為什么需要激光雷達(dá)標(biāo)定板?智能駕駛是通過(guò)激光雷達(dá)的感知來(lái)識(shí)別周圍環(huán)境的距離以及物體障礙物等。所以激光雷達(dá)的感知精度對(duì)駕駛安全非常重要。激光雷達(dá)的感知精度可以通過(guò)激光雷達(dá)標(biāo)定板來(lái)標(biāo)定校準(zhǔn)。一般用10%、50%、90%這三個(gè)反射率組合校準(zhǔn)測(cè)試,如果定標(biāo)精度要求比較高,還可定制更多不同階梯的反射率。我司的漫反射標(biāo)定板光譜平坦,反射率準(zhǔn)確,具有優(yōu)良朗伯特性。采用鋁合金底板,大面積標(biāo)靶,可重復(fù)噴涂,按需定制。瑞科光電可以定制鋁合金邊框,加粗支架,使產(chǎn)品在使用時(shí)穩(wěn)固不晃,還可以定制滑輪,使大尺寸的產(chǎn)品使用時(shí)更加方便靈活。無(wú)人駕駛智能車輛就是在一般車輛上增加了先進(jìn)的激光雷達(dá)標(biāo)定板。廣州環(huán)境測(cè)試用激光雷達(dá)標(biāo)定板
激光雷達(dá)(LIDAR)是一種用脈沖激光對(duì)目標(biāo)物反射脈沖返回時(shí)間來(lái)丈量距離。激光返回時(shí)間和波長(zhǎng)的不同,可采用數(shù)字三維表示法停止制造,目前被普遍稱為光學(xué)(或光學(xué)成像、探測(cè)和測(cè)距),它是一種光和雷達(dá)的混合物。激光雷達(dá),有時(shí)被稱為三維激光掃描,是三維掃描和激光掃描的特殊組合。隨著自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)用的迫切需求,近十年來(lái)降生了大量的相機(jī)-激光雷達(dá)外參自動(dòng)標(biāo)定的辦法。這些辦法依據(jù)原理的不同,能夠大致分為基于特征的辦法、基于運(yùn)動(dòng)的辦法、基于互信息的辦法和基于深度學(xué)習(xí)的辦法。基于特征的辦法從相機(jī)圖像和激光雷達(dá)點(diǎn)云中分別提取特征,并依據(jù)特征的匹配來(lái)終止標(biāo)定。廣州90%反射率激光雷達(dá)標(biāo)定板常用于激光雷達(dá)定標(biāo)的反射率有10%,50%,90%。
激光雷達(dá)測(cè)距標(biāo)定板應(yīng)用:激光雷達(dá)具有3D能力,能清楚的知道這是一個(gè)比較輕、比較薄的物體,對(duì)行車不會(huì)有太多影響。裝在車頂?shù)募す饫走_(dá)還有車身的攝像頭如果在雨天受到了污染,比如濺到泥點(diǎn)或者其他污染物等等。對(duì)攝像頭而言,這些污物遮擋了對(duì)外界影像的采集,同樣情況下,激光雷達(dá)并未受到影響。當(dāng)然,激光雷達(dá)表面臟污到一定程度肯定也是會(huì)影響到性能的。這就需要激光雷達(dá)有能根據(jù)自身性能及時(shí)提醒車主清潔的能力。激光雷達(dá)的發(fā)射端持續(xù)、等間隔的發(fā)射激光雷達(dá)束,這些光束會(huì)等間距的掃描我們正前方視野區(qū)域的每一個(gè)點(diǎn)。這些光束發(fā)射到空間以后,如果在我們視野中的某一個(gè)點(diǎn)遇到了障礙物,它就會(huì)被障礙物反射,這些反射回來(lái)的激光會(huì)被接收端收到。根據(jù)這束激光的發(fā)射時(shí)間和接收到的時(shí)間之間的“時(shí)間差”再乘以“光速”,就可以推斷出這個(gè)物體離我們有多遠(yuǎn),由于激光的工作波長(zhǎng)非常穩(wěn)定,所以測(cè)距精度是相當(dāng)高的。
