樺漢工控機(jī)，六軸機(jī)器人應(yīng)用

應(yīng)用背景：

國(guó)內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)有了較快的發(fā)展。一些傳統(tǒng)生產(chǎn)數(shù)控設(shè)備的廠家開始研制具有運(yùn)動(dòng)控制特征的產(chǎn)品。為了提高機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，越來越多的機(jī)械設(shè)備制造廠商開始使用并且逐漸熟悉通用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，使得通用運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品在很多原來運(yùn)用不多的領(lǐng)域開始擴(kuò)展開來，如焊接，切割，噴涂，視覺檢測(cè)等領(lǐng)域。

客戶需求：

J1900平臺(tái)；

2xLAN,1xRS485,1xRS232,2xUSB；

24V寬壓輸入；

單面出I/O；

運(yùn)行原理：

樺漢嵌入式無風(fēng)扇系統(tǒng)工控機(jī)CES-PJ19-W22B通過LAN1連接示教器進(jìn)行手動(dòng)控制或者編程控制機(jī)器人，通過LNA2連接六軸伺服驅(qū)動(dòng)器，用示教器對(duì)角度編碼器下發(fā)指令控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使機(jī)器臂轉(zhuǎn)動(dòng)，通過伺服驅(qū)動(dòng)器上的LAN3鏈接I/O板上LAN4，通過示教器下達(dá)指令，完成I/0板上CAN口連接到機(jī)器臂上的視覺檢測(cè)設(shè)備，通過RS485連接力扭矩傳感器監(jiān)測(cè)使用的力度，根據(jù)數(shù)據(jù)分析，對(duì)機(jī)械臂下一步作業(yè)進(jìn)行指導(dǎo)，通過RS232連接PLC來定位被檢測(cè)物體，通過USB3.0連接工業(yè)相機(jī)，四者相互作用，完成物體的檢測(cè)，**總通過VGA連接工業(yè)顯示器實(shí)時(shí)展示被檢物品。 如果您想了解樺漢邊緣計(jì)算工控機(jī)，請(qǐng)聯(lián)系無錫瑪托科技有限公司。常州邊緣計(jì)算工控機(jī)驅(qū)動(dòng)

樺漢觸摸屏工控機(jī)

CEP-21PW-J19A

工業(yè)無風(fēng)扇觸摸一體機(jī), 采用21.5" 全平面10點(diǎn)投射式電容屏, Intel BayTrail J1900平臺(tái)。

產(chǎn)品特性：

板載IntelCeleronJ1900高性能低功耗四核處理器,主頻可以達(dá)到2.0GHz；

21.5寸LED背光顯示屏,前面框支持IP65防護(hù)等級(jí)；

鋁合金的機(jī)身使其輕薄、堅(jiān)固穩(wěn)定、散熱效果更好；

工業(yè)等級(jí)10點(diǎn)投射式電容觸摸屏；

內(nèi)置Mini-PCIe/M.2支持多種模塊擴(kuò)展；

支持雙千兆網(wǎng)口；

寬壓9-36VDC-IN,可鎖附鳳凰端子接口；

支持遠(yuǎn)程開關(guān)；

產(chǎn)品外殼接地保護(hù)；

內(nèi)置1x2.5寸HDD/SSD可擴(kuò)充抽取式支架；

支持標(biāo)準(zhǔn)VESA及嵌入式安裝方式。 寧波新漢工控機(jī)價(jià)格如果您想了解工控機(jī)在激光設(shè)備方面的應(yīng)用，請(qǐng)聯(lián)系無錫瑪托科技有限公司。

高效能多擴(kuò)展工控機(jī)CEFS系列>4U

CEFS-RA22-H81A-4U

4U 標(biāo)準(zhǔn)上架式工業(yè)計(jì)算機(jī), 雙顯(VGA/DVI-D)，雙網(wǎng)，10 x USB，6 x COM，多擴(kuò)展

產(chǎn)品特性

Intel4代酷睿i7/i5/i3/奔騰/賽揚(yáng)處理器,功耗支援到95W；

采用H81芯片組；

支持雙千兆網(wǎng)口；

支持VGA、DVI雙屏異顯；內(nèi)置PCI,PCIe插槽，支持多種模塊擴(kuò)展；

抗震動(dòng)磁盤架設(shè)計(jì)，可支持1個(gè)5.25寸光驅(qū)、2個(gè)2.5"SSD、3個(gè)3.5"HDD硬盤；

前部可訪問USB接口，更易于數(shù)據(jù)傳輸；海岸線上的USB端口支持EnnoconnUSBSRPro技術(shù)。

工控機(jī)的特點(diǎn)：

可靠性：工業(yè)PC具有在粉塵、煙霧、高/低溫、潮濕、震動(dòng)、腐蝕和快速診斷和可維護(hù)性，其MTTR（MeanTimetoRepair）一般為5min，MTTF10萬小時(shí)以上，而普通PC的MTTF為10000～15000小時(shí)。

