除AGV原有的復(fù)雜計(jì)算以外，各種各樣的AI能力擴(kuò)展成為可能。云化AGV架構(gòu)如圖1所示。圖1云化AGV架構(gòu)邊緣計(jì)算和云計(jì)算的結(jié)合將突破AGV終端的計(jì)算能力和存儲(chǔ)的限制，提高AI算法的訓(xùn)練和推理能力，同時(shí)將大部分機(jī)器人智能布署在邊緣和云端，通過(guò)協(xié)作和不斷地訓(xùn)練，持續(xù)不斷地提高AGV智能化程度。多臺(tái)云化AGV可組成柔性生產(chǎn)搬運(yùn)系統(tǒng)，運(yùn)行路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整，提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。對(duì)于港口、碼頭和機(jī)場(chǎng)等密集搬運(yùn)場(chǎng)所，AGV發(fā)揮出更為強(qiáng)大的并行化、自動(dòng)化、智能化等特性。在一些特殊環(huán)境要求的場(chǎng)景，如醫(yī)藥、食品、化工，甚至危險(xiǎn)場(chǎng)所和特種行業(yè)，AGV除了基本的搬運(yùn)工作外，還自帶多種傳感器，可以進(jìn)行執(zhí)行檢查、探測(cè)、自動(dòng)識(shí)別等工作。中興通訊云化AGV方案創(chuàng)意特色實(shí)現(xiàn)AGV云化控制相當(dāng)于部署在工業(yè)企業(yè)內(nèi)5G網(wǎng)絡(luò)側(cè)的工業(yè)邊緣云MEC將AGV作為無(wú)線傳感器與執(zhí)行器進(jìn)行控制，這一控制方式對(duì)于數(shù)據(jù)鏈路的可靠性以及帶寬具有十分苛刻的要求。將AGV的頂層控制器轉(zhuǎn)移至邊緣云端后，AGV底層只負(fù)責(zé)速度與轉(zhuǎn)向控制，通過(guò)編碼器與慣性測(cè)量單元即可實(shí)現(xiàn)，頂層圖像信息的處理與反饋需要由部署在MEC上的軟件實(shí)現(xiàn)。在安全避障方面。智慧工廠是繼自動(dòng)化工廠、數(shù)字化工廠、智能化工廠之后，現(xiàn)代制造業(yè)企業(yè)發(fā)展的新的高級(jí)階段；甘肅BIM技術(shù)鋼筋加工智慧方案售后服務(wù)

利用傳感、自動(dòng)化、數(shù)據(jù)傳輸、大數(shù)據(jù)分析及人工智能等技術(shù)，通過(guò)彼此信息的交換、自行組織，可使整個(gè)價(jià)值鏈中的流程實(shí)現(xiàn)互聯(lián)和自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)工廠的辦公、供應(yīng)鏈管理、工廠間協(xié)調(diào)及生產(chǎn)自動(dòng)化等目標(biāo)，整個(gè)生產(chǎn)將變得更加高效、敏捷，人與機(jī)器可以全新的方式建立聯(lián)系。關(guān)鍵字：慕尼黑電子展智慧工廠對(duì)話意法半導(dǎo)體張宏輝：智能工業(yè)的焦慮及落地！中國(guó)，2019年3月13日-我們都知道，智慧工廠了高度互聯(lián)和智能化的數(shù)字時(shí)代，工廠的智能化通過(guò)互聯(lián)互通、數(shù)字化、大數(shù)據(jù)、智能裝備與智能供應(yīng)鏈等關(guān)鍵領(lǐng)域得以體現(xiàn)。根據(jù)麥肯錫全球研究院預(yù)測(cè)，到2025年智慧工廠帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)影響價(jià)值將達(dá)每年。在工廠的智能化升級(jí)過(guò)程中，對(duì)于傳感、處理器、控制單元等需求旺盛。如此大的潛力市場(chǎng)，自然吸引到了很多半導(dǎo)體廠商的關(guān)注，而這其中就包括意法半導(dǎo)體。在芯的專訪中，意法半導(dǎo)體大中華暨南亞區(qū)工業(yè)與功率轉(zhuǎn)換產(chǎn)品市場(chǎng)應(yīng)關(guān)鍵字：意法半導(dǎo)體智慧工廠慕尼黑上海電子展邀您共賞未來(lái)電子新科技，錯(cuò)過(guò)就將再等一年！作為亞洲重要的電子行業(yè)展會(huì)，慕尼黑上海電子展(electronicaChina)是向各應(yīng)用行業(yè)發(fā)布新產(chǎn)品及解決方案的理想平臺(tái)。浙江實(shí)時(shí)監(jiān)控鋼筋加工智慧方案價(jià)格實(shí)現(xiàn)鋼筋加工設(shè)備聯(lián)合制作一體化！

