機器人安全使用實施安裝、運轉、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前，請務必熟讀本書及其它附屬文件，正確使用本產品。請在充分掌握設備知識、安全信息以及全部注意事項后，再行使用本產品。機器人安全使用實施安裝、運轉、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前，請務必熟讀本書及其它附屬文件，正確使用本產品。請在充分掌握設備知識、安全信息以及全部注意事項后，再行使用本產品。機器人安全使用實施安裝、運轉、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前，請務必熟讀本書及其它附屬文件，正確使用本產品。請在充分掌握設備知識、安全信息以及全部注意事項后，再行使用本產品。貴州地鐵鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。湖南數(shù)控鋼筋加工機器人生產廠家

提示不在路徑線段上/沒有前一行/下一行不是基本運動指令原因：a)示教模式點“前進”“后退”或者自動模式啟動程序時，系統(tǒng)檢查路徑，發(fā)現(xiàn)機器人位置不在當前指令的起始位置或者結束位置。b)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時，系統(tǒng)檢查路徑，發(fā)現(xiàn)機器人位置在當前指令的路徑中，但是沒有上一行指令，一般發(fā)生在程序起始行。c)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時，系統(tǒng)檢查路徑，發(fā)現(xiàn)下一行不是路徑指令。d)這些都是保護措施，防止啟動程序時，機器人當前位置和預執(zhí)行指令位置路徑中有障礙造成撞機。解決方法：a)“選項”里邊“啟動選項”有“接續(xù)程序時路徑檢查”選項改為“NO”。溫馨提示：修改前后考慮清楚，此功能為安全措施。不使用的話，因此撞機后果需自己承擔。b)單步走到想要啟動程序的位置，然后點“由此”“啟動”，就不會發(fā)報警。c)示教模式時，如果要用“前進”或“后退”。需要和前一步連續(xù)。四川高速鋼筋加工機器人售后服務天津大型鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。

本機器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度，則無法正常保存數(shù)據(jù)?電池每天8h運轉、每天16h停止工作的狀態(tài)下，應每2年更換一次。電池保管場所應選擇避免高溫、高濕，不會結露且通風良好的場所?建議在常溫(20±15℃)條件下，溫度變化較小，相對濕度在70%以下的場所進行保管。更換電池時，請在控制裝置一次電源的通電狀態(tài)下進行。如果電源處于未接通狀態(tài)，則編碼器會出現(xiàn)異常，此時，需要執(zhí)行編碼器復位操作。已使用的電池應按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定，作為“已使用鋰電池”廢棄。

潤滑油的檢查每運轉5，000小時或毎隔1年，請測量減速機的潤滑油鐵粉濃度。超出標準值時，有必要更換潤滑油，請聯(lián)系本公司服務中心。檢查工具：潤滑油鐵粉濃度計，推薦潤滑油鐵粉濃度計：型號OM-810；潤滑油的添加潤滑油的加油口位置；潤滑油的更換更換步驟如下：1)切斷電源。2)移去潤滑油供排口的內六角螺塞M10x1。3)提供新的潤滑油，直至新的潤滑油從排油口流出，使用指定類型的潤滑油。如果使用了指定類型之外的其它潤滑油，可能會損壞減速機或導致其它問題，推薦使用潤滑脂品牌：柴孚00號機器人減速機潤滑脂。4)將內六角螺塞裝到潤滑油供排口上。河南鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。

試車時，示教程序、夾具、邏輯控制器等各種要素中可能存在設計錯誤、示教錯誤、工作錯誤。因此，進行試車作業(yè)時必須進一步提高安全意識。請注意以下各點：首先，確認緊急停止按鈕、保持/運行開關等用于停止機器人的按鈕、開關、信號的動作。一旦發(fā)生危險情況，若無法停止機器人將無法阻止事故的發(fā)生。機器人試車時，首先請將操作速度設定為低速（5%～10%左右），實施動作的確認。以2～3周期左右，反復進行動作的確認，若發(fā)現(xiàn)有問題時，應該立即停止機器人并進行修正。之后，逐漸提高速度（50%～70%～100%），各以2～3周期左右，反復作確認動作。四川房建鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。成都橋梁鋼筋加工機器人怎么樣

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定期檢修注意事項：檢修、更換零件時，應遵守以下注意事項，安全作業(yè)。1)更換零件時，請先切斷一次電源，5分鐘后再進行作業(yè)。（切斷一次電源后的5分鐘內，請勿打開控制裝置的門）。此外，請勿用潮濕的手進行作業(yè)。2)更換作業(yè)必須由接受過本公司機器人學校維修保養(yǎng)培訓的人員進行。3)作業(yè)人員的身體（手）和控制裝置的“GND端子”必須保持電氣短路，應在同電位下進行作業(yè)。4)更換時，切勿損壞連接線纜。此外，請勿觸摸印刷基板的電子零件及線路、連接器的觸點部分（應手持印刷基板的）。湖南數(shù)控鋼筋加工機器人生產廠家