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陜西裝盒并聯(lián)機(jī)器人

來源: 發(fā)布時(shí)間:2021-11-27

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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)潤滑油桶理料上灌裝機(jī)應(yīng)用案例,該項(xiàng)目改造前,需要人工將潤滑油桶上料到灌裝線的上料線上,容易出現(xiàn)方向上錯(cuò),或者上料不及時(shí)現(xiàn)象;無法實(shí)現(xiàn)高速穩(wěn)定的供料。更換成機(jī)器人自動(dòng)上料后,上料速度得到保障,速度達(dá)到120個(gè)/分鐘以上,滿足100-120/分鐘的潤滑油灌裝速度。視覺系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別潤滑油桶的正反面,正反分開,避免出錯(cuò),24小時(shí)不停機(jī)生產(chǎn)。視覺定位,散亂機(jī)油桶經(jīng)輸送進(jìn)勃肯特視覺系統(tǒng)進(jìn)行拍照定位.機(jī)器人抓取,機(jī)器人根據(jù)拍照后得到的位置信息進(jìn)行自動(dòng)抓取.機(jī)器人分解,機(jī)器人根據(jù)要求的擺放要求將機(jī)油桶分揀至翻瓶線上,翻瓶線經(jīng)過輸送自動(dòng)將平躺機(jī)油桶進(jìn)行豎立作業(yè)。混聯(lián)六軸并聯(lián)機(jī)器人生產(chǎn)廠家勃肯特機(jī)器人是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機(jī)器人的公司。

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并聯(lián)機(jī)器人,英文名為ParallelMechanism,簡稱PM,可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)呈現(xiàn)為無累積誤差,精度較高;驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置,這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕,速度高,動(dòng)態(tài)響應(yīng)好,無累積誤差,精度較高;驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置,這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕,速度高,動(dòng)態(tài)響應(yīng)好;結(jié)構(gòu)緊湊,剛度高,承載能力大;完全對稱的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性;工作空間較小;根據(jù)這些特點(diǎn),并聯(lián)機(jī)器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人控制器不只是運(yùn)動(dòng)控制器,更是集視覺處理、傳送帶追蹤為一體的機(jī)器控制系統(tǒng).運(yùn)動(dòng)控制模塊負(fù)責(zé)機(jī)器運(yùn)動(dòng)學(xué)、路徑規(guī)劃等算法的處理及運(yùn)動(dòng)控制,視覺模塊包含視覺標(biāo)定、模板匹配、圖像處理,追蹤模塊匹配視覺處理結(jié)果和外部輸送線運(yùn)行情況,進(jìn)行動(dòng)態(tài)追蹤,實(shí)現(xiàn)機(jī)器與視覺的無縫對接。在標(biāo)準(zhǔn)行程下,勃肯特機(jī)器人工作節(jié)拍快可以達(dá)到500次/min,滿足了高速生產(chǎn)要求;可搬運(yùn)50公斤以上的物體;重復(fù)定位精度可以達(dá)到0.01毫米,適合于高精度的工作環(huán)節(jié);勃肯特機(jī)器人致力于提供 并聯(lián)機(jī)器人,歡迎新老客戶來電!

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工業(yè)機(jī)器人:工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動(dòng)執(zhí)行工作,是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則行動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為:直角坐標(biāo)型機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人、球坐標(biāo)型機(jī)器人;關(guān)節(jié)型機(jī)器人。按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能,又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。又可分為并聯(lián)機(jī)器人及串聯(lián)機(jī)器人。并聯(lián)機(jī)器人,就選勃肯特機(jī)器人,讓您滿意,歡迎您的來電!遼寧高速分揀并聯(lián)機(jī)器人

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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)三邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,多臺(tái)單列機(jī)將顆粒袋進(jìn)行一次包裝(裝袋)后,顆粒袋沿滑槽匯聚至輸送線,并由輸送線輸送至機(jī)器人下方,通過編碼器、視覺的配合,完成物料的隨動(dòng)抓放,完成自動(dòng)化入槽,并直接對接裝盒機(jī)。整個(gè)過程免去了顆粒袋出料收集、搬運(yùn)、人工入槽等一系列人工操作。完成由單列機(jī)到裝盒機(jī)的全自動(dòng)化流程。物料輸送,三邊封顆粒帶經(jīng)單列機(jī)一次包裝后,由滑坡下滑至水平輸送線。多臺(tái)單列機(jī)平行擺放,每臺(tái)的下滑道占據(jù)輸送線一定寬度,在輸送線上呈現(xiàn)多道來料的情況。后輸送出袋裝室,再經(jīng)過上坡,輸送至機(jī)器人抓放區(qū)域。抓放入槽,配合機(jī)器人視覺與輸送線編碼器完成物料隨動(dòng)抓取,并放入擋板輸送線上方的緩沖槽內(nèi)。緩沖槽經(jīng)過積料、放料將整盒物料漏入擋板間。如果存在漏抓情況,機(jī)器人則將物料投放至回料區(qū)域,保證裝盒準(zhǔn)確率。自動(dòng)裝盒,裝盒擋板輸送線前方通過推入機(jī)構(gòu)將整盒物料推入裝盒機(jī)內(nèi)。自動(dòng)裝盒機(jī)完成裝盒作業(yè)。陜西裝盒并聯(lián)機(jī)器人

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