在于線圈可以復制以增加行程。典型的線圈繞組是三相組成的,使用霍爾裝置實現(xiàn)無刷換相。推力線圈是圓柱形的,沿磁棒上下運動。這種結(jié)構(gòu)不適合對磁通泄漏敏感的應用。必須小心操作保證手指不卡在磁棒和有吸引力的側(cè)面之間。相似的機電原理用在直線和旋轉(zhuǎn)電機上。
無槽有鐵芯:無槽有鐵芯平板電機結(jié)構(gòu)上和無槽無鐵芯電機相似。除了鐵芯安裝在鋼疊片結(jié)構(gòu)然后再安裝到鋁背板上,鐵疊片結(jié)構(gòu)用在指引磁場和增加推力。磁軌和動子之間產(chǎn)生的吸力和電機產(chǎn)生的推力成正比,疊片結(jié)構(gòu)導致接頭力產(chǎn)生。把動子安裝到磁軌上時必須小心以免他們之間的吸力造成傷害。無槽有鐵芯比無槽無鐵芯電機有更大的推力。有槽有鐵芯:這種類型的直線電機,鐵心線圈被放進一個鋼結(jié)構(gòu)里以產(chǎn)生鐵芯線圈單元。鐵芯有效增強電機的推力輸出通過聚焦線圈產(chǎn)生的磁場。鐵芯電樞和磁軌之間強大的吸引力可以被預先用作氣浮軸承系統(tǒng)的預加載荷。這些力會增加軸承的磨損,磁鐵的相位差可減少接頭力。直線電機初級繞組利用率高。株洲直驅(qū)永磁直線電機選型
直線電機經(jīng)常簡單描述為旋轉(zhuǎn)電機被展平,而工作原理相同。邵陽品質(zhì)直線電機分類
反映電機電磁設計的結(jié)果,影響電機在確定供電電壓下的比較高運行速度;(反映電機的設計參數(shù))馬達常數(shù)(MotorConstant)———電機推力與功耗的平方根的比值,單位N/√W,是電機電磁設計和熱設計水平的綜合體現(xiàn);磁極節(jié)距NN(MagnetPitch)————電機次級永磁體的磁極間隔距離,基本不反映電機設計水平,驅(qū)動器需據(jù)此由反饋系統(tǒng)分辨率解算矢量控制所需的電機電角度;繞組電阻/每相(Resistanceperphase)———電機的相電阻,下給出的往往是線電阻,即Ph-Ph,與電機發(fā)熱關系較大,在意義下可以反映電磁設計水平;繞組電感/每相(Inductionperphase)———電機的相電感,下給出的往往是線電感,即Ph-Ph,與電機反電勢有關系,在意義下可以反映電磁設計水平;電氣時間常數(shù)(Electricaltimeconstant)———電機電感與電阻的比值,L/R;熱阻抗(ThermalResistance)———與電機的散熱能力有關,反映電機的散熱設計水平;馬達引力(MotorAttractionForce)———平板式有鐵心結(jié)構(gòu)直線電機,尤其是永磁式電機,次極永磁體對初級鐵心的法向吸引力,高于電機額定推力一個數(shù)量級,直接決定采用直線電機的直線運動軸的支撐導軌的承載能力和選型。邵陽品質(zhì)直線電機分類
深圳市華創(chuàng)電機科技有限公司致力于機械及行業(yè)設備,是一家生產(chǎn)型公司。公司業(yè)務涵蓋直線電機,DDR ,直線電機模組,定制化平臺等,價格合理,品質(zhì)有保證。公司從事機械及行業(yè)設備多年,有著創(chuàng)新的設計、強大的技術(shù),還有一批**的專業(yè)化的隊伍,確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務。華創(chuàng)電機憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務、眾多的成功案例積累起來的聲譽和口碑,讓企業(yè)發(fā)展再上新高。