勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在3C行業(yè)的應(yīng)用,可用于電子產(chǎn)品的組裝、整理、搬運(yùn)、分揀、裝盒、裝箱等工序。手機(jī)屏幕整理系統(tǒng),該系統(tǒng)可以包括完成拆分、整理、粘膠、搬運(yùn)等一系列動作,潔凈版勃肯特機(jī)器人滿足了無塵、無污染、無靜電的需求,極大的提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。啞鈴片裝箱項目,客戶需要一套啞鈴稱重分揀環(huán)節(jié),對完成前端處理的啞鈴拾取并按照相應(yīng)要求碼放至包裝箱中,啞鈴重量分別為1kg、1.5kg、2kg、5kg,四個裝一箱,在保證2箱/分鐘生產(chǎn)節(jié)拍的同時,不能掉料。勃肯特機(jī)器人為您提供并聯(lián)機(jī)器人,有想法的不要錯過哦!混聯(lián)六軸并聯(lián)機(jī)器人
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在汽車定位銷插取應(yīng)用案例,改造前為人工操作插銷,效率低,同時無法做到精細(xì)定位。更換成機(jī)器人自動插銷后,效率從30個/分鐘,提高到60個/分鐘;機(jī)器人嚴(yán)格執(zhí)行程序標(biāo)準(zhǔn),插銷后產(chǎn)品一致性提高。實(shí)現(xiàn)對不合格產(chǎn)品的隨時監(jiān)測,不符合定位程序的,可以隨時報警剔除,避免不合格產(chǎn)品進(jìn)入后段。24小時不停機(jī)生產(chǎn),兼容多種不同機(jī)構(gòu)形式,柔性切換。物料定位,汽車油底殼經(jīng)過輸送自動進(jìn)行插銷工位,并自動進(jìn)行工裝定位。機(jī)器人理料,插銷作業(yè)用到的銷釘經(jīng)過振動盤自動理料輸送至待抓取工位,并保證后續(xù)連續(xù)理料供料作業(yè)。插銷作業(yè),機(jī)器人根據(jù)之前示教好的固定點(diǎn)位,進(jìn)行銷釘抓取和插銷作業(yè)。海南并聯(lián)機(jī)器人廠家并聯(lián)機(jī)器人,就選勃肯特機(jī)器人,用戶的信賴之選,有需求可以來電咨詢!
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)濕巾涂膠粘蓋應(yīng)用案例,濕巾包裝后,之前需要人工或者機(jī)構(gòu)進(jìn)行涂膠后粘蓋,涂膠精度差,速度慢。更換成并聯(lián)蜘蛛手涂膠后:涂膠精度提高,精度穩(wěn)定在1mm以內(nèi)。涂膠和粘蓋一致性得到保障。涂膠效率達(dá)到65-90個/分鐘,可替換2-3名人工,是傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)的2倍以上。兼容多種蓋型,實(shí)現(xiàn)多蓋型的柔性切換。視覺識別,包裝好的整包濕巾,經(jīng)過輸送線輸送至視覺系統(tǒng)下進(jìn)行視覺識別和定位。自動上料,人工將未貼標(biāo)簽的濕巾蓋按照要求放置在儲料槽內(nèi)。自動上料裝置會自動每次各將2個蓋子推送至蓋子輸送線。標(biāo)簽裝夾,人工將整盤的標(biāo)簽裝夾在標(biāo)簽輪內(nèi),并將標(biāo)簽紙起頭的位置根據(jù)實(shí)際路徑穿好備用。自動貼標(biāo),蓋子經(jīng)過輸送,達(dá)到貼標(biāo)處,檢測傳感器根據(jù)蓋子實(shí)際達(dá)到的位置來自行啟動貼標(biāo)作業(yè)。智能識別抓取,貼好標(biāo)簽的蓋子輸送至蓋子輸送線末端工位時,到位傳感器會發(fā)出信號給機(jī)器人進(jìn)行抓取,機(jī)器人抓取蓋子,并按照設(shè)定定好的路徑配合涂膠機(jī)進(jìn)行涂膠,完成粘蓋作業(yè)。
