全自動桁架機械手的優(yōu)點是什么？1.采用**度結(jié)構(gòu)鋼，整體強度高，不易振動搖晃。直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運動機構(gòu)，承載能力極強，剛性較好。2.安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計便于人員理解、操作簡單、維護方便。3.便于維護，導(dǎo)軌如果有損傷，螺栓連接方式，更換方便。4.可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故。5.性價比高，相對于同等負重的關(guān)節(jié)機器人，桁架機械手的造價成本更低。6.桁架機械手一般架在設(shè)備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。作者：同力搬運機械手鏈接：。模板和連接件拆裝方便，可多次重復(fù)利用，節(jié)約鋼材，符合國家節(jié)能環(huán)保的要求。上海物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線聯(lián)系方式

采用鋼筋桁架樓層板的混凝土樓板兼有傳統(tǒng)現(xiàn)澆混凝土樓板整體性好、剛度大、防火性能好，及壓型鋼板組合樓蓋無模板、施工快的優(yōu)勢，鋼筋桁架樓層板桁架受力模式合理，可調(diào)整桁架高度與鋼筋直徑,實現(xiàn)更大跨度。采用鋼筋桁架樓層板的鋼-混凝土組合樓蓋，可減少次梁，抗剪栓釘焊接速度快，施工質(zhì)量穩(wěn)定。作為一種成熟的新技術(shù)，鋼筋桁架樓層板已在國內(nèi)外建筑工程中大量應(yīng)用，在多高層建筑中具有廣闊的應(yīng)用前景。鋼筋桁架樓層板將混凝土樓板中的鋼筋與施工模板組合為一體，所以在施工階段能夠承受濕混凝土自重及施工荷載的承重構(gòu)件，并且該構(gòu)件在施工階段可作為鋼梁的側(cè)向支撐使用。在使用階段，鋼筋桁架與混凝土共同工作，共同承受使用荷載。與傳統(tǒng)的施工方法不同，在施工現(xiàn)場，可以將鋼筋桁架樓層板直接鋪設(shè)在梁上，然后進行簡單的鋼筋工程，便可澆筑混凝土，樓層板施工不需要架設(shè)木模板及腳手架，底部鍍鋅鋼板jin做模板用，不替代受力鋼筋，故不需考慮防火噴涂及防腐維護的問題，可采用*薄的鋼板。并且，樓板的主要受力鋼筋在自動控制生產(chǎn)線上進行定位和焊接成型，鋼筋排列均勻，位置準確，施工快速，可減少現(xiàn)場鋼筋綁扎工作量70%左右，da大縮短工期，并節(jié)省成本。江蘇綠色環(huán)保的全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線設(shè)備鋼筋桁架樓承板是將樓板中的鋼筋在工廠加工成鋼筋桁架，并將鋼筋桁架與鍍鋅板在工廠焊成一體的組合樓承板。

具有較大的承載力。同時在隔熱，隔聲、防水等方面也具有一定的優(yōu)勢。鋼筋桁架樓承板是將樓板中的鋼筋制作成鋼筋桁架，并將鋼筋桁架與壓型鋼板焊接成一體的樓板zhuan用構(gòu)件。在其上澆筑混凝土，形成鋼筋桁架混凝土現(xiàn)澆樓板。具有以下優(yōu)點：1）減少現(xiàn)場綁扎工作量70%左右，縮短工期；2）大量減少現(xiàn)場模板及腳手架用量；3）多層樓板可同時施工；4）鋼筋排列均勻，提高施工質(zhì)量；5）樓板的雙向剛度相近，有利于建筑物抗震；6）工業(yè)化程度高。Three.設(shè)計要點1.現(xiàn)澆板設(shè)計要點1）板的鋼筋宜采用大直徑、大間距，但間距不大于200mm，間距盡量用200mm。板上下鋼筋間距宜相等，直徑可不同，但鋼筋直徑類型也不宜過多。2）相連幾個房間的同型號、同間距板底鋼筋宜連通。3）配筋計算時，可考慮塑性內(nèi)力重分布，將板上筋乘以，將板下筋乘以。2.設(shè)計內(nèi)容設(shè)計應(yīng)進行使用及施工兩階段計算。使用階段計算包括樓板的正截面承載力計算、樓板下部鋼筋應(yīng)力控制驗算，支座裂縫控制驗算以及撓度驗算。施工階段計算包括上下弦桿強度驗算、受壓弦桿和腹桿穩(wěn)定驗算以及桁架撓度驗算。1）使用階段樓板的正截面承載力計算，支座裂縫控制驗算以及撓度驗算均應(yīng)符合現(xiàn)行國家標(biāo)準《混凝土結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)定》。

