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上海創(chuàng)新機器人拋光打磨工廠

來源: 發(fā)布時間:2022-01-14

因此,工件材料硬度越高,磨料的硬度也越高。還有拋光磨料的選擇還應(yīng)考慮到磨削工藝系統(tǒng)所產(chǎn)生的化學(xué)反應(yīng),試驗證明,碳化硅磨具磨削鋼材時,磨具磨損較剛玉磨具磨削鋼材時的磨損快。還要說一點,拋光磨料的選擇還受熱穩(wěn)定性的影響,因為在加工過程中,拋光磨料產(chǎn)生高溫,造成自身變形,因此要保證良好的熱穩(wěn)定性。

不同的拋光元件對拋光磨料的要求與需求都是不同的,建議廣大消費者在購買拋光磨料時,一定要有針對性的購買,并且要檢測磨料的性能,保證好的拋光效果。 諾萬機器人拋光打磨采用IRC5控制器,觸摸屏加搖桿示教器,操作簡單方便;上海創(chuàng)新機器人拋光打磨工廠

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為了適應(yīng)大批量生產(chǎn)需要,提高圓柱體小零件生產(chǎn)加工效率,設(shè)計了一種機器人***自動打磨拋光系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用機器人自動夾持工件并回轉(zhuǎn)的加工方式,實現(xiàn)了圓柱體零件的徑向圓周自動加工;采用翻轉(zhuǎn)臺對工件進行上下翻轉(zhuǎn)的加工工藝,實現(xiàn)了圓柱體零件的軸向自動加工。通過一次夾持多個零件進行加工的裝夾方式,實現(xiàn)了在一定機器人負(fù)載能力下加工效率的比較大化;運用模塊化設(shè)計理念,可根據(jù)工藝需求設(shè)置多個不同加工工位,實現(xiàn)了工作系統(tǒng)的柔性配置和全流程自動化加工;加裝了可調(diào)節(jié)柔順裝置,實現(xiàn)了工藝參數(shù)的可調(diào)可控,保證了打磨拋光效果。以不銹鋼保溫杯為例,對該系統(tǒng)進行了實際應(yīng)用,試驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)圓柱體小零件的大批量***自動化加工,可以滿足實際生產(chǎn)需求。機械機器人拋光打磨安裝機器人能夠自動抓取工件,配合從砂帶砂光到麻輪布輪拋光工藝流程,實現(xiàn)無人值守值作業(yè)。

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打磨拋光是一個系統(tǒng)工程,要求把機器人、打磨機、拋光機以及配套的自動化裝備作為一個有機的整體,且待生產(chǎn)的工件的一致性較好,只有這些要求全部達到才能生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品。目前國內(nèi)大部分工件去毛刺加工作業(yè)大多采用手工,或者使用手持氣動,電動工具進打磨,研磨,銼等方式進行去毛刺加工,容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升,效率低下,加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題。為了適應(yīng)大批量生產(chǎn)需要,提高圓柱體小零件生產(chǎn)加工效率,設(shè)計了一種機器人***自動打磨拋光系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用機器人自動夾持工件并回轉(zhuǎn)的加工方式,實現(xiàn)了圓柱體零件的徑向圓周自動加工;采用翻轉(zhuǎn)臺對工件進行上下翻轉(zhuǎn)的加工工藝,實現(xiàn)了圓柱體零件的軸向自動加工。

人工對機件拋光打磨的局限性顯而易見,而拋光打磨機器人是在生產(chǎn)線上用于抓取物料的夾具安裝在機器人手臂上,由機器人去完成打磨作業(yè)。機器人不僅可以提高工作效率和質(zhì)量,避免了操作者的受傷,還可以完成很多手工無法完成的打磨和拋光工作。特別是對各種規(guī)格,各種復(fù)雜形狀以及自重比較大的鋼類鑄件進行打磨。


     隨著成本的下降,機器人投資成本回收期已經(jīng)普遍縮短到 2 年左右。拋光打磨機器人的作業(yè)效率不一定具有優(yōu)勢,拋光打磨機器人的優(yōu)勢主要是體現(xiàn)在替代人工換取成本節(jié)省、保障產(chǎn)品一致性和作業(yè)安全上。 機器人運動范圍達2.2米,手腕可負(fù)重150kg,柔性機構(gòu),可走平面任意曲線或空間曲線;

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拋光作業(yè)現(xiàn)場的粉塵環(huán)境極度惡劣,打磨產(chǎn)生的火花、粉塵及噪聲對工人身心健康有很大危害,即使采用比較好的吸塵設(shè)備,車間環(huán)境仍然會影響健康,同時生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的粉塵會對大氣、水源等環(huán)境造成嚴(yán)重污染。

隨著時代的發(fā)展,勞動力青黃不接,年青一代不愿入行、工資不斷上漲、生產(chǎn)成本高漲、熟練工缺失、工效低下。


     在這樣的背景下機器人打磨拋光變的越來越受關(guān)注,企業(yè)開始考慮引入自動化系統(tǒng)替代手工拋光。以機器人代替人手,處理繁瑣的不銹鋼拋光打磨工序,有效提升產(chǎn)品檔次的同時,節(jié)省人力。 從產(chǎn)品毛坯到鏡面拋光,整個流程在機器人砂光拋光工作站一次性全自動完成。上海自動機器人拋光打磨工廠

我公司可以提供實用的離線編程解決方案, 以滿足客戶任何特定的要求。上海創(chuàng)新機器人拋光打磨工廠

打磨機器人的集成:采用機器人本體,具有以下特點:


1、通過安裝機身蓋罩,可以實現(xiàn)抗環(huán)境性(防塵和防滴)??梢苑判氖褂糜谥T如加工零件的裝載、卸載、去除毛邊、壓鑄件的取出等各類用途。


2、可以在任意角度下進行設(shè)置,如地面設(shè)置、倒掛設(shè)置、傾斜角設(shè)置。


3、通過組合視覺傳感器和力傳感器,可以使用***的智能化工作。打磨拋光去毛刺的力控系統(tǒng),改變了傳統(tǒng)機器人編程方式,也就是說,不論加工過程中受力大小,機器人的運行路徑與速度始終保持預(yù)先所設(shè)的值。


為解決機加工中的實際問題,力控系統(tǒng)采用該軟件的機器人能迅速而精確地適應(yīng)加工材料或零件的表面輪廓及連貫性。 上海創(chuàng)新機器人拋光打磨工廠

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