手動操作就是人工點擊觸摸屏按鈕或?qū)嶓w按鈕來執(zhí)行相應(yīng)的機(jī)構(gòu)動作，手動操作前需要將面板上的手自動旋鈕切換到手動模式。此設(shè)備手動操作共有3種方式：第一種，主控臺觸摸屏手動操作，可操作全部機(jī)構(gòu)；第二種，實體按鈕手動操作，可操作已設(shè)計有操作按鈕的機(jī)構(gòu)；第三種，焊接機(jī)頭觸摸屏手動操作，只能操作對應(yīng)焊接機(jī)頭的機(jī)構(gòu)。將主控臺操作面板的手自動旋鈕切換到手動模式，點擊頁面下方的手動頁導(dǎo)航按鈕，進(jìn)入[手動導(dǎo)航頁面]，如圖4-4-1所示，根據(jù)需要的手動操作，進(jìn)入相應(yīng)的頁面。[手動導(dǎo)航頁面]的各個模組在設(shè)備中的實際位置，如圖4-4-2所示。進(jìn)行手動操作的過程中，有些機(jī)構(gòu)動作會有一定的限制，如無法執(zhí)行時會彈出相應(yīng)的對話框，請根據(jù)對話進(jìn)行相應(yīng)的操作。成都固特機(jī)械數(shù)控鋼筋籠焊接工作站生產(chǎn)廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。成都房建鋼筋籠焊接工作站

此設(shè)備利用PLC作為控制器（總計7個），使用模組化式的結(jié)構(gòu)進(jìn)行控制，每個機(jī)頭一個控制器（共計6個機(jī)頭），總控一個控制器?？偪睾蜋C(jī)頭之間通過N:N通訊協(xié)議進(jìn)行通訊。系統(tǒng)圖中每種元件和控制器之間的控制方式已利用顏分，解釋如下：①粉色線：基于485接口的modus通訊協(xié)議進(jìn)行通訊，為主控PLC和變頻器和中心軸伺服驅(qū)動器之間的通訊；②藍(lán)色線：基于485接口的三菱N:N通訊協(xié)議進(jìn)行通訊，為主控PLC和各個機(jī)頭PLC之間進(jìn)行通訊；③黃色線：高速輸入控制，編碼器和PLC之間的控制方式；④白色線：普通IO控制，主要為輸入：感應(yīng)器、按鈕、熱繼、伺服等，輸出：電磁閥、繼電器、接觸器、指示燈等和PLC之間的控制方式。云南橋梁鋼筋籠焊接工作站公司房建鋼筋籠焊接工作站廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

主筋上料、檢測焊接設(shè)備，主要實現(xiàn)對鋼筋籠主筋的上料、布料、出料，檢測、定位、焊接工作。其中主筋的上料、布料，需要人工吊運主筋至設(shè)備堆料位，輔助設(shè)備完成布料，后續(xù)設(shè)備將自動運行，直至完成整個鋼筋籠骨架的焊接工作。主筋上料設(shè)備，主要處理鋼筋籠主筋的堆料、布料和出料。由于本設(shè)備屬于全自動化的設(shè)備，所以布料、出料均可以自動化完成，人工只需要將主筋吊裝到主筋上料的堆料位，并將主筋滾放到布料區(qū)，設(shè)備即可自動進(jìn)行布料。在設(shè)備自動運行時，主筋自動檢測主筋并將主筋通過出料機(jī)構(gòu)供給下一個工位主筋定位焊接設(shè)備上。若系統(tǒng)檢測到布料區(qū)域的主筋已經(jīng)用完，系統(tǒng)將自動播報給工人，提示工人準(zhǔn)備主筋到布料區(qū)域。

