諾萬機器人拋光打磨【設(shè)備性能特點】
機器人采用IRC5控制器,觸摸屏加搖桿示教器,操作簡單方便;
機器人運動范圍達2.2米,手腕可負(fù)重150kg,柔性機構(gòu),可走平面任意曲線或空間曲線;
拋光打磨機器人系統(tǒng)是以機器人為**的自動化拋光、打磨系統(tǒng),在拋光、打磨過程中磨料消耗的微量變化,系統(tǒng)將自動參數(shù)化補償,以保證拋光、打磨的一致性;
拋光機專門針對鋼、鋁、銅等金屬制品的表面和管類進行效果處理,制造出各種精度不同的雪花紋、拉絲紋、波浪紋、啞光面、鏡面等,快速修補深度劃痕和輕微刮花,快速打磨和拋光。 諾萬機器人根據(jù)產(chǎn)品工藝的需要,在工站上選擇不同的磨料來拋光打磨,達到客戶滿意的效果。江蘇機器人拋光打磨在線咨詢
傳統(tǒng)的人工拋光打磨作業(yè)引發(fā)的各種安全***以及**度的工作特性,人工作業(yè)顯然已不適合企業(yè)的長遠(yuǎn)發(fā)展。拋光打磨機器人能夠保持機件的一致性,隨著對環(huán)境保護和安全的日益重視,以及進一步提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的要求,拋光打磨機器人也受到前所未有的關(guān)注。
打磨拋光機器人在國外早已開始使用,近年來國內(nèi)也開始逐漸重視并發(fā)展。目前在汽車零部件、衛(wèi)浴五金行業(yè)、家電行業(yè)、工業(yè)零件、醫(yī)療器械等行業(yè)已經(jīng)有較為成熟的應(yīng)用。但相對焊接、噴涂、搬運碼垛等機器人應(yīng)用來說,中國拋光打磨應(yīng)用規(guī)模還比較小。 浙江口碑好機器人拋光打磨我公司的技術(shù)團隊, 有著國內(nèi)**的機器人應(yīng)用系統(tǒng)工程師, 質(zhì)量的機器人軟件開發(fā)工程師。
采用定義路徑與速度的原理,防止所設(shè)路徑與零件的表面或尺寸不吻合,而產(chǎn)生質(zhì)量問題,甚至還可能損壞***。為機器人的機加工應(yīng)用開辟了新空間,有助于改善加工效果、提升產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、加快編程進度、縮短節(jié)拍時間、降低生產(chǎn)成本。打磨拋光去毛刺單元的另一臺機器人負(fù)責(zé)取件夾持,機器人抓手成為柔性夾具,不需要另外的工裝夾具,同時機器人多軸運動,可以完成工件翻轉(zhuǎn),更加方便另一臺打磨機器人的作業(yè)。極大地提高了工效。機器人省卻了缸頭鑄件坯料表面處理等等大批工人,為大批量生產(chǎn),創(chuàng)造了極為有利的條件。
機器人拋光打磨
1、機器人砂光拋光工作站是以機器人為**的全自動化打磨拋光應(yīng)用系統(tǒng),從產(chǎn)品毛坯到鏡面拋光,整個流程在本工作站一次性全自動完成。
2、本工作站能夠自動抓取工件,配合從砂帶砂光到麻輪布輪拋光工藝流程,實現(xiàn)無人值守值作業(yè)。
3、在抓取工件時,可配置視覺系統(tǒng),能夠識別取件點實現(xiàn)柔性抓取。
4、配置砂帶、拋光輪,在打磨拋光過程中,機器人能夠以恒定的磨削力加工,并且能夠自動補償工件的變形誤差,保證加工質(zhì)量。
5、拋光輪損耗自動補償,自動向拋光輪噴涂拋光蠟。
6、支持離線編程軟件,無縫集成離線編程,仿真模擬和代碼生成,提供快速、無誤的機器人程序。 基于**技術(shù)的離線編程系統(tǒng)和柔性精密打磨拋光**系統(tǒng)的研發(fā),我們提供了**技術(shù)的離線編程系統(tǒng)。
以小角閥為例,夾具須與小角閥口徑匹配,且機器人配合夾具在上件臺上取件時,要盡量避免觸碰,所以夾具的設(shè)計應(yīng)盡量簡單。?打磨機的使用需要用到若干動力輪,就打磨小角閥而言,需要四個動力輪,分別為主動輪、張緊輪、惰輪和接觸輪。因為打磨作業(yè)基本上是在接觸輪上完成,所以接觸輪的選材很重要,既要考慮消耗問題,又要考慮硬度要求。通常,接觸輪的消耗量很小,應(yīng)該考慮砂帶的消耗量。?拋光機的使用需要與工業(yè)蠟配合,且所選取的拋光輪需要滿足拋光機的動平衡。當(dāng)機器人夾取工件進行拋光作業(yè)時,需要滿足工件的拋光要求,不能出現(xiàn)大的干涉。就小角閥而言,一般拋光進行一次,就要使用一次蠟。諾萬機器人拋光打磨系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)圓柱體小零件的大批量自動化加工,可以滿足實際生產(chǎn)需求。機器人拋光打磨服務(wù)至上
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現(xiàn)場打磨拋光時,首先考慮的是打磨機和拋光機的設(shè)計,其次是夾具的設(shè)計,接著是上件臺的設(shè)計。這些設(shè)計都要注意干涉和穩(wěn)定性問題。從機器人在上件臺上夾取工件開始,到機器人夾取工件在打磨機、拋光機上進行打磨拋光,分別進行粗磨、中磨、精磨、粗拋、精拋等,再到機器人將工件放在上件臺上結(jié)束,整個過程需連貫統(tǒng)一。機器人拋光系統(tǒng)能夠廣泛應(yīng)用在復(fù)雜曲面的拋光作業(yè)上,比如航空葉片、汽輪機葉片、水輪機葉片、風(fēng)車葉片、鈦合金人造關(guān)節(jié)、潔具、數(shù)碼家電和文體用品等**終加工工藝,是的工件表面質(zhì)量得到大幅提高。江蘇機器人拋光打磨在線咨詢
諾萬五金制造(上海)有限公司是一家生產(chǎn)五金、鎖具和五金機電產(chǎn)品,銷售公司自產(chǎn)產(chǎn)品;上述同類產(chǎn)品及建筑材料(鋼材、水泥除外)、機電設(shè)備及配件、日用百貨的批發(fā),進出口、傭金代理(拍賣除外),提供相關(guān)配套服務(wù)和技術(shù)咨詢。[依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動]的公司,致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實、誠實可信的企業(yè)。公司自創(chuàng)立以來,投身于門把手,大拉手,鉸鏈,門封,是五金、工具的主力軍。諾萬五金制造致力于把技術(shù)上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對用戶產(chǎn)品上的貼心,為用戶帶來良好體驗。諾萬五金制造始終關(guān)注五金、工具行業(yè)。滿足市場需求,提高產(chǎn)品價值,是我們前行的力量。