研究解決高速并聯(lián)機(jī)械手的設(shè)計問題,是實(shí)現(xiàn)該類機(jī)械手高速和高加速運(yùn)動的重要基礎(chǔ)。近年來,國內(nèi)外學(xué)者針對高速并聯(lián)機(jī)械手的設(shè)計,圍繞其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)創(chuàng)新、尺度參數(shù)設(shè)計、精度分析、動態(tài)分析、運(yùn)動控制等方面開展了大量研究工作,但針對機(jī)械手的運(yùn)動特性,下面問題還需進(jìn)一步解決:一是以往針對某一機(jī)械手開展設(shè)計研究,未建立統(tǒng)一指導(dǎo)該類機(jī)械手設(shè)計的理論和方法;二是機(jī)械手各種數(shù)學(xué)模型(運(yùn)動學(xué)、剛體動力學(xué)、彈性動力學(xué))間尚未建立有效且直觀的聯(lián)系,未形成可同時指導(dǎo)該類機(jī)械手跨模型設(shè)計的體系和方法;三是缺乏可充分表征該類機(jī)械手運(yùn)動高速和高加速特性的性能評價指標(biāo)。所以,研究可統(tǒng)一指導(dǎo)該類高速并聯(lián)機(jī)械手跨模型的參數(shù)設(shè)計方法,探索具有針對性意義的性能評價指標(biāo),對于豐富高速并聯(lián)機(jī)械手的設(shè)計理論,推動其工程應(yīng)用,具有重要的理論和實(shí)際意義。并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),就選勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司,用戶的信賴之選,有想法可以來我司咨詢!
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)的應(yīng)用案例,勃肯特DELTA機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)的應(yīng)用主要涵蓋生物制藥、化學(xué)藥品、醫(yī)療器械與衛(wèi)生材料、中藥、生物工業(yè)、生物農(nóng)業(yè)、生物環(huán)保及生物能源等領(lǐng)域。勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在醫(yī)藥領(lǐng)域所涉及的工作主要是:內(nèi)包材類瓶裝藥品包裝生產(chǎn)線、內(nèi)包材類袋裝藥品包裝生產(chǎn)線、內(nèi)包材類PET藥品包裝生產(chǎn)線、外包材類盒裝藥品包裝生產(chǎn)線。醫(yī)藥行業(yè)非常重視潔凈度和安全,過多的人工產(chǎn)線勢必增加污染風(fēng)險,機(jī)器人換人,不保證了生產(chǎn)的安全,而且極大提高了生產(chǎn)效率。勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)的公司。物流行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人廠家
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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在三角玻璃烘干前轉(zhuǎn)線項目應(yīng)用案例,客戶三角玻璃烘干后轉(zhuǎn)線工藝中,單塊玻璃的重量為4kg/塊,現(xiàn)場共有8人,每天轉(zhuǎn)線的工作量為800塊/人,人工作業(yè)勞動強(qiáng)度大,且因每人處理速度不同,會影響到后續(xù)生產(chǎn)節(jié)拍.從烘干爐出來的3列三角玻璃通過上料傳送帶,流向機(jī)器人工作區(qū)域。先行通過ISRA檢測品質(zhì),之后通過線掃描系統(tǒng),兩臺機(jī)器人得到信號后分別拾放玻璃。若玻璃來料不良,機(jī)器人直接拾放下料。若來料是良品玻璃,按照工藝要求旋轉(zhuǎn)角度,轉(zhuǎn)線到良品下料線上。*若在良品下料線左側(cè)(右側(cè))玻璃已整列完成,等待右側(cè)(左側(cè))玻璃時間超過3秒,則左側(cè)(右側(cè))玻璃不再等待、直接下料。混聯(lián)六軸并聯(lián)機(jī)器人