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江蘇搬運并聯機器人

來源: 發(fā)布時間:2022-05-27

并聯機器人技術、視覺識別技術、傳送帶追蹤技術完美結合的成果,其在快速流水線作業(yè)中能夠準確追蹤傳送帶的速度,通過視覺智能識別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等,并按照特定的要求進行裝箱、分揀、排列等工作,以其快速靈活的特點很大提高了企業(yè)生產線的效率,降低了企業(yè)的運營成本。并聯機器人行業(yè)應用**以前列技術打造優(yōu)越產品以專業(yè)高效塑造品質服務。高速度:勃肯特機器人選用高響應的伺服驅動系統(tǒng)和高度優(yōu)化的傳動結構,同時搭配了勃肯特自主研發(fā)的機器人控制系統(tǒng),極大的提高了運動的速度和加速度。在標準行程下,機器人工作節(jié)拍快可以達到500次/min,充分滿足了高速生產的要求。大負載:勃肯特機器人負載達到50KG,機器人可搬運50kg以上的物體.重復定位精度高:重復定位精度可以達到0.01mm,非常適合于高精度的工作環(huán)節(jié)。模塊化結構設計:機器人結構采用模塊化設計,方便維護保養(yǎng),快換抓取機構使產品線換型簡便快捷。勃肯特(余姚)機器人技術有限公司是一家專業(yè)提供 并聯機器人服務的公司,歡迎您的來電!江蘇搬運并聯機器人

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勃肯特并聯機器人在日化行業(yè)潤滑油桶理料上灌裝機應用案例,該項目改造前,需要人工將潤滑油桶上料到灌裝線的上料線上,容易出現方向上錯,或者上料不及時現象;無法實現高速穩(wěn)定的供料。更換成機器人自動上料后,上料速度得到保障,速度達到120個/分鐘以上,滿足100-120/分鐘的潤滑油灌裝速度。視覺系統(tǒng)自動識別潤滑油桶的正反面,正反分開,避免出錯,24小時不停機生產。視覺定位,散亂機油桶經輸送進勃肯特視覺系統(tǒng)進行拍照定位.機器人抓取,機器人根據拍照后得到的位置信息進行自動抓取.機器人分解,機器人根據要求的擺放要求將機油桶分揀至翻瓶線上,翻瓶線經過輸送自動將平躺機油桶進行豎立作業(yè)?;炻摿S并聯機器人倉儲物流行業(yè)并聯機器人。

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傳統(tǒng)方法無法對來料進行分類的根本原因,在于堆積物料的平面投影輪廓與二維攝像機視覺系統(tǒng)建立的輪廓線存在差異,這種差異會導致并聯機器人丟失來料的清晰坐標信息,終導致物料泄漏;此外,即使配備了3D視覺,并聯機器人受末端自由度的限制,也不可能拾取和放置自由度較大的空間。串并混聯六自由度機器人為一種"-3R"的新型結構機器人,具備了串聯機器人的靈活性和并聯機器人高速的特性,末端J4、J5、J6軸分別可以在空間360、150和360旋轉。利用三維視覺識別系統(tǒng),可以在三維空間中確定堆積物的位置和定位坐標,并能掌握空間的六個自由度。一機可進行物料分揀,前端無需增加物料加工工序,可降低客戶在生產線的投資成本。

勃肯特并聯機器人在新能源行業(yè)應用,電容自動裝箱系統(tǒng),一臺機器人可以滿足單道循環(huán)流水線120罐/分鐘的裝箱速度,裝箱環(huán)節(jié)采用特定的抓手,氣缸夾取模式,抓手可以隨意更換,能更方便的抓取不同型號大小的電容,兼容性強,換取速度快的特點,能在快捷的生產車間及流水線上,做出驚人的反應,極大的提高了企業(yè)的生產效率。動力電池測試分揀系統(tǒng),該系統(tǒng)可以用于26650圓柱動力電池低壓測試分揀,可兼容18650,21700等圓柱形動力電池,即80個電池盒每小時,極大的提高了生產效率。日化行業(yè)并聯機器人。

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勃肯特并聯機器人在三角玻璃烘干前轉線項目應用案例,客戶三角玻璃烘干后轉線工藝中,單塊玻璃的重量為4kg/塊,現場共有8人,每天轉線的工作量為800塊/人,人工作業(yè)勞動強度大,且因每人處理速度不同,會影響到后續(xù)生產節(jié)拍.從烘干爐出來的3列三角玻璃通過上料傳送帶,流向機器人工作區(qū)域。先行通過ISRA檢測品質,之后通過線掃描系統(tǒng),兩臺機器人得到信號后分別拾放玻璃。若玻璃來料不良,機器人直接拾放下料。若來料是良品玻璃,按照工藝要求旋轉角度,轉線到良品下料線上。*若在良品下料線左側(右側)玻璃已整列完成,等待右側(左側)玻璃時間超過3秒,則左側(右側)玻璃不再等待、直接下料。勃肯特機器人是一家專業(yè)提供 并聯機器人的公司,有想法的不要錯過哦!福建二軸并聯機器人

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并聯機器人機械結構由靜平臺、主動臂、從動臂、動平臺和中間軸組成,其中,作為并聯機器人的重要組成部分的動平臺(也被稱為活動盤),是并聯機器人實現運動軌跡的直接輸出機構。動平臺所能到達的空間范圍,直接影響著在末端拾、放過程中的路徑跨度,甚至是來料速度、傳送帶運行速度。而在中間軸末端的設計,在起到連接固定盤與旋轉盤作用機構的同時,也直接影響到旋轉過程中的角度與精度。也就是說,當并聯機器人在完成某分揀、理料工藝時,動平臺活動空間越大,機器人就可在更大范圍內抓起與放置物料,如果來料位姿多樣,中間軸的旋轉度高,對于處理在傳送帶上的物品轉線、高速運轉下的拾放會更加靈活。江蘇搬運并聯機器人