智能移動機器人背后蘊含的技術——激光雷達定標板：在業(yè)內激光雷達被比作為機器人的眼睛，它可幫助機器人在未知環(huán)境中了解周邊環(huán)境信息，為后續(xù)定位導航，甚至是人機互動提供良好的環(huán)境認知能力。目前激光雷達主要有2D及3D之分，但應用于移動機器人領域主要以2D激光雷達為主。2D激光雷達具有測距速度快、抗干擾性強、系統(tǒng)穩(wěn)定可靠等優(yōu)點，多見于室內移動機器人上的應用，如配送機器人、迎賓機器人等。在無需外部環(huán)境依賴的情況下，也可高效完成定位及建圖工作。智能移動機器人的背后蘊含著多種技術的融合，激光雷達只是其中之一，作為“機器之眼”其重要性不言而喻。激光雷達定標板為人機互動提供良好的環(huán)境認知能力。環(huán)光源均勻性分布測試用激光雷達測試板使用注意事項

激光雷達標定板可以解決以下問題：1、工業(yè)相機Sensor芯片X、Y兩個軸的方向成像比例不一致，會導致圖像的畸變，這時候使用標定板是非常有必要的。2、工業(yè)相機安裝的傾斜的話會產(chǎn)生可視畸變，這時候使用標定板可以有效的消除畸變。3、廣角鏡頭的球型畸變，會讓成像有誤差，這時候也需要用到標定板。4、FA鏡頭的桶形、枕形、徑向、非線性畸變，都需要用標定板來減小或者消除這種畸變?？偠灾?，標定板在機器視覺、圖像測量、攝影測量、三維重建等應用中，主要是為了校正鏡頭畸變而生的，通過相機拍攝帶有固定間距圖案陣列平板、經(jīng)過標定算法的計算，可以得出相機的幾何模型，從而得到高精度的測量和重建結果。因為準確標定像機對于所有的機器/計算機視覺的成功應用都是非常重要的，因此，標定板所起到的作用就顯得尤為重要的。環(huán)光源均勻性分布測試用激光雷達測試板使用注意事項激光雷達標定板的激光雷達具有方向性好、測量精度高的優(yōu)勢。

激光雷達標定板無人駕駛定標：激光雷達由發(fā)射系統(tǒng)、接納系統(tǒng) 、信息處置三局部組成：激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射進來，光接納機再把從目的反射回來的光脈沖復原成電脈沖，經(jīng)過一系列算法來得出目的位置（間隔和角度）、運動狀態(tài)（速度、振動和姿勢）和外形，能夠探測、辨認、分辨和跟蹤目的。激光雷達由發(fā)射系統(tǒng)、接納系統(tǒng) 、信息處置三局部組成：激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射進來，光接納機再把從目的反射回來的光脈沖復原成電脈沖，經(jīng)過一系列算法來得出目的位置（間隔和角度）、運動狀態(tài)（速度、振動和姿勢）和外形，能夠探測、辨認、分辨和跟蹤目的。

激光雷達定標板可用于車載激光雷達：激光雷達（LIDAR）是一種利用激光束探測目標物位置、速度等信息的機械裝置，激光雷達在智能駕駛領域就一直處于明星地位，尤其近幾年隨著自動駕駛技術的快速發(fā)展與迭代升級，車輛對外部環(huán)境感知的精度要求也越來越高，市場需求也刺激了激光雷達在技術方面與產(chǎn)業(yè)化方面的極大發(fā)展。激光雷達也由早期技術實驗使用的單線激光雷達，進化為現(xiàn)今各種不同規(guī)格型號、符合車規(guī)級別的多線激光雷達。時至現(xiàn)在激光雷達已逐漸成為自動駕駛感知體系中越來越重要的一環(huán)，越優(yōu)良的汽車越舍得在激光雷達上投入，以提高自動駕駛的應用表現(xiàn)。激光雷達標定板的感知能力對自動駕駛的行駛安全非常重要。

激光雷達標定板的基本使用方法：1、在激光雷達前方一定距離（激光雷達和攝像機都可以捕捉到信息的位置）設置一塊反射率標定板（通常采用低中高反射率組合來校準，黑10%+灰50%+白90%），使標定板的板面垂直于地面（建議直接購買帶滾輪支架的標定板方便移動），用于承接激光雷達的發(fā)射信號；2、在一定距離間選取n個距離值分別測量角點數(shù)據(jù)（指車體坐標系下的三維數(shù)據(jù)），以獲取n組數(shù)據(jù)（需要多次變換標定板位置和角度）；3、對激光雷達所采集的數(shù)據(jù)進行計算并轉換，拼接多臺激光雷達，即可實現(xiàn)對激光雷達的標定。激光雷達標定板是自動駕駛系統(tǒng)準確測距的重要部件。50%反射率激光雷達測試板供應商

激光雷達定標板是非鏡面物體反射測量的重要組件。環(huán)光源均勻性分布測試用激光雷達測試板使用注意事項

激光雷達定標板的技術應用：汽車智能駕駛輔助系統(tǒng)具有34個傳感器，包括3顆半固態(tài)激光雷達、6顆毫米波雷達、13顆高清攝像頭、12顆超聲波雷達，具備高速看得遠、路口看得寬、復雜場景看得準的優(yōu)勢。在高速場景下可以實現(xiàn)自動跟車啟停、也可自動超車、主動避讓、自動上下匝道等功能，在城區(qū)內能夠實現(xiàn)無保護的情況下左轉、識別紅綠燈、行人禮讓等高階智能駕駛輔助功能，在停車場，也可以自動識別停車位、自主泊車、繞行障礙物，未來還有更多功能隨OTA釋放。城市通勤駕駛輔助系統(tǒng)，可根據(jù)紅綠燈、導航和路況等信息，實現(xiàn)車道選擇、超車、環(huán)島控制、限速、停車等功能。智能汽車的車型配備超感系統(tǒng)及超算云平臺。環(huán)光源均勻性分布測試用激光雷達測試板使用注意事項

廣州瑞科光電科技有限公司致力于光纖光譜儀，積分球，漫反射板，激光雷達定標板的創(chuàng)新研究，為客戶提供光譜儀器及其系統(tǒng)的解決方案。本公司主要經(jīng)營的產(chǎn)品有激光雷達定標板，光譜儀，光纖，積分球，定制積分球，漫反射板，光源，透過率檢測系統(tǒng)，反射率檢測系統(tǒng)，材質成分分析，光學配件，光學元器件，技術服務、技術開發(fā)、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣;其他電子器件制造;光電子器件銷售;光電子器件制造;光學儀器銷售;光學儀器制造。