并且該構(gòu)件在施工階段可作為鋼梁的側(cè)向支撐使用。在使用階段，鋼筋析架與混凝土共同工作，共同承受使用荷載。與傳統(tǒng)的施工方法不同，在施工現(xiàn)場，可以將鋼筋柘架樓承板直接鋪設(shè)在梁上，然后進行簡單的鋼筋工程，便可澆筑混凝土，樓板施工不需要架設(shè)木模板及腳手架，底部鍍鋅鋼板jin做模板用，不替代受力鋼筋，故不需考慮防火噴涂及防腐維護的問題，可采用薄的鋼板。并且，樓板的主要受力鋼筋在自動控制生產(chǎn)線上進行定位和焊接成型，鋼筋排列均勻，位置準確，施工快速，可減少現(xiàn)場鋼筋綁扎工作量70%左右，da大縮短工期，并節(jié)省成本。上下兩層鋼筋間距及混凝土保護層厚度能充分得到保證，為提高樓板施工質(zhì)量創(chuàng)造了有利條件。鋼筋析架樓承板將鋼筋骨焊成整體，整體剛度大，樓板澆筑混凝土?xí)r變形小，一般無需加臨時支撐，而且可承受更大的施工階段荷載。2鋼筋銜架樓承板的經(jīng)濟和技術(shù)優(yōu)勢，本身既是混凝土樓板的受力鋼筋，也是施工腳手架更是混凝土樓板的模板，節(jié)省了搭設(shè)腳手架和支模板的時間。混凝土樓板的自重完全由鋼筋承受，不在混凝土內(nèi)產(chǎn)生拉應(yīng)力，使用階段負彎矩區(qū)和正彎矩區(qū)混凝土拉應(yīng)力顯著降低，裂縫寬度減小，鍍鋅鋼板的存在避免了樓板下面的暴露裂縫?，F(xiàn)場裝配作業(yè)，將比原始現(xiàn)澆作業(yè)減少。

鋼筋桁架樓承板——樓板施工的gai革之作洲翔裝配飾建筑無錫洲翔企業(yè)隨著施工技術(shù)的發(fā)展，建筑行業(yè)有了日新月異的變化。鋼筋桁架樓承板（以下簡稱鋼承板）較傳統(tǒng)施工工藝具有經(jīng)濟性、安全性、便捷性和可靠性等優(yōu)點，近年來在建筑行業(yè)得以迅速推廣和應(yīng)用。鋼承板介紹1.鋼承板是什么所謂鋼承板，就是將鋼筋桁架和鍍鋅壓型鋼板焊接使之組成一體，形成模板系統(tǒng)，也就是把混凝土樓板中的鋼筋和模板合二為一，組成一個在施工階段不借助模架系統(tǒng)就可以承受混凝土自重和施工荷載的承重構(gòu)件（圖1）。在施工現(xiàn)場，可以把鋼筋桁架樓承板直接鋪設(shè)在鋼梁上，然后只需在其上進行簡單的鋼筋作業(yè)，便可開始混凝土澆筑工序施工。使用鋼承板，可以不架設(shè)模板及腳手架；利用底部鍍鋅鋼板作模板使用，混凝土澆筑完成后即可拆除再利用。2.鋼承板有哪些特點（1）對比現(xiàn)澆板和壓型鋼板，鋼承板受力更合理，易于雙向設(shè)計，且抗震、防裂性能更好。在施工階段，鋼承板應(yīng)用于樓板，跨度（不含支撐）可達到。（2）在結(jié)構(gòu)設(shè)計上，鋼承板使用年限和現(xiàn)澆板趨于一致，不同于傳統(tǒng)的組合樓板的是鋼承板采用鍍鋅鋼板，無須再次防腐操作，同時也減少了后期維護投入。（3）應(yīng)用鋼承板，無須對樓板底面進行防火處理。鋼筋桁架樓承板目前被用于多層廠房，多層、高層、超高層鋼結(jié)構(gòu)樓宇、各種不規(guī)則樓面等建筑領(lǐng)域。陜西樓承板全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線

B 型鋼筋桁架模板則是將鋼筋桁架與竹膠板等模板在施工現(xiàn)場組裝后起吊安裝。上海物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線聯(lián)系方式

GB50010--2002）及《冷軋帶肋鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)技術(shù)規(guī)定》（JGJ95--2003）有關(guān)規(guī)定。另外，由于在施工階段先以截面高度小的鋼筋桁架承擔(dān)該階段的全部荷載，使得受拉鋼筋中的應(yīng)力比假定樓板全截面承擔(dān)同樣荷載時大。出現(xiàn)“受拉鋼筋應(yīng)力超前”現(xiàn)象。當(dāng)樓板混凝土到達強度后，在使用階段荷載作用下，鋼筋桁架混凝土樓板與同樣的截面普通樓板相比，鋼筋拉應(yīng)力及曲率偏大，并有可能使受拉鋼筋在彎矩標(biāo)準值作用下過早達到屈服。這種情況在設(shè)計中應(yīng)予以防止，所以應(yīng)控制樓板下部鋼筋應(yīng)力，樓板下部鋼筋的拉應(yīng)力應(yīng)符合下列規(guī)定：為樓板下部鋼筋的拉應(yīng)力；為鋼筋抗拉強度設(shè)計值。為樓板自重標(biāo)準作用下鋼筋桁架下弦的拉應(yīng)力；為在除樓板自重以外的yong久荷載及樓面活荷載標(biāo)準值作用下，樓板下部鋼筋的拉應(yīng)力。2)施工階段鋼筋桁架模板中桁架桿件的內(nèi)力以及模板的撓度，采用桁架模型計算。承載能力極限狀態(tài)按荷載效應(yīng)基本組合。撓度采用荷載的標(biāo)準效應(yīng)組合計算。上下弦桿強度應(yīng)按下式計算：N為桿件軸心拉力或壓力。受壓弦桿及腹桿穩(wěn)定性應(yīng)按下式計算：為軸心受壓構(gòu)件的穩(wěn)定系數(shù)，按現(xiàn)行國家標(biāo)準《鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范》（GB50017--2003）附錄C采用，其中受壓弦桿的計算長度取。上海物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線聯(lián)系方式