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智能機(jī)器人-激光測(cè)距板特點(diǎn)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-07-29

在選擇相機(jī)均勻性測(cè)試用激光雷達(dá)標(biāo)定板時(shí),一個(gè)重要的考慮因素是它的物理尺寸。這較終關(guān)系到較終應(yīng)用的測(cè)量視場(chǎng)(FOV)。這是因?yàn)橄鄼C(jī)需要聚焦在特定的距離上標(biāo)定。改變焦距長(zhǎng)度會(huì)輕微地影響對(duì)焦距離,這會(huì)影響之前的標(biāo)定。即使是光圈的改變通常也會(huì)對(duì)標(biāo)定的有效性產(chǎn)生負(fù)面影響,這就是為什么要避免改動(dòng)它們。為了精確的標(biāo)定,當(dāng)攝像機(jī)看到標(biāo)定目標(biāo)填充大部分圖像時(shí),攝像機(jī)模型較好是受到約束的。通俗來(lái)說(shuō),如果使用一個(gè)小的標(biāo)定板,許多相機(jī)參數(shù)的組合可以解釋所觀察到的圖像。根據(jù)經(jīng)驗(yàn),當(dāng)正面觀察時(shí),標(biāo)定板的面積至少應(yīng)該是可用像素面積的一半。激光雷達(dá)定標(biāo)板被普遍應(yīng)用于汽車無(wú)人駕駛。智能機(jī)器人-激光測(cè)距板特點(diǎn)

智能機(jī)器人-激光測(cè)距板特點(diǎn),激光雷達(dá)定標(biāo)板

激光雷達(dá)定標(biāo)板在存儲(chǔ)時(shí)要注意哪些問(wèn)題?1、應(yīng)在干燥、通風(fēng)的倉(cāng)庫(kù)內(nèi)貯存。露天貯存,需采取防雨措施。2、儲(chǔ)存場(chǎng)地應(yīng)堅(jiān)實(shí)、平整,散裝堆放高度不超越1.5M,堆底應(yīng)用木條或泡沫板鋪墊,墊木間距不大于2m。3、貯存時(shí),應(yīng)遠(yuǎn)離熱源,不得與化學(xué)藥品接觸。堆放時(shí)注意用枕木調(diào)整高度,使堆放后的墻面板有2~5°C 的傾斜角度,這樣即使板材間進(jìn)水,水也不會(huì)停留在板上。對(duì)芯材為巖棉或玻璃絲棉的激光雷達(dá)定標(biāo)板,端部芯材裸露部分應(yīng)該加強(qiáng)保護(hù),必須以防水布加以完全覆蓋,以免因雨水損壞芯材。廣州防水耐用激光雷達(dá)標(biāo)定板定做激光雷達(dá)定標(biāo)板具有穩(wěn)定性高的特點(diǎn)。

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激光雷達(dá)標(biāo)定板具有哪些特點(diǎn)?★穩(wěn)定性好,可獲得重復(fù)的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)?!锔叻€(wěn)定性、高準(zhǔn)確性;★在紫外-可見-近紅外(UV-VIS-NIR)光譜區(qū)內(nèi)光譜平坦;★具有較佳的朗伯(Lambeitian)特性;★反射率從2%-94%。激光雷達(dá)定標(biāo)板可以應(yīng)用于:模擬靶標(biāo)、遙感目標(biāo)、光學(xué)反射器、激光目標(biāo)板、環(huán)境測(cè)試目標(biāo)板、背光照明、激光目標(biāo)定位、相機(jī)均勻性測(cè)試、環(huán)光源均勻性分布測(cè)試、無(wú)人駕駛距離&標(biāo)識(shí)測(cè)試等。瑞科光電擁有專業(yè)垂直領(lǐng)域的客戶服務(wù)團(tuán)隊(duì),專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)為您解答售前和售后技術(shù)問(wèn)題,讓您真正享受到購(gòu)買產(chǎn)品而無(wú)后顧之憂。