實(shí)時(shí)性，工業(yè)PC對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過程進(jìn)行實(shí)時(shí)在線檢測(cè)與控制，對(duì)工作狀況的變化給予快速響應(yīng)，及時(shí)進(jìn)行采集和輸出調(diào)節(jié)（看門狗功能這是普通PC所不具有的），遇險(xiǎn)自復(fù)位，保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

擴(kuò)充性，工業(yè)PC由于采用底板+CPU卡結(jié)構(gòu)，因而具有很強(qiáng)的輸入輸出功能，可擴(kuò)充20個(gè)板卡，能與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的各種外設(shè)、板卡如與道控制器、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、車輛檢測(cè)儀等相連，以完成各種任務(wù)。

兼容性，能同時(shí)利用ISA與PCI及PICMG資源，并支持各種操作系統(tǒng)，多種語言匯編，多任務(wù)操作系統(tǒng)。 如果您想了解富士康工控機(jī)價(jià)格，請(qǐng)聯(lián)系無錫瑪托科技有限公司。

樺漢工控機(jī)

無人堆高AGV的應(yīng)用

應(yīng)用背景：

隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，傳統(tǒng)以人為主的工廠逐漸朝著智能化工廠衍變。AGV作為智能化工廠中的重要搬運(yùn)工具，近年來得到越來越廣的應(yīng)用。

客戶需求：

?小體積，低功耗，無風(fēng)扇，i5-7200UCPU；

?3xRS232,1xRS485,4xLAN,4xUSB，1xVGA，寬壓電源輸入。

工作原理：

樺漢CES-R720-W45B工控機(jī)USB接口連接相機(jī)做托盤識(shí)別，通過WiFi連接AGV調(diào)度管理系統(tǒng)確認(rèn)托盤目標(biāo)放置位置規(guī)劃行駛路徑，再通過網(wǎng)口連接4路攝像頭及雷達(dá)來實(shí)現(xiàn)AGV小車導(dǎo)航、避障及行程記錄等，同時(shí)網(wǎng)口連接CAN模塊控制AGV小車行駛與轉(zhuǎn)向到達(dá)目標(biāo)位置，然后通過與控制板通信來控制電機(jī)液壓機(jī)進(jìn)行叉車升降。同步與樺漢工業(yè)觸控顯示器CEM-15RS-VHD0連接進(jìn)行人機(jī)交互。

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嵌入式工控機(jī)

嵌入式工控機(jī)，更時(shí)髦的叫法是盒式電腦或無風(fēng)扇工控機(jī)，英文全稱Embedded Industrial Computer。嵌入式工控機(jī)通俗的說就是專門為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)而設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)緊湊的計(jì)算機(jī)。工控機(jī)經(jīng)常會(huì)在環(huán)境比較惡劣的環(huán)境下運(yùn)行，對(duì)數(shù)據(jù)的安全性要求也更高，所以工控機(jī)通常會(huì)進(jìn)行加固、防塵、防潮、防腐蝕、防輻射等特殊設(shè)計(jì)。工控機(jī)對(duì)于擴(kuò)展性的要求也非常高，接口的設(shè)計(jì)需要滿足特定的外部設(shè)備，因此大多數(shù)情況下工控機(jī)需要單獨(dú)定制才能滿足需求。 常州邊緣計(jì)算工控機(jī)驅(qū)動(dòng)

無錫瑪托科技有限公司坐落在惠山經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)智慧路21號(hào)3號(hào)樓506室，是一家專業(yè)的計(jì)算機(jī)軟硬件的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢及技術(shù)服務(wù)；計(jì)算機(jī)的組裝及銷售；通用機(jī)械及配件、五金產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、電子元器件、電氣機(jī)械及器材、儀器儀表、潤(rùn)滑油、軸承、金屬制品、金屬材料、氣動(dòng)設(shè)備的銷售；工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置的組裝及銷售；貿(mào)易咨詢服務(wù)；企業(yè)管理咨詢服務(wù)；自營(yíng)和代理各類商品及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)（國(guó)家限定企業(yè)經(jīng)營(yíng)或禁止進(jìn)出口的商品和技術(shù)除外）。（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)） 公司。一批專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，是實(shí)現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標(biāo)的基礎(chǔ)，是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動(dòng)力。誠(chéng)實(shí)、守信是對(duì)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)要求，也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的工控機(jī)，直線電機(jī)，絲桿模組。公司深耕工控機(jī)，直線電機(jī)，絲桿模組，正積蓄著更大的能量，向更廣闊的空間、更寬泛的領(lǐng)域拓展。