自動充電流程

在AGV自動充電流程中，從電量監(jiān)測到對接完成，每一步都精心設(shè)計以確保安全與效率。當(dāng)AGV電量不足時，即向中控系統(tǒng)請求充電，并導(dǎo)航至充電站。充電樁配備靈活觸頭，利用電動推桿等機制精細移動。AGV抵達后，通過傳感器與導(dǎo)引系統(tǒng)微調(diào)位置，確保觸頭精細對接。接觸過程中，觸頭以安全速度靠近并輕觸AGV接口，彈性設(shè)計適應(yīng)微小偏差。電氣連接一旦建立，即啟動充電，同時系統(tǒng)驗證連接穩(wěn)固，確保電流穩(wěn)定傳輸。充電期間，實時監(jiān)測保障安全，遇異常即報警并斷電。充電完畢后，觸頭自動分離并復(fù)位，AGV恢復(fù)待命。整個過程無需人工干預(yù)，不僅提升了充電效率，還大幅增強了作業(yè)安全性與自動化水平。該流程是AGV智能物流系統(tǒng)中不可或缺的一環(huán)，助力企業(yè)實現(xiàn)高效、可靠的無人化運作。 浮充式充電：鉛酸蓄電池在快充滿階段，進入脈沖式浮充充電。上海充電機技術(shù)支持

霍克便攜式充電機介紹

便攜式充電機主要用于AGV/AMR離線維護充電/應(yīng)急充電場景，體積小巧方便攜帶。:采用高頻開關(guān)電源核芯和微電腦控制系統(tǒng)，具有充電穩(wěn)定，效率高，安全可靠等優(yōu)點。充電機內(nèi)置與電池匹配的充電曲線，并具備電池反接，輸出短路，輸出過載等保護功能。覆蓋的型號有24V30A-24V40A,24V50A，48V30A， 48V50A，96V10A-50A，同時也支持定制更高電壓的產(chǎn)品定制，比較高可以做到900V50A。支持國標通訊協(xié)議，不僅可充電動汽車，也可以充叉車，AGV等工業(yè)場景的設(shè)備。 上海充電機技術(shù)支持手動充電：在自動化程度較低的環(huán)境中，人工操作連接充電器與AGV進行充電。

充電機出口到歐洲市場，需要滿足一系列的法規(guī)和認證要求，：

1.CE認證：CE標志是產(chǎn)品進入歐盟市場的基本要求，表示產(chǎn)品符合相關(guān)的歐盟健康、安全和環(huán)保標準。對于鋰電池充電機而言，需要通過相關(guān)的合格評定程序和/或制造商的合格聲明，證明產(chǎn)品符合歐盟指令規(guī)定。

2.電磁兼容性（EMC）指令：車載充電器等產(chǎn)品需符合電磁兼容性指令的要求，通?；贓N50498標準進行測試和認證，以確保產(chǎn)品在電磁輻射和抗擾度方面的合規(guī)性。

3.**有害物質(zhì)限制（RoHS）**：限制在電子電氣設(shè)備中使用某些有害物質(zhì)，確保產(chǎn)品材料和工藝更加環(huán)保。4.**REACH法規(guī)**：對進入其市場的所有化學(xué)品進行預(yù)防性管理，要求化學(xué)品通過注冊、評估、授權(quán)和限制等程序。

霍克充電站性能特點：

(1)采用工業(yè)級彩色觸摸屏，實時顯示充、放電參數(shù)和態(tài)，顯示故信息，實時査看當(dāng)前的工作曲線:并可讀取曲線上各點的充電電流、電壓、容量及時間。

(2)具有自動翻檔功能，根據(jù)所接置電池電壓，充放電機自動識別并切換主變壓器次級檔位和大功率電陽器對應(yīng)檔位，實現(xiàn)自動翻檔功能，無須人員提作:

(3)對各類電池的充放電工藝程式及參數(shù)，用戶可事先選擇對應(yīng)的充電曲線，曲線上各階段參數(shù)可事先設(shè)置，也可在充，放電工作過程中在線設(shè)置或修改:充放電機將根據(jù)設(shè)置或修改參數(shù)自動完成整個充放電.