激光雷達(dá)定標(biāo)板特點(diǎn):穩(wěn)定性好,可獲得重復(fù)的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。高穩(wěn)定性、高準(zhǔn)確性、在紫外-可見-近紅外(UV-VIS-NIR)光譜區(qū)內(nèi)光譜平坦、具有較佳的朗伯(Lambeitian)特性,反射率從1%-99%應(yīng)用領(lǐng)域:無(wú)人駕駛距離&標(biāo)識(shí)測(cè)試、環(huán)光源均勻性分布測(cè)試、相機(jī)均勻性測(cè)試等、激光目標(biāo)定位、背光照明、環(huán)境測(cè)試目標(biāo)板、激光目標(biāo)板、光學(xué)反射器、遙感目標(biāo)、模擬靶標(biāo)。告別傳統(tǒng)掉灰,容易發(fā)黃,壽命短,不防水,不易保存。反射率可選1%-99%,具有優(yōu)良朗伯特性,光譜平坦,附帶測(cè)試報(bào)告。選購(gòu)的激光雷達(dá)定標(biāo)板應(yīng)完全滿足當(dāng)前需要,且技術(shù)先進(jìn)。

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隨著自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)用的迫切需求,近十年來(lái)降生了大量的相機(jī)-激光雷達(dá)外參自動(dòng)標(biāo)定的辦法。這些辦法依據(jù)原理的不同,能夠大致分為基于特征的辦法、基于運(yùn)動(dòng)的辦法、基于互信息的辦法和基于深度學(xué)習(xí)的辦法。基于特征的辦法從相機(jī)圖像和激光雷達(dá)點(diǎn)云中分別提取特征,并依據(jù)特征的匹配來(lái)中止標(biāo)定。瑞科光電可提供漫反射板對(duì)激光雷達(dá)和相機(jī)聯(lián)合的反射率標(biāo)定,常用的是90%+10%的反射率棋盤格反射板,反射率90%為白色,反射率10%為黑色,5x5或10x10陣列的反射率無(wú)縫拼接,得到較優(yōu)的測(cè)試結(jié)果。激光雷達(dá)定標(biāo)板具有耐用、可水洗及可被加工成多種顏色等特性。廣州90%反射率激光雷達(dá)標(biāo)定板廠家推薦

存儲(chǔ)激光雷達(dá)定標(biāo)板倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的溫度不能有劇烈變化,不要長(zhǎng)期放空調(diào)房里,易吸濕,較好保持在普通常溫。智能機(jī)器人-激光測(cè)距板特點(diǎn)

激光雷達(dá)標(biāo)定板在機(jī)器視覺(jué)、圖像測(cè)量、攝影測(cè)量、三維重建等應(yīng)用中,為校正鏡頭畸變;確定物理尺寸和像素間的換算關(guān)系;以及確定空間物體表面某點(diǎn)的三維幾何位置與其在圖像中對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的相互關(guān)系,需要建立相機(jī)成像的幾何模型。通過(guò)相機(jī)拍攝帶有固定間距圖案陣列平板、經(jīng)過(guò)標(biāo)定算法的計(jì)算,可以得出相機(jī)的幾何模型,從而得到高精度的測(cè)量和重建結(jié)果。而帶有固定間距圖案陣列的平板就是標(biāo)定板。常見標(biāo)定板種類:1)實(shí)心圓陣列圖案CG-100-D;2)國(guó)際象棋盤圖案 CG-076-T。智能機(jī)器人-激光測(cè)距板特點(diǎn)

廣州瑞科光電科技有限公司致力于光纖光譜儀,積分球,漫反射板,激光雷達(dá)定標(biāo)板的創(chuàng)新研究,為客戶提供光譜儀器及其系統(tǒng)的解決方案。本公司主要經(jīng)營(yíng)的產(chǎn)品有激光雷達(dá)定標(biāo)板,光譜儀,光纖,積分球,定制積分球,漫反射板,光源,透過(guò)率檢測(cè)系統(tǒng),反射率檢測(cè)系統(tǒng),材質(zhì)成分分析,光學(xué)配件,光學(xué)元器件,技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣;其他電子器件制造;光電子器件銷售;光電子器件制造;光學(xué)儀器銷售;光學(xué)儀器制造。