為了適應(yīng)大批量生產(chǎn)需要,提高圓柱體小零件生產(chǎn)加工效率,設(shè)計(jì)了一種機(jī)器人***自動(dòng)打磨拋光系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用機(jī)器人自動(dòng)夾持工件并回轉(zhuǎn)的加工方式,實(shí)現(xiàn)了圓柱體零件的徑向圓周自動(dòng)加工;采用翻轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)工件進(jìn)行上下翻轉(zhuǎn)的加工工藝,實(shí)現(xiàn)了圓柱體零件的軸向自動(dòng)加工。通過(guò)一次夾持多個(gè)零件進(jìn)行加工的裝夾方式,實(shí)現(xiàn)了在一定機(jī)器人負(fù)載能力下加工效率的比較大化;運(yùn)用模塊化設(shè)計(jì)理念,可根據(jù)工藝需求設(shè)置多個(gè)不同加工工位,實(shí)現(xiàn)了工作系統(tǒng)的柔性配置和全流程自動(dòng)化加工;加裝了可調(diào)節(jié)柔順裝置,實(shí)現(xiàn)了工藝參數(shù)的可調(diào)可控,保證了打磨拋光效果。以不銹鋼保溫杯為例,對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)際應(yīng)用,試驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)圓柱體小零件的大批量***自動(dòng)化加工,可以滿足實(shí)際生產(chǎn)需求。諾萬(wàn)機(jī)器人拋光打磨采用IRC5控制器,觸摸屏加搖桿示教器,操作簡(jiǎn)單方便;浙江機(jī)器人拋光打磨按需定制
拋光機(jī)是一種電動(dòng)工具,拋光機(jī)由底座、拋盤、拋光織物、拋光罩及蓋等基本元件組成。拋光機(jī)操作的關(guān)鍵是要設(shè)法得到比較大的拋光速率,以便盡快除去磨光時(shí)產(chǎn)生的損傷層。同時(shí)也要使拋光損傷層不會(huì)影響**終觀察到的組織,即不會(huì)造成假組織。前者要求使用較粗的磨料,以保證有較大的拋光速率來(lái)去除磨光的損傷層,但拋光損傷層也較深;后者要求使用**細(xì)的材料,使拋光損傷層較淺,但拋光速率低。拋光不能提高工件的尺寸精度或幾何形狀精度,而是以得到光滑表面或鏡面光澤為目的,有時(shí)也用以消除光澤(消光)。
通常以拋光輪作為拋光工具。 浙江機(jī)器人拋光打磨按需定制在抓取工件時(shí),可配置視覺(jué)系統(tǒng),能夠識(shí)別取件點(diǎn)實(shí)現(xiàn)柔性抓取。
無(wú)論是什么精密工件在車削及銑切加工過(guò)程中,工件產(chǎn)生的毛刺較多,毛刺的存在必然影響倒精加工工序的進(jìn)行,影響了產(chǎn)品的質(zhì)量,所以在成品表中決不允許殘余毛刺的存在。
在機(jī)械式去毛刺加工過(guò)程中,根據(jù)加工要求和和加工條件不同,根據(jù)零件的形狀與大小,毛刺的大小也不等,對(duì)去毛刺拋光要求也不一樣,一般來(lái)說(shuō),對(duì)去毛刺拋光機(jī)的要求與磨料的選擇很關(guān)鍵。
去毛刺拋光機(jī)采用日本、德國(guó)先進(jìn)全自動(dòng)頻率**技術(shù),研制開發(fā)了功行式去毛刺拋光機(jī),功行式超精拋光機(jī),功行式鏡面拋光機(jī),功行式去毛刺機(jī),可根據(jù)客戶要求針對(duì)零件定制專機(jī)。
對(duì)磨料的要求各不一樣,一般來(lái)說(shuō),對(duì)磨料的基本要求主要有:磨料的選擇,磨料的種類、形狀、尺寸大小及磨料與工件的比例等,應(yīng)根據(jù)工件材料結(jié)構(gòu)與形狀尺寸大小、硬度和毛刺特性等因素來(lái)確定。此外,還應(yīng)考慮去毛刺拋光加工的經(jīng)濟(jì)性。
了解過(guò)不銹鋼拋光打磨過(guò)程的人應(yīng)該都知道,工件表面的機(jī)械拋光在電鍍、涂裝、陽(yáng)極氧化等表面處理過(guò)程中起著不可替代的作用。
現(xiàn)在仍有不少企業(yè)采用人工方式給不銹鋼進(jìn)行拋光打磨,通過(guò)人手把握工具完成工件的打磨和拋光加工;或者人手把握工件在打磨機(jī)等設(shè)備上完成打磨、拋光加工。其實(shí)采用手工,或者使用手持氣動(dòng),電動(dòng)工具進(jìn)打磨、研磨、銼等方式進(jìn)行去毛刺加工,容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升,效率低下,加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問(wèn)題,拋光打磨質(zhì)量依照工人經(jīng)驗(yàn)判斷,質(zhì)量無(wú)法保證。
從產(chǎn)品毛坯到鏡面拋光,整個(gè)流程在機(jī)器人砂光拋光工作站一次性全自動(dòng)完成。
機(jī)器人打磨拋光在本質(zhì)上是在模仿人手打磨拋光,所以**有機(jī)器人是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,其現(xiàn)場(chǎng)工藝往往決定了生產(chǎn)出的產(chǎn)品質(zhì)量。因此,設(shè)計(jì)人員對(duì)現(xiàn)場(chǎng)打磨拋光工藝的熟知非常重要。具體情況如下(以小角閥為例)。?打磨對(duì)砂帶的要求很高,且粗細(xì)比(砂帶型號(hào))搭配要合理,一般是按由粗到細(xì)的順序。在生產(chǎn)中根據(jù)實(shí)際情況來(lái)配置一套打磨機(jī)中砂帶的條數(shù),一般為2到4根;拋光時(shí),拋光輪的選取同樣重要,尤其是拋光輪的消耗問(wèn)題,通常使用麻輪進(jìn)行粗拋,使用布輪進(jìn)行精拋。因非常顯著地減少停工等待時(shí)間而節(jié)約成本。浙江機(jī)器人拋光打磨按需定制
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對(duì)不同形狀和材質(zhì)的零件進(jìn)行精密打磨(拋光),需要選擇適當(dāng)?shù)拇蚰ィ⊕伖猓┕ぞ吆湍チ弦约罢_的打磨工序。
六軸機(jī)器人可以向人手拿打磨(拋光)工具一樣,從待打磨(拋光)工件四周任意角度和位置,非常靈活、快速、準(zhǔn)確完成打磨(拋光)工作。機(jī)器人打磨(拋光)效率是人工的4~6倍。
機(jī)器人自動(dòng)打磨(拋光)系統(tǒng)由一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制、可重復(fù)編輯、能在三維空間里完成各種打磨(拋光)作業(yè)。機(jī)器人手抓載承重力6-50KG,臂長(zhǎng)900~2000mm。機(jī)器人自動(dòng)打磨(拋光)系統(tǒng)在磨削過(guò)程中,機(jī)器人可控制磨料對(duì)工件的力度。 浙江機(jī)器人拋光打磨按需定制
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