全自動(dòng)桁架機(jī)械手的優(yōu)缺點(diǎn)1、采用**度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易振動(dòng)搖晃。直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載能力極強(qiáng)，剛性較好。2、安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人員理解、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便。3、便于維護(hù)，導(dǎo)軌如果有損傷，螺栓連接方式，更換方便。4、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動(dòng)不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無(wú)法感知），Z軸檢測(cè)到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖止，防止發(fā)生安全事故。5、性價(jià)比高，相對(duì)于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人，桁架機(jī)械手的造價(jià)成本更低。6、全自動(dòng)桁架機(jī)械手一般架在設(shè)備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。二、全自動(dòng)桁架機(jī)械手缺點(diǎn)桁架機(jī)械手的高度和長(zhǎng)度，以及機(jī)械手臂的活動(dòng)行程一般根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作范圍量身定制，通用性較差。模板和連接件拆裝方便，可多次重復(fù)利用，節(jié)約鋼材，符合國(guó)家節(jié)能環(huán)保的要求。浙江流水線加工的全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線推薦廠家

經(jīng)濟(jì)——綜合成本低1、剔除導(dǎo)致材料成本增加的因素改變壓型鋼板的用途，jin作為樓板施工階段的模板，減少壓型鋼板的用量，降低對(duì)壓型鋼板防腐蝕鍍鋅層的要求；同時(shí)，節(jié)省了大量現(xiàn)場(chǎng)鋼筋綁扎量。（普通樓承板需鋼筋12kg左右，鋼筋桁架樓承板需5kg左右）2、適用于跨度較大的樓板普通樓承板3米，并需要大量臨時(shí)支撐，而鋼筋桁架樓承板無(wú)支撐板跨可以設(shè)到，這就減少了額外的成本。3、減少客戶后期維護(hù)的費(fèi)用鋼筋桁架樓承板性能與傳統(tǒng)現(xiàn)澆板性能基本一致，后期維護(hù)費(fèi)用基本不計(jì)。檢驗(yàn)結(jié)果標(biāo)明，中構(gòu)新材鋼筋桁架樓承板在厚度為120mm時(shí)，耐火性能為120min。4、縮短工期，提前贏取經(jīng)濟(jì)效益鋼筋桁架樓承板在減少現(xiàn)場(chǎng)鋼筋綁扎量的同時(shí)可多層樓板同步施工，da大節(jié)省現(xiàn)場(chǎng)人工及工時(shí)，管理費(fèi)用和人工費(fèi)用都da大降低。便捷——施工簡(jiǎn)單便利1、減少現(xiàn)場(chǎng)施工任務(wù)量工廠化制作，模板與鋼筋桁架一體化，削減現(xiàn)場(chǎng)任務(wù)量，方便施工。2、提升現(xiàn)場(chǎng)安裝便利性模板分量輕，搬運(yùn)、堆放、裝置及安裝便利。3、提高現(xiàn)場(chǎng)施工速度在施工階段由壓型鋼板提供剛度更改為由鋼筋桁架提供，由此能提供更大的樓承板剛度，削減或不需要暫時(shí)支持，**提高施工速度。安全——有效控制質(zhì)量1、鋼筋桁架樓承板模板化。陜西流水線加工的全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線一體化設(shè)臨時(shí)支撐時(shí)，在混凝土結(jié)硬前，鋼筋桁架的強(qiáng)度和剛度、模板自重、混凝土重量及施工荷載全由鋼筋桁架承受。

裝配式建筑是建筑產(chǎn)業(yè)化、綠色化的重點(diǎn)推進(jìn)方向，大量的建筑部品由車間生產(chǎn)加工完成，現(xiàn)場(chǎng)裝配作業(yè)，將比原始現(xiàn)澆作業(yè)**減少。設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)化和管理的信息化，構(gòu)件越標(biāo)準(zhǔn)，生產(chǎn)效率越高，相應(yīng)的構(gòu)件成本就會(huì)下降，配合工廠的數(shù)字化管理，整個(gè)裝配式建筑的性價(jià)比會(huì)越來(lái)越高。桁架樓承板實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化生產(chǎn)，有利于鋼筋排列間距均勻、混凝土保護(hù)層厚度一致，提高了樓板的施工質(zhì)量。裝配式鋼筋桁架樓承板可***減少現(xiàn)場(chǎng)鋼筋綁扎工程量，加快施工進(jìn)度，增加施工安全保證，實(shí)現(xiàn)文明施工。

