堆垛機(jī)鏈條磨損檢查：1．任意三十節(jié)，伸長(zhǎng)率2%以上，延長(zhǎng)量達(dá)到更換條件；2．注油情況，是否潤(rùn)滑良好；3．有無(wú)異常聲音、振動(dòng)；4．鏈條銷軸有無(wú)傷損；5．鏈輪的輪齒和凹槽不得有能引起鏈條損傷的表面缺陷；堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)檢查：1.框架是否變形；2.有無(wú)材料裂紋及破損，尤其是立柱跟上橫梁接觸根部位置和下橫梁拐角處等應(yīng)力集中位置；3.材料焊接處有無(wú)異常，焊縫外部不得有目測(cè)可見(jiàn)的明顯缺陷，主要受力部位的對(duì)接焊縫的質(zhì)量等級(jí)不得低于GB3323中的2級(jí)；4.連接處的螺栓、螺母有無(wú)松動(dòng)；5.上橫梁的水平彎曲f值應(yīng)不大于K/1000，K為上橫梁全長(zhǎng)；6.下橫梁的水平彎曲f2值應(yīng)不大于B/1000，B為主、被動(dòng)輪軸距；7.下橫梁只允許上拱，其上拱度F值應(yīng)不大于B/1000；8.立柱的蓋板與腹板應(yīng)相互垂直，蓋板的橫向偏斜b值應(yīng)不大于M/200，M為蓋板寬度，腹板的縱向偏斜c值應(yīng)不大于N/200，N為腹板寬度，立柱蓋板及腹板的平面度用1m平尺檢查，其值應(yīng)不大于厚度的1/2，且不得大于3mm。 堆垛機(jī)的螺釘與供電線路是否水平、是否變形以及是否損傷？甘肅智能堆垛機(jī)貨架維護(hù)

有軌巷道式堆垛機(jī)的特點(diǎn)：整機(jī)結(jié)構(gòu)高而窄。采用有軌巷道式堆垛機(jī)的高架倉(cāng)庫(kù)貨架很高，而貨架巷道非常狹窄，堆垛機(jī)的寬度一般只與所搬運(yùn)的單元貨物的寬度相等。結(jié)構(gòu)的剛度和精度要求高。堆垛機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)除需滿足強(qiáng)度要求外，結(jié)構(gòu)的靜剛度、動(dòng)剛度是一項(xiàng)非常重要的指標(biāo)。制動(dòng)時(shí)，機(jī)架頂端水平位移一般要求不超過(guò)20mm，結(jié)構(gòu)振動(dòng)衰減時(shí)間要短。載貨臺(tái)在立柱上的升降導(dǎo)軌的不垂直度一般要求不超過(guò)3～5mm。取物裝置復(fù)雜。堆垛機(jī)配備有特殊的取物裝置，常用的有伸縮貨叉、伸縮平板和可對(duì)物料箱或特殊形狀貨物作業(yè)的機(jī)械手，工作時(shí)，能對(duì)兩側(cè)貨架作業(yè)，存取貨物。堆垛機(jī)的電力拖動(dòng)系統(tǒng)要同時(shí)滿足迅速、平穩(wěn)和準(zhǔn)確三個(gè)方面的要求。安全要求高。必須配備齊全的安全裝置，并在電器控zhi上采取一系列連鎖和保護(hù)措施。 重慶進(jìn)口堆垛機(jī)地軌焊接堆垛機(jī)運(yùn)動(dòng)失控故障堆垛機(jī)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中如果出現(xiàn)失控現(xiàn)象會(huì)導(dǎo)致堆垛機(jī)無(wú)法按照預(yù)定路線行駛或者停止不了。

    堆垛機(jī)的安全保護(hù)裝置與措施：運(yùn)行保護(hù)1.在運(yùn)行和升降方向，距終端開(kāi)關(guān)一定距離處設(shè)強(qiáng)迫減速開(kāi)關(guān)，以確保及時(shí)減速。2.貨叉伸縮機(jī)構(gòu)只有在堆垛機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)不工作和起升機(jī)構(gòu)亦不工作時(shí)，才能啟動(dòng)。反過(guò)來(lái)，如果貨叉已離開(kāi)中間位置，堆垛機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)便不能啟動(dòng)，而起升機(jī)構(gòu)只能以慢速工作。二、鋼絲繩過(guò)載和松弛保護(hù)當(dāng)載貨臺(tái)上承受載荷超過(guò)偏大或偏小允許值時(shí)，通過(guò)鋼絲繩的拉力大小，調(diào)節(jié)裝置中的彈簧產(chǎn)生不同行程，從而切斷起升裝置電機(jī)回路電源，使裝置及時(shí)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。鋼絲繩斷繩保護(hù)斷繩保護(hù)裝置是由螺桿、壓縮彈簧、左右安全鉗及連桿機(jī)構(gòu)等組成。一旦當(dāng)鋼絲繩斷裂，使斷繩保護(hù)裝置夾緊在起升導(dǎo)軌上，從而保證載貨臺(tái)在斷繩時(shí)不致墜落。四、下降超速保護(hù)不論什么原因，一旦載貨臺(tái)下降發(fā)生超速現(xiàn)象時(shí)，此保護(hù)裝置立刻將載貨臺(tái)夾住。