激光雷達(dá)標(biāo)定板-讓無(wú)人駕駛感知更安全:什么是無(wú)人駕駛?通俗地說(shuō),無(wú)人駕駛就是讓汽車自己擁有環(huán)境感知、路徑規(guī)劃并自主實(shí)現(xiàn)車輛控制的技術(shù),也就是用電子技術(shù)控制汽車進(jìn)行的仿人駕駛或是自動(dòng)駕駛。而傳感器是“眼睛”,能360度感知路上物體的遠(yuǎn)近深淺;車輛控制技術(shù)是“大腦”,能實(shí)時(shí)感知環(huán)境信息。**介紹說(shuō),車身安裝的傳感器,就是它的“眼睛”,能360度感知路上物體的遠(yuǎn)近深淺,常見(jiàn)的傳感器有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)及組合導(dǎo)航模塊等。無(wú)人車的“大腦”就是車輛的控制技術(shù),能根據(jù)實(shí)時(shí)感知的環(huán)境信息、高精度地圖,實(shí)現(xiàn)較優(yōu)路徑規(guī)劃,預(yù)測(cè)周邊車輛和行人的行為和意圖。在交規(guī)和路況允許下,無(wú)人駕駛汽車會(huì)按照較高時(shí)速行駛,以提高行駛效率。激光雷達(dá)標(biāo)定板具有良好的防水性。
激光雷達(dá)標(biāo)定板有什么用途?激光雷達(dá)和攝像頭的測(cè)距和目標(biāo)物識(shí)別準(zhǔn)確度對(duì)無(wú)人智能駕駛系統(tǒng)的判斷非常關(guān)鍵。瑞科激光雷達(dá)標(biāo)定板使用自主研發(fā)的漫反射材料,可用于激光測(cè)距和傳統(tǒng)的遙感輻射定標(biāo)。瑞科光電激光雷達(dá)標(biāo)定板典型反射比值1-99%,波長(zhǎng)范圍為250-2500nm,可針對(duì)特定波長(zhǎng)的測(cè)試,例如850nm/905nm/940nm/1550nm等等。反射層采用噴涂的工藝,可以制作大面積的測(cè)距靶標(biāo),例如1.5mX3m的大面積靶標(biāo)等,還可拼接更大尺寸。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展與普及,激光雷達(dá)的應(yīng)用領(lǐng)域也越來(lái)越普遍,無(wú)人駕駛、手機(jī)LiDARScanner人工智能,3D打印、VR/AR等眾多場(chǎng)景都可以看到它的身影。激光雷達(dá)測(cè)試板具有完美的朗伯特性。汽車無(wú)人駕駛激光雷達(dá)標(biāo)定板哪家好
激光雷達(dá)定標(biāo)板為人機(jī)互動(dòng)提供良好的環(huán)境認(rèn)知能力。廣州環(huán)境測(cè)試用激光雷達(dá)標(biāo)定板
激光雷達(dá)標(biāo)定板的好處是什么?激光雷達(dá)標(biāo)定板可用于激光雷達(dá)的反射率標(biāo)定校準(zhǔn),以提高激光雷達(dá)傳感器對(duì)物體以及距離的感知精度。常用的是1mx1m尺寸的漫反射板,此類漫反射板不同于紙卡、普通的涂料,其具有完美的朗伯特性,是標(biāo)準(zhǔn)的朗伯面之一。一般用10%、50%、90%這三個(gè)低中高的反射率進(jìn)行標(biāo)定校準(zhǔn),10%為黑色。50%為灰白色,90%為白色。常用的波長(zhǎng)為850nm/905nm/940nm/1550nm等。瑞科光電漫反射板出廠附帶有反射率檢測(cè)報(bào)告,反射率準(zhǔn)確,譜圖平坦。遠(yuǎn)距離的校準(zhǔn)一般200米左右的話就需要使用尺寸較大的漫反射板,常用是1.5mx1.5m的反射板,此類大尺寸的板比較重,瑞科光電于此類大尺寸的漫反射板一般附帶有滾輪支架,方便移動(dòng)。廣州環(huán)境測(cè)試用激光雷達(dá)標(biāo)定板
廣州瑞科光電科技有限公司位于廣州市增城區(qū)南堿路11號(hào)E棟101室。瑞科光電致力于為客戶提供良好的激光雷達(dá)定標(biāo)板,漫反射板,積分球,透反射率檢測(cè)儀,一切以用戶需求為中心,深受廣大客戶的歡迎。公司從事儀器儀表多年,有著創(chuàng)新的設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的技術(shù),還有一批專業(yè)化的隊(duì)伍,確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。瑞科光電秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營(yíng)理念,全力打造公司的重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力。