機器人打磨拋光特點
?一致性:打磨(拋光)是單調(diào)乏味的重復性工作,機器人可連續(xù)穩(wěn)定作業(yè)
?提高質(zhì)量:機器人可連續(xù)作業(yè)不疲勞,非常適合這項工作需要
?員工安全:相關(guān)的作業(yè)具有安全***,機器人降低了工廠的安全風險
? 環(huán)境友好:打磨(拋光)作業(yè)現(xiàn)場的粉塵環(huán)境極度惡劣,機器人可安然無恙地在煙霧和灰塵環(huán)境中工作
?減少浪費:自動化機器人打磨(拋光)系統(tǒng) 可以方便地提供需要確保產(chǎn)品均勻,徹底打磨出來的一致性和精確性。
?減少周期時間:打磨(拋光)機器人進行編程,以適用的壓力適量,只是向正確的方向移動,從而更快,更有效的性能比手動的應用程序。 對不同形狀和材質(zhì)的零件進行精密打磨(拋光),需要選擇適當?shù)拇蚰ィ⊕伖猓┕ぞ吆湍チ弦约罢_的打磨工序。進口機器人拋光打磨量大從優(yōu)
機器人拋光打磨
1、機器人砂光拋光工作站是以機器人為**的全自動化打磨拋光應用系統(tǒng),從產(chǎn)品毛坯到鏡面拋光,整個流程在本工作站一次性全自動完成。
2、本工作站能夠自動抓取工件,配合從砂帶砂光到麻輪布輪拋光工藝流程,實現(xiàn)無人值守值作業(yè)。
3、在抓取工件時,可配置視覺系統(tǒng),能夠識別取件點實現(xiàn)柔性抓取。
4、配置砂帶、拋光輪,在打磨拋光過程中,機器人能夠以恒定的磨削力加工,并且能夠自動補償工件的變形誤差,保證加工質(zhì)量。
5、拋光輪損耗自動補償,自動向拋光輪噴涂拋光蠟。
6、支持離線編程軟件,無縫集成離線編程,仿真模擬和代碼生成,提供快速、無誤的機器人程序。 安徽機器人拋光打磨咨詢客服拋光打磨機器人的優(yōu)勢主要是體現(xiàn)在替代人工換取成本節(jié)省、保障產(chǎn)品一致性和作業(yè)安全上。
在打磨和拋光等過程中對機器人的各個軸都有較強的持續(xù)性沖擊和震動,因此機器人的負載不能過輕,以衛(wèi)浴行業(yè)產(chǎn)品應用為例,要求機器人負載約在 40-60KG ??紤]成本的因素,不同的機件要求的重復精度可以不一樣,通常在
0.1mm 左右可滿足。由于拋光打磨作業(yè)的特殊性,對機器人的防塵要求較高,防護等級要求在 IP54 以上。
調(diào)研發(fā)現(xiàn),應用企業(yè)對拋光打磨機器人的成本普遍較為敏感,可承受的價格約在 40-60 萬/臺套(含打磨系統(tǒng))。由此,拋光打磨機器人的成本回收期如果能縮短到 2 年以內(nèi),將會被更多的企業(yè)接受。
機器人打磨拋光利用伺服電機多關(guān)節(jié)模仿人的手臂關(guān)節(jié)動作,實現(xiàn)操作拋光打磨任務(wù)。機器人可以對不同的工件進行拋光打磨,既可以對工件進行整體打磨也可以進行局部的打磨。整個工作過程機器人可以自動完成,您只需要按一下開機按鈕即可。目前,機器人拋光打磨在不銹鋼五金件行業(yè)發(fā)揮著重要的作用。機器人打磨拋光工件相較于手工打磨拋光更能穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量,穩(wěn)定生產(chǎn),提高產(chǎn)品的合格率,克服工人因疲憊或其他原因會導致的生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定。因非常顯著地減少停工等待時間而節(jié)約成本。
機器人打磨拋光在本質(zhì)上是在模仿人手打磨拋光,所以**有機器人是遠遠不夠的,其現(xiàn)場工藝往往決定了生產(chǎn)出的產(chǎn)品質(zhì)量。因此,設(shè)計人員對現(xiàn)場打磨拋光工藝的熟知非常重要。具體情況如下(以小角閥為例)。?打磨對砂帶的要求很高,且粗細比(砂帶型號)搭配要合理,一般是按由粗到細的順序。在生產(chǎn)中根據(jù)實際情況來配置一套打磨機中砂帶的條數(shù),一般為2到4根;拋光時,拋光輪的選取同樣重要,尤其是拋光輪的消耗問題,通常使用麻輪進行粗拋,使用布輪進行精拋。獨特的校準方式, 用以補償工件在模型和實際工作之間的偏差。進口機器人拋光打磨量大從優(yōu)
路徑次序選擇, 自動建立機器人行走路徑。進口機器人拋光打磨量大從優(yōu)
傳統(tǒng)的人工拋光打磨作業(yè)引發(fā)的各種安全***以及**度的工作特性,人工作業(yè)顯然已不適合企業(yè)的長遠發(fā)展。拋光打磨機器人能夠保持機件的一致性,隨著對環(huán)境保護和安全的日益重視,以及進一步提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的要求,拋光打磨機器人也受到前所未有的關(guān)注。
打磨拋光機器人在國外早已開始使用,近年來國內(nèi)也開始逐漸重視并發(fā)展。目前在汽車零部件、衛(wèi)浴五金行業(yè)、家電行業(yè)、工業(yè)零件、醫(yī)療器械等行業(yè)已經(jīng)有較為成熟的應用。但相對焊接、噴涂、搬運碼垛等機器人應用來說,中國拋光打磨應用規(guī)模還比較小。 進口機器人拋光打磨量大從優(yōu)
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