系統(tǒng)可以提供室內(nèi)10cm定位精度和3米定位精度的不同應(yīng)用;系統(tǒng)可多區(qū)域級(jí)聯(lián)、跨區(qū)域漫游、多樓層定位，讓企業(yè)員工管理、資產(chǎn)管理更加便捷簡(jiǎn)單。同時(shí)，通過(guò)系統(tǒng)平臺(tái)可以查看人員物資的熱度情況，***累計(jì)數(shù)據(jù)、當(dāng)前實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)熱度分布、圍欄駐留時(shí)間排名等信息，經(jīng)大數(shù)據(jù)分析后，可以實(shí)現(xiàn)人員管理效力，用以優(yōu)化人力成本投入，提高工作效率。智慧工廠功能之軌跡記錄該系統(tǒng)還支持按照指定日期起止時(shí)間查詢?nèi)藛T或資產(chǎn)在地圖上的軌跡信息，并在地圖上顯示，及時(shí)備份，讓企業(yè)內(nèi)的一切都有跡可循。智慧工廠功能之危險(xiǎn)區(qū)域警報(bào)在銳捷智慧工廠，管理員可以自定義圍欄報(bào)警區(qū)域，支持報(bào)警區(qū)域的告警策略編輯。當(dāng)人員或物資進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)通過(guò)后臺(tái)提醒管理員，并進(jìn)行報(bào)警信息的存儲(chǔ)。管理員可通過(guò)報(bào)警信息界面追溯發(fā)生危險(xiǎn)的人員及資產(chǎn)位置信息，為決策提供依據(jù)，讓企業(yè)安全管理更及時(shí)、有效。智慧工廠的上述功能如何實(shí)現(xiàn)?銳捷智慧工廠方案，是基于位置信息為企業(yè)級(jí)用戶提供綜合管理的解決方案，旨在保障生產(chǎn)安全，助力管理效率，提升企業(yè)能效。其中，智能視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備可準(zhǔn)確、自動(dòng)化地檢測(cè)工件，提高生產(chǎn)效率;智能運(yùn)動(dòng)機(jī)器人可自主建圖導(dǎo)航，自動(dòng)避障，實(shí)現(xiàn)工廠內(nèi)自動(dòng)搬運(yùn)。

由于定位不完全依賴于激光數(shù)據(jù)，AGV可以裝備低成本的二維或偽三維激光避障傳感器，用于代替昂貴的三維點(diǎn)云激光傳感器。由于AGV的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型相對(duì)較為準(zhǔn)確，視覺(jué)定位算法可以通過(guò)相對(duì)較快的速度收斂，理論上能夠達(dá)到較好的精度。如果在室外環(huán)境使用，AGV底層還可以攜帶低成本GPS模塊，進(jìn)一步增加定位的可靠性。MEC通過(guò)與先驗(yàn)知識(shí)圖像信息進(jìn)行匹配，能夠有效地確定所有AGV的全局位置，并根據(jù)AGV的狀態(tài)實(shí)時(shí)進(jìn)行自主路徑規(guī)劃和自動(dòng)避讓。如此，一方面，MEC采用全新的分布式計(jì)算方式，構(gòu)建在用戶側(cè)的云服務(wù)環(huán)境，降低時(shí)延和往返時(shí)間（RTT），優(yōu)化流量，增強(qiáng)物理安全和緩存效率等。另一方面，MEC是把終端側(cè)的大量計(jì)算和應(yīng)用需求，從終端側(cè)遷移到MEC邊緣側(cè)，實(shí)現(xiàn)計(jì)算及存儲(chǔ)資源的彈性利用，并減少移動(dòng)業(yè)務(wù)的端到端時(shí)延。目前機(jī)器人本體計(jì)算能力有限，必須通過(guò)可以無(wú)限擴(kuò)展的云端計(jì)算能力來(lái)提供智能機(jī)器人所需的能力。通過(guò)5G無(wú)線接入和由安全高速骨干網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的機(jī)器人的“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”，來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體和云端大腦的連接。云端大腦包括機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)、對(duì)話系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)智能和極限現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)等技術(shù)，通過(guò)人工智能算法不斷訓(xùn)練、進(jìn)化，使得前端機(jī)器人本體智能隨之迅速提高。因此。數(shù)字孿生技術(shù)支持，解決遠(yuǎn)程在線方案預(yù)覽；