實(shí)驗(yàn)出該樓承板與混泥土的結(jié)合能力，得出其在大跨度上承受的設(shè)計(jì)荷載。耐火測(cè)試，利用3組樓板在耐火實(shí)驗(yàn)室做、2小時(shí)及3小時(shí)的加載耐火測(cè)試，同時(shí)測(cè)量樓板內(nèi)的溫度分布，實(shí)驗(yàn)出該樓承板是否達(dá)到隔熱要求，在耐火階段的正彎矩抗能力如何。安裝工藝:樓承板的施工工藝流程大體是這樣的：彈線→清板→吊運(yùn)→切割→壓合→側(cè)焊→端焊→留洞→封堵→驗(yàn)收→栓釘→布筋→埋件→澆筑→養(yǎng)護(hù)。當(dāng)然這么多的流程是離不開好的勞動(dòng)組織，以下過(guò)程也可以按照現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況另行處理。勞動(dòng)組要分兩組（一、負(fù)責(zé)運(yùn)料，包括清料、倒運(yùn)，直接按照施工進(jìn)度準(zhǔn)確無(wú)誤的將樓承板吊運(yùn)至施工部位，分為起重工5人二、負(fù)責(zé)鋪設(shè)，包括布筋、裁切、安裝、流洞。每3人一組，負(fù)責(zé)一個(gè)節(jié)間，4個(gè)小組在同一作業(yè)層同時(shí)作業(yè)。下道工序綁扎鋼筋與澆筑混泥土?xí)r應(yīng)該留派專人對(duì)鋪設(shè)的樓承板加強(qiáng)維護(hù)。）具體做法是：（1）現(xiàn)在鋪板區(qū)彈出鋼梁的中心線，主梁的中心線是鋪設(shè)樓承板固定位置的控制線。由主梁的中心線控制樓承板搭接鋼梁的搭接寬度。并決定樓承板與鋼梁熔透焊接的焊接位置。次梁的中心線將決定熔透焊栓釘?shù)暮附游恢?。因樓承板鋪設(shè)后難以觀測(cè)梁翼緣的具ti位置。鋼筋桁架板節(jié)省現(xiàn)場(chǎng)人工及工時(shí)，管理費(fèi)用和人工費(fèi)用都降低。

模板自重、混凝土重量及施工荷載全部由鋼筋桁架承受，混凝土凝固在鋼筋桁架樓承板變形下進(jìn)行，樓板自重不會(huì)使板底混凝土產(chǎn)生拉力。2、樓板的承載力在使用階段，鋼筋桁架上下弦鋼筋與混凝土共同工作，此樓板與鋼筋混凝土疊合式樓板具有相同的受力性能，雖然受拉鋼筋應(yīng)力超前，但其承載力與普通鋼筋混凝土樓板相同。三、鋼筋桁架樓承板的設(shè)計(jì)要點(diǎn)混凝土從澆筑到達(dá)到設(shè)計(jì)強(qiáng)度的過(guò)程中，樓板受力明顯不同，故應(yīng)進(jìn)行使用及施工兩階段的計(jì)算。1、使用階段包括樓板的正截面承載力計(jì)算、樓板下部鋼筋應(yīng)力控制驗(yàn)算、支座裂縫控制驗(yàn)算以及撓度驗(yàn)算等。樓板正截面承載力按GB50010-2002《混凝土結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范》及JGJ95-2003《冷軋帶肋鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)技術(shù)規(guī)程》的有關(guān)規(guī)定進(jìn)行計(jì)算。2、施工階段采用桁架模型，包括上下弦桿強(qiáng)度驗(yàn)算、受壓弦桿和腹桿穩(wěn)定性驗(yàn)算以及桁架撓度驗(yàn)算等。⑴當(dāng)施工階段設(shè)有可靠的臨時(shí)支撐時(shí)，設(shè)計(jì)時(shí)不需進(jìn)行施工階段驗(yàn)算。⑵當(dāng)施工階段不設(shè)臨時(shí)支撐時(shí)，鋼筋桁架樓承板中桁架桿件內(nèi)力及模板撓度采用桁架模型計(jì)算。此階段荷載包括鋼筋桁架樓承板自重、濕混凝土重量以及施工荷載。施工荷載采用均布荷載㎡和跨中集中荷載沿板寬為，不考慮二者同時(shí)作用。桁架尺寸可調(diào)，可在不增長(zhǎng)樓板厚度條件下完成雙向配筋。適用各類型，特別是不規(guī)矩樓面構(gòu)造。貴州生產(chǎn)全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線哪里買