(4)對于用戶設(shè)置的參數(shù)，系統(tǒng)可長久記憶，停電也不丟失:。對電網(wǎng)無相序要求，A、B、C三相輸入可任意接線:。具有延時啟動、軟啟動、軟關(guān)斷保護功能;·具有開路、接反、過流、過壓、過熱、電源缺相等的故障保護和報警功能·

（5）具有暫停功能:充放電過程可以暫停，重新啟動后，延續(xù)暫停前狀態(tài)繼續(xù)充放電過程，確保充放電過程連續(xù)運行。

(6)具有復(fù)位功能，確保系統(tǒng)重新開始工作;。

充電機輸出電流：輸出電流應(yīng)根據(jù)鋰電池的充電需求和充電器的設(shè)計來確定，通常在一定范圍內(nèi)可調(diào)。

判斷電瓶是否充滿電，可以通過以下幾種常見的方法：

1.**電壓判斷**：電瓶充滿電時，其電壓會達到一個穩(wěn)定值。對于鉛酸電池，充滿電時的電壓通常在2.4V左右（每個電池單元）。對于鋰電池，充滿電時的電壓因電池類型而異，例如鋰離子電池通常在4.2V左右。

2.**充電器指示**：許多現(xiàn)代充電器具備自動檢測功能，當(dāng)電瓶充滿時，充電器會有指示燈變化或自動停止充電，例如從閃爍轉(zhuǎn)為常亮。

3.**時間判斷**：根據(jù)充電器和電瓶的規(guī)格，可以估算充電時間。大多數(shù)充電器會有一個推薦的充電時間，但實際充滿電的時間可能會根據(jù)電瓶的初始電量和充電器的效率有所不同。

4.**電流判斷**：當(dāng)電瓶接近充滿狀態(tài)時，充電器的輸出電流會逐漸減小。一些充電器具備電流顯示功能，當(dāng)電流降至某個低值時，可以認為電瓶已基本充滿。

5.**溫度變化**：充電過程中電瓶會發(fā)熱，當(dāng)電瓶充滿時，溫度通常會略有下降。如果電瓶或充電器有溫度過高的情況，應(yīng)立即停止充電并檢查。

6.**使用專業(yè)設(shè)備**：對于更精確的判斷，可以使用電池測試儀或智能充電器，這些設(shè)備可以提供電瓶的充電狀態(tài)、電壓、電流和溫度等詳細信息。

霍克智能充電機是專為AGV（自動導(dǎo)引車）/AMR（自主移動機器人）應(yīng)用精心打造的充電解決方案。上海REMA插頭充電機

AGV自動充電：如果出現(xiàn)異常情況，如過流、過壓、過溫等，充電監(jiān)測模塊會及時上報中控系統(tǒng)，自動停止充電。上海充電機技術(shù)支持

無線充電的主流原理概覽：

1.電磁感應(yīng)：作為無線充電的基石，其原理類似變壓器運作。充電墊或站的發(fā)射線圈生成交變磁場，當(dāng)設(shè)備內(nèi)的接收線圈靠近時，磁場感應(yīng)生成電流，為設(shè)備充電。此技術(shù)高效且成熟，廣泛應(yīng)用于智能手機、智能手表等便攜設(shè)備。

2.磁共振：利用諧振電路的共鳴效應(yīng)，當(dāng)發(fā)射與接收端頻率匹配時，實現(xiàn)能量的遠距離高效傳輸。相較于電磁感應(yīng)，其傳輸范圍更廣。

3.無線電波：能量以無線電波形式編碼傳輸，接收端捕捉并轉(zhuǎn)換回電能。盡管傳輸效率受限，且受距離與功率影響，但展現(xiàn)了無線傳輸?shù)膹V闊潛力。

4.電場耦合：專注于電場而非磁場，要求精確對齊且傳輸距離有限，但在特定場景下展現(xiàn)出獨特優(yōu)勢。

5.光電效應(yīng)：如太陽能電池板，將光能直接轉(zhuǎn)換為電能，雖非無線充電主流，但在戶外等特殊應(yīng)用中別具價值。

6.超聲波：創(chuàng)新性地以超聲波為媒介，電能轉(zhuǎn)化為超聲波傳輸，再由接收端轉(zhuǎn)換回電能，為無線充電開辟了新路徑。

綜上所述，電磁感應(yīng)因其高效、成熟的特點，在無線充電領(lǐng)域占據(jù)主導(dǎo)地位。 上海充電機技術(shù)支持