對不同形狀和材質(zhì)的零件進(jìn)行精密打磨(拋光),需要選擇適當(dāng)?shù)拇蚰ィ⊕伖猓┕ぞ吆湍チ弦约罢_的打磨工序。
六軸機(jī)器人可以向人手拿打磨(拋光)工具一樣,從待打磨(拋光)工件四周任意角度和位置,非常靈活、快速、準(zhǔn)確完成打磨(拋光)工作。機(jī)器人打磨(拋光)效率是人工的4~6倍。
機(jī)器人自動打磨(拋光)系統(tǒng)由一臺工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全自動控制、可重復(fù)編輯、能在三維空間里完成各種打磨(拋光)作業(yè)。機(jī)器人手抓載承重力6-50KG,臂長900~2000mm。機(jī)器人自動打磨(拋光)系統(tǒng)在磨削過程中,機(jī)器人可控制磨料對工件的力度。 諾萬五金制造(上海)有限公司的機(jī)器人打磨拋光系統(tǒng)能夠?qū)附蛹?、鑄件、鈑金件進(jìn)行自動化加工。機(jī)器人拋光打磨在線咨詢
了解過不銹鋼拋光打磨過程的人應(yīng)該都知道,工件表面的機(jī)械拋光在電鍍、涂裝、陽極氧化等表面處理過程中起著不可替代的作用。
現(xiàn)在仍有不少企業(yè)采用人工方式給不銹鋼進(jìn)行拋光打磨,通過人手把握工具完成工件的打磨和拋光加工;或者人手把握工件在打磨機(jī)等設(shè)備上完成打磨、拋光加工。其實(shí)采用手工,或者使用手持氣動,電動工具進(jìn)打磨、研磨、銼等方式進(jìn)行去毛刺加工,容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升,效率低下,加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題,拋光打磨質(zhì)量依照工人經(jīng)驗(yàn)判斷,質(zhì)量無法保證。
通用機(jī)器人拋光打磨銷售廠家機(jī)器人打磨自動化系統(tǒng)從加工零件和產(chǎn)品的表面快速有效地去除多余的材料。
打磨對砂帶的要求很高,且粗細(xì)比(砂帶型號)搭配要合理,一般是按由粗到細(xì)的順序。在生產(chǎn)中根據(jù)實(shí)際情況來配置一套打磨機(jī)中砂帶的條數(shù),一般為2到4根;拋光時(shí),拋光輪的選取同樣重要,尤其是拋光輪的消耗問題,通常使用麻輪進(jìn)行粗拋,使用布輪進(jìn)行精拋。就小角閥而言,打磨時(shí)需要4根砂帶,其中四大面分別進(jìn)行粗磨,中磨和精磨;四小面進(jìn)行中磨和精磨;脖子部分只進(jìn)行中磨作業(yè),然后所有部分進(jìn)行粗拋和精拋?zhàn)鳂I(yè)。整體要求表面無碰傷、刮傷、裂痕、夾傷、波浪皺紋等。
打磨分析及方案說明:1.根據(jù)現(xiàn)在的打磨的工藝要求,打磨工序可分為精打磨和粗打磨兩個(gè)不同等級,精打磨主要針對產(chǎn)品表面處理精拋等。由于鑄件的重復(fù)精度及表面粗糙度差,打磨工具很容易產(chǎn)生磨損,在打磨時(shí)力度的控制變化等不定因素影響,導(dǎo)致了機(jī)器人打磨應(yīng)用相對復(fù)雜和實(shí)施困難的一些存在因素,粗打磨主要針對的是產(chǎn)品去毛刺、分型線、澆帽口、分模線等。精打磨:根據(jù)工藝的要求,對工件表面粗糙度進(jìn)行加工。恒定打磨速度,根據(jù)打磨表面接觸力的大小,實(shí)時(shí)改變打磨軌跡,使打磨軌跡適應(yīng)工件表面的曲率,很好地控制了材料的去除量。粗打磨:根據(jù)產(chǎn)品的公差尺寸和要求,機(jī)器人按照設(shè)定軌跡工作,對產(chǎn)品表面進(jìn)行了粗糙的打磨處理。常用于鑄件去毛刺、合模線等應(yīng)用。恒定的速度配合大功率的打磨工具;變軌跡速度保證打磨工具在遇到工件表面的時(shí)候可以保持恒定的切削力,通過變速達(dá)到保護(hù)打磨工具的目的。拋光機(jī)的使用需要與工業(yè)蠟配合,且所選取的拋光輪需要滿足拋光機(jī)的動平衡。
自動拋光機(jī)、拋光機(jī)設(shè)備、定制拋光機(jī)拋光之前,要仔細(xì)檢查漆面情況。根據(jù)漆面劃痕大小、損傷程度、漆面厚度、耐磨度等具體情況,選擇不同的研磨盤和研磨劑。
水性研磨劑不能覆蓋小花痕,研磨時(shí)盡量讓研磨盤和漆面平面接觸作業(yè)。當(dāng)出現(xiàn)研磨劑燒干附著在漆面表面時(shí),噴撒少量水在研磨盤上再進(jìn)行研磨。
油性研磨劑,可以覆蓋小花痕,不容易出現(xiàn)研磨劑燒干附著在漆面表面的情況,研磨后需要用脫脂水進(jìn)行脫脂,然后才可以做鍍晶、鍍膜類產(chǎn)品,否則鍍晶、鍍膜不能很好的附著在車漆表面,容易被清洗掉。
漆面劃痕相對較大的情況下,可選用羊毛盤配合粗研磨劑(4μm);中度劃痕可選用粗海綿球配合中研磨劑(2μm);細(xì)微劃痕可選用細(xì)海綿球配合細(xì)研磨劑(0.8μm),進(jìn)行拋光作業(yè)。
一般情況下,選用中度研磨劑配合羊毛盤研磨,再用細(xì)研磨劑配合海綿球進(jìn)行研磨,“對癥下藥”的拋光能讓漆面達(dá)到更完美的效果。 打磨(拋光)作業(yè)現(xiàn)場的粉塵環(huán)境極度惡劣,機(jī)器人可安然無恙地在煙霧和灰塵環(huán)境中工作。上海機(jī)器人拋光打磨推薦貨源
自動化機(jī)器人打磨(拋光)系統(tǒng) 可以方便地提供需要確保產(chǎn)品均勻,徹底打磨出來的一致性和精確性。機(jī)器人拋光打磨在線咨詢
在打磨和拋光等過程中對機(jī)器人的各個(gè)軸都有較強(qiáng)的持續(xù)性沖擊和震動,因此機(jī)器人的負(fù)載不能過輕,以衛(wèi)浴行業(yè)產(chǎn)品應(yīng)用為例,要求機(jī)器人負(fù)載約在 40-60KG ??紤]成本的因素,不同的機(jī)件要求的重復(fù)精度可以不一樣,通常在
0.1mm 左右可滿足。由于拋光打磨作業(yè)的特殊性,對機(jī)器人的防塵要求較高,防護(hù)等級要求在 IP54 以上。
調(diào)研發(fā)現(xiàn),應(yīng)用企業(yè)對拋光打磨機(jī)器人的成本普遍較為敏感,可承受的價(jià)格約在 40-60 萬/臺套(含打磨系統(tǒng))。由此,拋光打磨機(jī)器人的成本回收期如果能縮短到 2 年以內(nèi),將會被更多的企業(yè)接受。 機(jī)器人拋光打磨在線咨詢
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