依托無人機快速部署能力及高空探測的視角,通過搭載多種監(jiān)控攝像裝備,對目標區(qū)域進行監(jiān)控評估。常規(guī)光學攝像云臺提供穩(wěn)定可變焦高清可見光數(shù)據(jù)圖像,紅外光云臺提供熱成像數(shù)據(jù)圖像,對地激光雷達提供對地面高解析圖三維模型數(shù)據(jù),氣體探測器提供區(qū)域內(nèi)各種有害氣體實時監(jiān)測數(shù)據(jù),多光譜相機可提供原油泄漏農(nóng)作物病蟲害等監(jiān)測數(shù)據(jù)。通過無人機搭載相應的監(jiān)控設備回傳的數(shù)據(jù),監(jiān)控系統(tǒng)云平臺將數(shù)據(jù)匯總后,通過大數(shù)據(jù)計算實時繪制出監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的高分辨率實景圖像并疊加至三維地形數(shù)據(jù),真實準確的還原出監(jiān)控環(huán)境數(shù)據(jù)。監(jiān)控云平臺還可以通過目前還原的數(shù)據(jù),結(jié)合氣象水文等數(shù)據(jù)進行現(xiàn)場事件態(tài)勢分析并給出處理建議供指揮員決策分析。監(jiān)控所有無人機狀態(tài),顯示無人機的當前位置、預定航線、實際航線,實時視頻監(jiān)控。深圳燃氣無人機應急救援指揮系統(tǒng)
無人駕駛飛行器采用的是無人飛機,其由發(fā)動機、舵機、飛行控制單元、無線通訊單元、GPS單元、姿態(tài)測量單元、自反饋穩(wěn)定云臺等部分組成。飛行控制系統(tǒng)包括機載控制單元和地面監(jiān)控站兩部分。機載控制單元采用模塊化設計,固化到無人飛行器內(nèi)部;地面監(jiān)控站實時進行飛行狀態(tài)、任務狀態(tài)監(jiān)視與調(diào)控。穩(wěn)定云臺自動監(jiān)測飛行器的航向、俯仰角、翻轉(zhuǎn)角,通過三軸自反饋控制平臺,實現(xiàn)任務傳感器基本上保持與地平面平行,基本實現(xiàn)垂直投影(誤差±3°以內(nèi))。任務傳感器可以根據(jù)遙感任務要求,配備數(shù)碼相機、數(shù)碼攝像機、紅外攝像儀、高光譜儀等傳感器設備。數(shù)據(jù)處理與應用分析系統(tǒng),能夠?qū)崟r進行視頻圖像和多光譜圖像自動批處理、快速邊緣檢測識別和結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)量算,實現(xiàn)對監(jiān)測目標的快速定位、分類、特征參數(shù)統(tǒng)計和發(fā)展態(tài)勢預測以及專題信息提取和制圖。石化無人機應急救援指揮系統(tǒng)報價根據(jù)平臺任務規(guī)劃,按照 既定路徑、速度自動飛行。
能夠?qū)崿F(xiàn)通信中繼功能,快速恢復現(xiàn)場局部通信:空中通信中繼是無人機的一個重要用途。當自然災害(如地震、洪水、泥石流、海嘯等)發(fā)生時,在一定地域內(nèi)地面原有的有線、無線通信系統(tǒng)都會大小程度上遭到破壞,此時此地,在需要通信聯(lián)絡的時候信息傳遞就成為一個大問題。而無人機則可以作為一個便捷的通信中繼機,在指揮中心與現(xiàn)場之間搭建一條無形的信息“橋梁”,快速構(gòu)成一個應急局域無線通信網(wǎng)以解燃眉之急,為救災贏得寶貴時間。
無人機可以提供對任務區(qū)域的快速物資及設備的投放,可迅速解決區(qū)域內(nèi)對物資的緊急需求。在人員無法進入且無人機無法降落的區(qū)域,可通過定點傘降,或低空快速拋投的方式投放物資設備。特別是對有人員受傷需要緊急救治的情況,無人機可迅速解決藥品投遞,除顫設備投放等各種任務,保證在其他有人救援隊伍到來之前可快速對區(qū)域內(nèi)人員設施開展救援。
在未來無人機后臺云系統(tǒng)獲取到的各種監(jiān)控數(shù)據(jù)可以向其他協(xié)同部門進行數(shù)據(jù)共享,即時分享的數(shù)據(jù)可馬上發(fā)送給在現(xiàn)場的救援人員,也可以同步給消防、氣象、水務、地震等各個協(xié)同部門。 無人機應急救援系統(tǒng)具有多方面的視野的特點。
實現(xiàn)快速響應,迅速到達現(xiàn)場,迅速展開作業(yè):
小型無人機只有幾千克或十幾千克,依靠遙控器或手提電腦就可以對其進行操控。裝備該類無人機的小分隊只需2—3人就可以完成任務。即使在道路被毀的情況下,徒步也可以到達事故現(xiàn)場。一架未組裝起來的無人機,有的只有一個標準行李箱那么大,放在汽車或飛機上就可以很方便地攜運。有些無人機的起飛條件很簡單,在汽車上就可以彈射起飛。尤其是無人直升機的起降,有塊幾平米的平地就行。無人機不只能夠有較快的反應能力,而且對環(huán)境和氣象條件有較強的適應性,在這方面比有人駕駛飛機更優(yōu)越。例如:參加“4·20雅安地震”救援的易瓦特無人機能在6級風下完成飛行任務,受陰、雨、霧等天氣條件的限制比有人駕駛飛機要小得多。飛機可超di空作業(yè),受天氣條件的限制非常小,但是獲取地面影像的速度非???。 無人機應急救援指揮系統(tǒng)的出廠價格。廣東公安局無人機應急救援指揮系統(tǒng)
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無人機指揮調(diào)度的用途:
當發(fā)生嚴重洪澇災害時,無人機應急指揮車迅速帶著無人機前往災區(qū),到達災區(qū)邊緣安全地帶。短時間內(nèi)部署系統(tǒng)各部分,已知周邊空域和地理信息,確定飛行任務,進行航路規(guī)劃,掛載機載LIDAR(激光探測測量)和數(shù)碼相機,使無人機快速獲取高精度遙感信息。利用高效無人機遙感影像數(shù)據(jù)處理與應用系統(tǒng)進行影像處理,可以形成三維地理信息模型和正射影像。數(shù)據(jù)會通過遠程數(shù)據(jù)衛(wèi)星傳輸通信系統(tǒng)傳輸?shù)胶蠓街笓]調(diào)度中心。 深圳燃氣無人機應急救援指揮系統(tǒng)
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