它實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化生產(chǎn)更加有利于均勻地排列鋼筋的間距并保證混凝土的保護(hù)層厚度一致，提高了樓板的施工質(zhì)量。浙江流水線加工的全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線推薦廠家

屈服強(qiáng)度不低于250MPa，鍍鋅層雙面總計(jì)120g/m2。鋼筋桁架鋪板方向、鋼筋替換原受力方向鋼筋，樓板厚度為200mm，鋼筋的混凝土保護(hù)層厚度為20mm，現(xiàn)選用鋼筋桁架樓承板型號(hào)為TD4-160，截面特性如圖2所示。圖2鋼筋桁架樓承板斷面示意鋼筋桁架下部受力鋼筋為φ10@98,上部受力鋼筋為φ10@195，受力方向上部現(xiàn)場(chǎng)需附加鋼筋φ10@195，另一個(gè)方向的上下分布筋按原設(shè)計(jì)要求為φ12@200不變，具體配筋如圖3所示。圖3樓承板配筋示意與傳統(tǒng)現(xiàn)澆板相比，鋼承板有如下3個(gè)優(yōu)勢(shì)。（1）保證質(zhì)量。鋼承板在工廠中采用專業(yè)設(shè)備精確生產(chǎn)，上下層及相鄰鋼筋間距、混凝土保護(hù)層厚度、樓板厚度皆可得到有效控制，施工質(zhì)量也能得到可靠保證。（2）縮短工期。對(duì)比傳統(tǒng)的現(xiàn)澆混凝土樓板施工，應(yīng)用鋼承板避免了搭設(shè)腳手架、支模板、綁扎鋼筋、拆模板及腳手架的施工工序，甚至可以多層同時(shí)進(jìn)行混凝土作業(yè)，大幅提高施工速度。據(jù)測(cè)算，其樓板整體施工速度每工日可達(dá)到120~150m2。（3）節(jié)約工程量。現(xiàn)場(chǎng)鋼筋綁扎量少，使用鋼承板可有效利用場(chǎng)地，節(jié)省作業(yè)面。鋼承板是將樓板中的大部分鋼筋綁扎工作在工廠中完成，可減少50%~70%的現(xiàn)場(chǎng)鋼筋綁扎工作量。本工程可供構(gòu)件堆放的場(chǎng)地有限。浙江流水線加工的全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線推薦廠家

成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司是以提供鋼筋加工機(jī)械，全自動(dòng)數(shù)控彎箍機(jī)，數(shù)控鋼筋彎曲中心，數(shù)控鋸切套絲生產(chǎn)線為主的有限責(zé)任公司（自然），固特機(jī)械是我國(guó)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備技術(shù)的研究和標(biāo)準(zhǔn)制定的重要參與者和貢獻(xiàn)者。公司承擔(dān)并建設(shè)完成機(jī)械及行業(yè)設(shè)備多項(xiàng)重點(diǎn)項(xiàng)目，取得了明顯的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。產(chǎn)品已銷往多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，被國(guó)內(nèi)外眾多企業(yè)和客戶所認(rèn)可。