    堆垛機(jī)載物臺(tái)檢查：1.載物臺(tái)水平框架的對(duì)角線差應(yīng)不大于2mm；2.載物臺(tái)的垂直框架與水平框架的三軸線間的垂直度公差值為2mm；3.貨叉上表面的高低差應(yīng)不大于2mm；4.貨叉在滿載伸出取貨極端位置時(shí)，下?lián)隙炔荒艹^(guò)20mm；5.貨叉伸縮的額定速度應(yīng)符合設(shè)計(jì)值，誤差不大于±5%，貨叉伸縮和復(fù)位的停準(zhǔn)精度為±5mm；6.貨叉鏈條調(diào)整，當(dāng)貨叉伸縮不準(zhǔn)或上、中、下叉兩端面不齊，排除其它原因后可能是鏈條松弛所致，此時(shí)需要調(diào)整鏈長(zhǎng)松緊；軌道檢查：1.有無(wú)障礙物；2.軌道兩端限位裝置有無(wú)異常；3.清軌器及安全夾鉤是否完好；4.查看導(dǎo)軌的磨損，裂紋及因擠壓凸起等現(xiàn)象；5.軌道的螺母有無(wú)松動(dòng)；6.底板墊板有無(wú)異常； 堆垛機(jī)維保需要注意的事項(xiàng)。

堆垛機(jī)電氣控zhi系統(tǒng)的自動(dòng)認(rèn)址和定wei自動(dòng)控zhi的堆垛機(jī)必須具有自動(dòng)認(rèn)址系統(tǒng)。自動(dòng)認(rèn)址系統(tǒng)可分為數(shù)字式和非數(shù)字式兩大類，而數(shù)字式認(rèn)址又可分為相對(duì)數(shù)字認(rèn)址系統(tǒng)和數(shù)字認(rèn)址系統(tǒng)1、相對(duì)數(shù)字認(rèn)址系統(tǒng)每個(gè)貨格有一個(gè)列號(hào)和一個(gè)層號(hào)。當(dāng)操作人員輸入貨格地址時(shí)，計(jì)數(shù)器里就記下了目的地址的列數(shù)和層數(shù)。從中減去堆垛機(jī)在接受這個(gè)作業(yè)命令時(shí)所處位置的列數(shù)和層數(shù)后，其差值就分別意思堆垛機(jī)從目前所處位置走到目的地址需沿巷道縱長(zhǎng)方向經(jīng)過(guò)的列數(shù)和沿垂直方向經(jīng)過(guò)的層數(shù)。堆垛機(jī)沿巷道運(yùn)行時(shí)，每經(jīng)過(guò)1個(gè)貨列就計(jì)1個(gè)數(shù)。計(jì)夠了一定的數(shù)（離目的地的距離）就減速，到達(dá)了目的地就停止。在貨臺(tái)升降時(shí)，也用同樣的方法認(rèn)址。2.數(shù)字認(rèn)址系統(tǒng)每一個(gè)貨位的列數(shù)和層數(shù)分別用編碼表示。堆垛機(jī)運(yùn)行時(shí)就用相應(yīng)的檢測(cè)裝置，對(duì)標(biāo)號(hào)牌進(jìn)行讀數(shù)，檢測(cè)所在的實(shí)際地址，然后送入地址運(yùn)算程序與目的地址比較。當(dāng)其差值為一定數(shù)值時(shí)即進(jìn)行減速，差值為零時(shí)，發(fā)出機(jī)構(gòu)停止的信號(hào)。3.非數(shù)字式認(rèn)址系統(tǒng)在每個(gè)貨格前裝一個(gè)發(fā)號(hào)元件（如干簧管）。當(dāng)堆垛機(jī)來(lái)到目的地址前時(shí)，磁場(chǎng)使堆垛機(jī)上的檢測(cè)元件動(dòng)作，堆垛機(jī)即能確認(rèn)已到了目的地址。 堆垛機(jī)的安全保護(hù)裝置與措施。云南進(jìn)口堆垛機(jī)維護(hù)

堆垛機(jī)已經(jīng)具備了自主導(dǎo)航、智能識(shí)別和自動(dòng)化操作等功能。甘肅智能堆垛機(jī)貨架維護(hù)

堆垛機(jī)的基本結(jié)構(gòu)堆垛機(jī)是一種自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)高能、精確的料物搬運(yùn)和存儲(chǔ)。其基本結(jié)構(gòu)包括主體機(jī)架、升降機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向裝置、行走裝置、操作系統(tǒng)等幾個(gè)部分。主體機(jī)架是堆垛機(jī)的骨架，它由高度鋼板焊接而成，具有較高的剛性和穩(wěn)定性。主體機(jī)架的設(shè)計(jì)與制造質(zhì)量對(duì)于堆垛機(jī)的穩(wěn)定性和安全性有著決定性的作用。升降機(jī)構(gòu)是堆垛機(jī)的重要部分，它由電動(dòng)機(jī)、變速機(jī)構(gòu)、鏈條、齒輪制動(dòng)器等組成，能夠控zhi貨物的上下移動(dòng)。堆機(jī)的升降機(jī)構(gòu)一般采用鏈條升降結(jié)構(gòu)或剛?cè)峤Y(jié)合升降結(jié)構(gòu)。鏈條升降結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠，但升降速度較慢;而剛?cè)峤Y(jié)合升降結(jié)構(gòu)升降速度快，但復(fù)雜度高，維護(hù)難度大。導(dǎo)向裝置主要用于控zhi貨架的準(zhǔn)確定wei，保證貨架的水平度和穩(wěn)定性避免貨物滑落或傾斜。導(dǎo)向裝置分為機(jī)械導(dǎo)向和電控導(dǎo)向兩種。機(jī)械導(dǎo)向通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使導(dǎo)向輪實(shí)現(xiàn)拉桿的伸縮，從而吸附貨架，在升降過(guò)程中保持貨架的水平度;電控導(dǎo)向通過(guò)傳感器和電動(dòng)機(jī)控zhi導(dǎo)向輪的運(yùn)行方向和速度，實(shí)現(xiàn)精細(xì)導(dǎo)向。 甘肅智能堆垛機(jī)貨架維護(hù)