生產(chǎn)文檔無(wú)紙化，實(shí)現(xiàn)高效、綠色制造構(gòu)建綠色制造體系，建設(shè)綠色工廠，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)潔凈化、廢物資源化、能源低碳化是中國(guó)制造2025實(shí)現(xiàn)"制造大國(guó)"走向"制造強(qiáng)國(guó)"的重要戰(zhàn)略之一。目前，在離散制造企業(yè)中產(chǎn)生繁多的紙質(zhì)文件，如工藝過(guò)程卡片、零件藍(lán)圖、三維數(shù)模、刀具清單、質(zhì)量文件、數(shù)控程序等等，這些紙質(zhì)文件大多分散管理，不便于快速查找、共享和實(shí)時(shí)追蹤，而且易產(chǎn)生大量的紙張浪費(fèi)、丟失等。生產(chǎn)文檔進(jìn)行無(wú)紙化管理后，工作人員在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)即可快速查詢、瀏覽、下載所需要的生產(chǎn)信息，生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的資料能夠即時(shí)進(jìn)行歸檔保存，大幅降低基于紙質(zhì)文檔的人工傳遞及流轉(zhuǎn)，從而杜絕了文件、數(shù)據(jù)丟失，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)準(zhǔn)備效率和生產(chǎn)作業(yè)效率，實(shí)現(xiàn)綠色、無(wú)紙化生產(chǎn)。生產(chǎn)過(guò)程透明化，智能工廠的"神經(jīng)"系統(tǒng)"中國(guó)制造2025"明確提出推進(jìn)制造過(guò)程智能化，通過(guò)建設(shè)智能工廠，促進(jìn)制造工藝的仿真優(yōu)化、數(shù)字化控制、狀態(tài)信息實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和自適應(yīng)控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)整個(gè)過(guò)程的智能管控。在機(jī)械、汽車、航空、船舶、輕工、家用電器和電子信息等離散制造行業(yè)，企業(yè)發(fā)展智能制造的目的是拓展產(chǎn)品價(jià)值空間，側(cè)重從單臺(tái)設(shè)備自動(dòng)化和產(chǎn)品智能化入手，基于生產(chǎn)效率和產(chǎn)品效能的提升實(shí)現(xiàn)價(jià)值增長(zhǎng)。是面向鋼筋集中加工管理配送的一體化智慧工廠解決方案。天津料單識(shí)別鋼筋加工智慧方案公司

在危險(xiǎn)和污染環(huán)節(jié)用機(jī)器代替人工，注重綠色生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)綠色制造，同時(shí)也體現(xiàn)了人文關(guān)懷。甘肅BIM技術(shù)鋼筋加工智慧方案售后服務(wù)

隨著5G、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、AI等技術(shù)的發(fā)展，未來(lái)制造業(yè)的發(fā)展方向?qū)⑹歉咝Ч?jié)能、綠色環(huán)保的智慧工廠。智慧工廠是在數(shù)字化工廠的基礎(chǔ)上，以數(shù)據(jù)為軸激發(fā)企業(yè)智慧化進(jìn)程，利用物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)和設(shè)備監(jiān)控技術(shù)加強(qiáng)信息管理和服務(wù)，清楚掌握產(chǎn)銷流程、提高生產(chǎn)過(guò)程的可控性、減少生產(chǎn)線上人工的干預(yù)、即時(shí)正確地采集生產(chǎn)線數(shù)據(jù)，以及合理的生產(chǎn)計(jì)劃編排與生產(chǎn)進(jìn)度。智慧工廠包含工廠運(yùn)營(yíng)管理的五個(gè)方面，制造資源控制、現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行監(jiān)管、物流過(guò)程管控、生產(chǎn)執(zhí)行跟蹤、質(zhì)量工作監(jiān)督，通過(guò)對(duì)MES、QMS、ERP、SCM等系統(tǒng)的集成以及對(duì)自動(dòng)化設(shè)備傳感器數(shù)據(jù)的對(duì)接，打造企業(yè)的智慧工廠管理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)制造管理的統(tǒng)一化與數(shù)字化（見(jiàn)圖1）。制造資源控制主要是指對(duì)制造過(guò)程中的人、機(jī)、料等相關(guān)生產(chǎn)資源的管理。涉及對(duì)BOM單的自動(dòng)生成、原材料及輔料的領(lǐng)用、半成品與線邊倉(cāng)的管理、成品的投入產(chǎn)出情況等，需要對(duì)物料齊套率、物料損耗比率、半成品周轉(zhuǎn)、投入產(chǎn)出比、回收率等指標(biāo)進(jìn)行監(jiān)控與分析，確保制造資源及時(shí)到位、高效流轉(zhuǎn)、降損再造；設(shè)備效率對(duì)制造資源的影響巨大，應(yīng)從設(shè)備巡檢、故障管理、備件管理、技術(shù)檔案等四個(gè)方面進(jìn)行管控，利用電子掃碼技術(shù)實(shí)現(xiàn)一物一碼、一人一碼的管理模式。甘肅BIM技術(shù)鋼筋加工智慧方案售后服務(wù)