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湖南智能鋼筋加工機(jī)器人

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-04-28

信息說明:1、機(jī)頭位置自動(dòng)設(shè)定:點(diǎn)擊此處按鈕彈出機(jī)頭位置自動(dòng)設(shè)定對話框。2、機(jī)頭電動(dòng)出:在“手動(dòng)中”狀態(tài)時(shí)點(diǎn)擊該按鈕機(jī)頭向外伸出。3、機(jī)頭電控回:在“手動(dòng)中”狀態(tài)時(shí)點(diǎn)擊該按鈕機(jī)頭向內(nèi)收回。4、保存為焊接位:作用是保存機(jī)頭目前的位置,當(dāng)點(diǎn)擊此按鈕機(jī)頭向內(nèi)收回,并且記錄機(jī)頭位置。信息說明:1、機(jī)頭位置自動(dòng)設(shè)定:點(diǎn)擊此處按鈕彈出機(jī)頭位置自動(dòng)設(shè)定對話框。2、機(jī)頭電動(dòng)出:在“手動(dòng)中”狀態(tài)時(shí)點(diǎn)擊該按鈕機(jī)頭向外伸出。3、機(jī)頭電控回:在“手動(dòng)中”狀態(tài)時(shí)點(diǎn)擊該按鈕機(jī)頭向內(nèi)收回。4、保存為焊接位:作用是保存機(jī)頭目前的位置,當(dāng)點(diǎn)擊此按鈕機(jī)頭向內(nèi)收回,并且記錄機(jī)頭位置。云南固特滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。湖南智能鋼筋加工機(jī)器人

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自動(dòng)運(yùn)行應(yīng)做到1)自動(dòng)運(yùn)行程序前,必須確認(rèn)機(jī)器人零位與各程序點(diǎn)正確,低速(以5%的速度)手動(dòng)單步運(yùn)行到程序末點(diǎn),確認(rèn)運(yùn)行無誤后,方可進(jìn)入自動(dòng)模式;以低速(以5%的速度)自動(dòng)運(yùn)行一遍后,方可進(jìn)入高速運(yùn)行;2)嚴(yán)禁開機(jī)后直接進(jìn)入高速自動(dòng)狀態(tài);3)永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機(jī)器人沒有移動(dòng)就說明其程序已經(jīng)執(zhí)行完畢,此時(shí)機(jī)器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動(dòng)的輸入信號。自動(dòng)運(yùn)行應(yīng)做到1)自動(dòng)運(yùn)行程序前,必須確認(rèn)機(jī)器人零位與各程序點(diǎn)正確,低速(以5%的速度)手動(dòng)單步運(yùn)行到程序末點(diǎn),確認(rèn)運(yùn)行無誤后,方可進(jìn)入自動(dòng)模式;以低速(以5%的速度)自動(dòng)運(yùn)行一遍后,方可進(jìn)入高速運(yùn)行;2)嚴(yán)禁開機(jī)后直接進(jìn)入高速自動(dòng)狀態(tài);3)永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機(jī)器人沒有移動(dòng)就說明其程序已經(jīng)執(zhí)行完畢,此時(shí)機(jī)器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動(dòng)的輸入信號。云南鋼筋加工輔助機(jī)器人價(jià)格云南地鐵鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

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提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因:此報(bào)警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時(shí),不存在設(shè)定編號的子程序。(矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號造成此警報(bào))解決方法:1)檢查呼叫子程序的指令(檔案呼叫)中呼叫的子程序類型。類型有:程序列表,O檔,G檔。然后檢查設(shè)置的編號和子程序編號是否是對應(yīng)的。2)如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應(yīng)器”的編號設(shè)置。這里是呼叫O檔或者G檔。一定要有編號對應(yīng)的子程序。提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因:此報(bào)警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時(shí),不存在設(shè)定編號的子程序。(矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號造成此警報(bào))解決方法:1)檢查呼叫子程序的指令(檔案呼叫)中呼叫的子程序類型。類型有:程序列表,O檔,G檔。然后檢查設(shè)置的編號和子程序編號是否是對應(yīng)的。2)如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應(yīng)器”的編號設(shè)置。這里是呼叫O檔或者G檔。一定要有編號對應(yīng)的子程序。

進(jìn)行調(diào)整、操作、保全等作業(yè)時(shí)的安全注意事項(xiàng)1)作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2)投入電源時(shí),請確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員。3)必須切斷電源后,方可進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。4)有時(shí),檢修、維修保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行。此時(shí),應(yīng)2人1組進(jìn)行作業(yè)。機(jī)器人電控結(jié)構(gòu)包括:伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、主控制部分、示教系統(tǒng)與動(dòng)力通信電纜等。進(jìn)行調(diào)整、操作、保全等作業(yè)時(shí)的安全注意事項(xiàng)1)作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2)投入電源時(shí),請確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員。3)必須切斷電源后,方可進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。4)有時(shí),檢修、維修保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行。此時(shí),應(yīng)2人1組進(jìn)行作業(yè)。機(jī)器人電控結(jié)構(gòu)包括:伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、主控制部分、示教系統(tǒng)與動(dòng)力通信電纜等。貴州全自動(dòng)數(shù)控彎箍接料機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

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定期檢修注意事項(xiàng):檢修、更換零件時(shí),應(yīng)遵守以下注意事項(xiàng),安全作業(yè)。1)更換零件時(shí),請先切斷一次電源,5分鐘后再進(jìn)行作業(yè)。(切斷一次電源后的5分鐘內(nèi),請勿打開控制裝置的門)。此外,請勿用潮濕的手進(jìn)行作業(yè)。2)更換作業(yè)必須由接受過本公司機(jī)器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的人員進(jìn)行。3)作業(yè)人員的身體(手)和控制裝置的“GND端子”必須保持電氣短路,應(yīng)在同電位下進(jìn)行作業(yè)。4)更換時(shí),切勿損壞連接線纜。此外,請勿觸摸印刷基板的電子零件及線路、連接器的觸點(diǎn)部分(應(yīng)手持印刷基板的)。山東橋梁鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。天津高速鋼筋加工輔助機(jī)器人價(jià)格

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2號焊機(jī)焊接:“自動(dòng)焊接關(guān)”的情況下,按鈕為點(diǎn)動(dòng)開關(guān),就是根據(jù)按的時(shí)間的長度焊接相應(yīng)的時(shí)間,當(dāng)“自動(dòng)焊接開”的情況下,點(diǎn)一下此按鈕,焊機(jī)會(huì)根據(jù)手動(dòng)頁面設(shè)置的焊接時(shí)間焊接.自動(dòng)焊接開與關(guān)的切換以及焊接時(shí)間的設(shè)置在手動(dòng)頁面“焊槍位置調(diào)節(jié)”或者“手動(dòng)參數(shù)設(shè)置”里面進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)試。2號焊機(jī)焊接:“自動(dòng)焊接關(guān)”的情況下,按鈕為點(diǎn)動(dòng)開關(guān),就是根據(jù)按的時(shí)間的長度焊接相應(yīng)的時(shí)間,當(dāng)“自動(dòng)焊接開”的情況下,點(diǎn)一下此按鈕,焊機(jī)會(huì)根據(jù)手動(dòng)頁面設(shè)置的焊接時(shí)間焊接.自動(dòng)焊接開與關(guān)的切換以及焊接時(shí)間的設(shè)置在手動(dòng)頁面“焊槍位置調(diào)節(jié)”或者“手動(dòng)參數(shù)設(shè)置”里面進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)試。湖南智能鋼筋加工機(jī)器人