在打磨和拋光等過程中對機器人的各個軸都有較強的持續(xù)性沖擊和震動，因此機器人的負載不能過輕，以衛(wèi)浴行業(yè)產品應用為例，要求機器人負載約在 40-60KG ?？紤]成本的因素，不同的機件要求的重復精度可以不一樣，通常在

0.1mm 左右可滿足。由于拋光打磨作業(yè)的特殊性，對機器人的防塵要求較高，防護等級要求在 IP54 以上。

     調研發(fā)現，應用企業(yè)對拋光打磨機器人的成本普遍較為敏感，可承受的價格約在 40-60 萬/臺套（含打磨系統(tǒng)）。由此，拋光打磨機器人的成本回收期如果能縮短到 2 年以內，將會被更多的企業(yè)接受。 在抓取工件時，可配置視覺系統(tǒng)，能夠識別取件點實現柔性抓取。自動機器人拋光打磨

機器人打磨拋光在本質上是在模仿人手打磨拋光，所以**有機器人是遠遠不夠的，其現場工藝往往決定了生產出的產品質量。因此，設計人員對現場打磨拋光工藝的熟知非常重要。具體情況如下（以小角閥為例）。?打磨對砂帶的要求很高，且粗細比（砂帶型號）搭配要合理，一般是按由粗到細的順序。在生產中根據實際情況來配置一套打磨機中砂帶的條數，一般為2到4根；拋光時，拋光輪的選取同樣重要，尤其是拋光輪的消耗問題，通常使用麻輪進行粗拋，使用布輪進行精拋。原裝機器人拋光打磨承諾守信提供維修保養(yǎng)指導, 新產品開發(fā)的工夾具設計，計算機編程等持續(xù)性售后服務。

打磨對砂帶的要求很高，且粗細比（砂帶型號）搭配要合理，一般是按由粗到細的順序。在生產中根據實際情況來配置一套打磨機中砂帶的條數，一般為2到4根；拋光時，拋光輪的選取同樣重要，尤其是拋光輪的消耗問題，通常使用麻輪進行粗拋，使用布輪進行精拋。就小角閥而言，打磨時需要4根砂帶，其中四大面分別進行粗磨，中磨和精磨；四小面進行中磨和精磨；脖子部分只進行中磨作業(yè)，然后所有部分進行粗拋和精拋作業(yè)。整體要求表面無碰傷、刮傷、裂痕、夾傷、波浪皺紋等。

自動拋光機、拋光機設備、定制拋光機拋光作業(yè)時，一定要嚴格控制自動拋光機、拋光機設備、定制拋光機的轉速，對于技術熟練的技師，鋼板部分漆面可以控制在2500-4000轉之間，塑膠部分漆面不超過1800轉。如果對于那些不熟練的技師，鋼板部分漆面應控制在1500-2500轉之間，塑膠部分漆面控制在1000-1200轉之間。否則可能因轉速過快產生的高溫對漆面造成損傷，甚至拋穿原廠漆面，給公司造成難以挽回的損失。

有效的拋光順序，是從里到外，從上到下，圍車轉一圈完成作業(yè)。 機器人在工業(yè)生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。

機器人在打磨拋光領域有哪些應用？打磨拋光機器人用于替代傳統(tǒng)人工進行工件的打磨拋光工作，主要用于工件的表面打磨、棱角去毛刺、焊縫打磨、內腔內孔去毛刺、孔口螺紋口加工等工作，可應用于衛(wèi)浴五金行業(yè)、IT行業(yè)、汽車零部件、工業(yè)零件、醫(yī)療器械、木材建材家具制造、民用產品等行業(yè)。實際上打磨拋光機器人的應用行業(yè)是非常***的，應用打磨拋光機器人能夠縮短產品改型換代的周期，減少相應的投資設備，打磨拋光機器人還具有可再開發(fā)性，用戶可根據不同樣件對機器人進行二次編程.

諾萬機器人用于對鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機等殼體的打磨、去毛刺自動化加工。自動機器人拋光打磨服務為先

因非常顯著地減少停工等待時間而節(jié)約成本。自動機器人拋光打磨

機器人在工業(yè)生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，因此機器人的應用領域極其寬廣。工業(yè)機器人具有：可編程、智能化、通用性、***性和替代性等特點。工業(yè)機器人根據應用領域不同可分為：焊接機器人、切割機器人、應用機器人、打磨機器人等。打磨機器人采用了切削軟件和機加工力控制技術，以及主軸、刀庫、轉臺等一應俱全的配置，可以替代人工和去毛刺的機床設備，用于對鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機等殼體的打磨、去毛刺自動化加工。自動機器人拋光打磨

諾萬五金制造（上海）有限公司總部位于茸衛(wèi)公路333弄68號，是一家生產五金、鎖具和五金機電產品，銷售公司自產產品;上述同類產品及建筑材料(鋼材、水泥除外)、機電設備及配件、日用百貨的批發(fā)，進出口、傭金代理（拍賣除外）,提供相關配套服務和技術咨詢。[依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動]的公司。諾萬五金制造作為生產五金、鎖具和五金機電產品，銷售公司自產產品;上述同類產品及建筑材料(鋼材、水泥除外)、機電設備及配件、日用百貨的批發(fā)，進出口、傭金代理（拍賣除外）,提供相關配套服務和技術咨詢。[依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動]的企業(yè)之一，為客戶提供良好的門把手，大拉手，鉸鏈，門封。諾萬五金制造不斷開拓創(chuàng)新，追求出色，以技術為先導，以產品為平臺，以應用為重點，以服務為保證，不斷為客戶創(chuàng)造更高價值，提供更優(yōu)服務。諾萬五金制造始終關注五金、工具行業(yè)。滿足市場需求，提高產品價值，是我們前行的力量。