機器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，因此機器人的應用領域極其寬廣。工業(yè)機器人具有：可編程、智能化、通用性、***性和替代性等特點。工業(yè)機器人根據(jù)應用領域不同可分為：焊接機器人、切割機器人、應用機器人、打磨機器人等。打磨機器人采用了切削軟件和機加工力控制技術，以及主軸、刀庫、轉臺等一應俱全的配置，可以替代人工和去毛刺的機床設備，用于對鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機等殼體的打磨、去毛刺自動化加工。諾萬為了適應大批量生產(chǎn)需要,提高圓柱體小零件生產(chǎn)加工效率,設計了一種機器人自動打磨拋光系統(tǒng)。通用機器人拋光打磨承諾守信

拋光技術的發(fā)展和日新月異，使得市場上的產(chǎn)品更加的琳瑯滿目，遵循發(fā)展的基礎上，不斷突破現(xiàn)有的技術，這是行業(yè)所信息看到的進步，自動拋光機技術應用原則主要如下：（1）用現(xiàn)有其它方法都不能解決，只有用拋光加工的方法才能解決的；

（2）用現(xiàn)有其它加工方法可以解決，但若采用拋光加工方法則可**提高產(chǎn)品質量、提高生產(chǎn)效率和明顯增加經(jīng)濟、社會效益的；

（3）要充分考慮加工流程中同拋光加工相關的那些相匹配的環(huán)節(jié)；

（4）要重視拋光加工與常規(guī)加工復合的加工技術的應用，以便充分利用各自的長處；

（5）在實際應用中，如果經(jīng)濟不緊張的話，建議購買進口配置，因為國內有些技術還達不到要求，國外的配置機器性能穩(wěn)定，售后維護少，**的提升了工作效率。 正規(guī)機器人拋光打磨多重優(yōu)惠適用材質：不銹鋼，鋁合金，石墨等。適用產(chǎn)品：表殼，手機殼，廚具，水龍頭，鍋具，石墨模具，金屬模具等。

在打磨和拋光等過程中對機器人的各個軸都有較強的持續(xù)性沖擊和震動，因此機器人的負載不能過輕，以衛(wèi)浴行業(yè)產(chǎn)品應用為例，要求機器人負載約在 40-60KG ?？紤]成本的因素，不同的機件要求的重復精度可以不一樣，通常在

0.1mm 左右可滿足。由于拋光打磨作業(yè)的特殊性，對機器人的防塵要求較高，防護等級要求在 IP54 以上。

     調研發(fā)現(xiàn)，應用企業(yè)對拋光打磨機器人的成本普遍較為敏感，可承受的價格約在 40-60 萬/臺套（含打磨系統(tǒng)）。由此，拋光打磨機器人的成本回收期如果能縮短到 2 年以內，將會被更多的企業(yè)接受。

機器人打磨拋光利用伺服電機多關節(jié)模仿人的手臂關節(jié)動作，實現(xiàn)操作拋光打磨任務。機器人可以對不同的工件進行拋光打磨，既可以對工件進行整體打磨也可以進行局部的打磨。整個工作過程機器人可以自動完成，您只需要按一下開機按鈕即可。目前，機器人拋光打磨在不銹鋼五金件行業(yè)發(fā)揮著重要的作用。機器人打磨拋光工件相較于手工打磨拋光更能穩(wěn)定產(chǎn)品質量，穩(wěn)定生產(chǎn)，提高產(chǎn)品的合格率，克服工人因疲憊或其他原因會導致的生產(chǎn)質量不穩(wěn)定。諾萬機器人拋光打磨為您的企業(yè)節(jié)省時間提高效率保障工人安全！

目前國內大部分工件去毛刺加工作業(yè)大多采用手工，或者使用手持氣動，電動工具進打磨，研磨，銼等方式進行去毛刺加工，容易導致產(chǎn)品不良率上升，效率低下，加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題。而且打磨的噪音和粉塵對人工有很大的健康危害。從2010年開始越來越多的廠家開始使用機器人安裝電動或氣動工具進行自動化打磨。與手持打磨比較，機器人去毛刺能有效提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品良率，但是由于機械臂剛性，定位誤差等其他因素，采用機器人夾持電動，氣動產(chǎn)品去毛刺針對不規(guī)則毛刺處理時容易出現(xiàn)斷刀或者對工件造成損壞等情況發(fā)生。而且傳統(tǒng)的鑄件清理技術采用位置控制原理，因需要盡可能精確地確定機器人運行路徑，編程工作復雜而耗時。傳統(tǒng)技術盡管在理論上可獲得恒定的研磨拋光質量，然而事實并不盡如人意，加工后的鑄件往往前后品質不一，公差各不相同，難以獲得穩(wěn)定的工藝效果。當機器人夾取工件進行拋光作業(yè)時，需要滿足工件的拋光要求，不能出現(xiàn)大的干涉。通用機器人拋光打磨貨真價實

路徑次序選擇, 自動建立機器人行走路徑。通用機器人拋光打磨承諾守信

打磨機器人的集成：采用機器人本體，具有以下特點：

1、通過安裝機身蓋罩，可以實現(xiàn)抗環(huán)境性(防塵和防滴)?？梢苑判氖褂糜谥T如加工零件的裝載、卸載、去除毛邊、壓鑄件的取出等各類用途。

2、可以在任意角度下進行設置，如地面設置、倒掛設置、傾斜角設置。

3、通過組合視覺傳感器和力傳感器，可以使用***的智能化工作。打磨拋光去毛刺的力控系統(tǒng)，改變了傳統(tǒng)機器人編程方式，也就是說，不論加工過程中受力大小，機器人的運行路徑與速度始終保持預先所設的值。

為解決機加工中的實際問題，力控系統(tǒng)采用該軟件的機器人能迅速而精確地適應加工材料或零件的表面輪廓及連貫性。 通用機器人拋光打磨承諾守信

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