全自動鋼筋籠焊接工作站GHZ25-12，是本公司開發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的鋼筋籠焊接設(shè)備。設(shè)備主要用于地鐵，橋梁，房建，機(jī)場，高速，地基基礎(chǔ)。本設(shè)備包含主筋自動供料系統(tǒng)、主筋檢測定位焊接系統(tǒng)、繞筋焊接系統(tǒng)、鋼筋籠出籠系統(tǒng)組成，焊接過程中無需人工參與。焊接效率高，完成一根主筋的焊接時間小于35秒，焊點的焊接時間能根據(jù)工藝進(jìn)行配置保存，節(jié)省人員的同時又能大幅度提高焊接效率。能保證持續(xù)快速的焊接，9米至12米的鋼筋籠骨架一般20分鐘就可焊接好，繞筋一般25分鐘即可纏繞并焊接完畢。成都數(shù)控鋼筋籠焊接工作站推薦廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

內(nèi)圈液壓和中心小車手動操作：①手動強(qiáng)制開關(guān)：進(jìn)行內(nèi)圈液壓手動時，會有一定的限制條件，點擊此強(qiáng)制按鈕后，則屏蔽相應(yīng)的條件，點擊此強(qiáng)制按鈕需要一定的權(quán)限。②安裝內(nèi)圈：按照設(shè)定的安裝內(nèi)圈時間，進(jìn)行內(nèi)圈液壓伸出動作。③內(nèi)圈液壓伸出：手動進(jìn)行內(nèi)圈液壓的伸出動作。④內(nèi)圈液壓退回：手動進(jìn)行內(nèi)圈液壓的收回動作。⑤中心小車出：手動進(jìn)行中心小車的出料動作。⑥中心小車回：手動進(jìn)行中心小車的退回動作。尾端支撐手動操作：注：尾端支撐旋轉(zhuǎn)和升降相互之間有一定的限制，旋轉(zhuǎn)只有升降在下方時才能動作，升降只有旋轉(zhuǎn)在90度位時才能動作。①手動強(qiáng)制開關(guān)：進(jìn)行尾端支撐手動時，會有一定的限制條件，點擊此強(qiáng)制按鈕后，則屏蔽相應(yīng)的條件，點擊此強(qiáng)制按鈕需要一定的權(quán)限。②尾端旋轉(zhuǎn)液壓90度位：手動進(jìn)行尾端旋轉(zhuǎn)液壓90度的動作。③尾端旋轉(zhuǎn)液壓0度位：手動進(jìn)行尾端旋轉(zhuǎn)液壓0度的動作。④尾端升降液壓下降：手動進(jìn)行尾端升降液壓下降的動作。⑤尾端升降液壓上升：手動進(jìn)行尾端升降液壓上升的動作。成都數(shù)控鋼筋鋼筋籠焊接工作站廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。成都房建鋼筋籠焊接工作站

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設(shè)備自動運行分為主筋自動運行和繞筋自動運行，主筋自動運行和繞筋自動運行，通過面板繞筋和主筋切換旋鈕及主筋啟動和繞筋啟動按鈕啟動。自動運行時當(dāng)設(shè)備因故障或點擊暫停等導(dǎo)致設(shè)置暫停運行，在解除相應(yīng)故障后，需先點擊復(fù)位再點擊啟動按鈕，設(shè)備才能夠繼續(xù)運行。自動運行前注意事項①確保人員和設(shè)備處于安全狀態(tài)，啟動后不會造成人員傷害和設(shè)備損壞；②確保設(shè)備處于正常無故障狀態(tài)。設(shè)備自動運行分為主筋自動運行和繞筋自動運行，主筋自動運行和繞筋自動運行，通過面板繞筋和主筋切換旋鈕及主筋啟動和繞筋啟動按鈕啟動。自動運行時當(dāng)設(shè)備因故障或點擊暫停等導(dǎo)致設(shè)置暫停運行，在解除相應(yīng)故障后，需先點擊復(fù)位再點擊啟動按鈕，設(shè)備才能夠繼續(xù)運行。自動運行前注意事項①確保人員和設(shè)備處于安全狀態(tài)，啟動后不會造成人員傷害和設(shè)備損壞；②確保設(shè)備處于正常無故障狀態(tài)。成都房建鋼筋籠焊接工作站