焊接機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)：1、提高焊接效率。焊接機(jī)器人可以做到不停頓不休息，一直工作，同時(shí)焊接機(jī)器人做出的反應(yīng)時(shí)間非常短，動(dòng)作迅速，可以在更短的時(shí)間內(nèi)完成大批量的工作，所以焊接機(jī)器人更加適合批量焊接生產(chǎn)。2、實(shí)現(xiàn)精確焊接，柔性操作。智能焊接機(jī)器人在工作的時(shí)候可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)和焊件的觸碰，點(diǎn)和焊件的位置需要做到精確對(duì)接，它對(duì)移動(dòng)軌跡要求并不嚴(yán)格。智能焊接機(jī)器人只需要設(shè)置好控制程序，就會(huì)對(duì)焊件精確焊接，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化操作。3、焊接速度快。智能焊接機(jī)器人操作靈活，所以可以da大提高在生產(chǎn)效率。工人只需要幫助智能焊接機(jī)器人設(shè)定好焊接參數(shù)，智能焊接機(jī)器人就是一直工作，一臺(tái)智能焊接機(jī)器人的工作時(shí)長(zhǎng)是普通焊接工人的三倍。4、降低企業(yè)成本。企業(yè)想要獲取較高的收益，就需要保證低成本高效率的工作，焊接機(jī)器人的投入運(yùn)行可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，操作人員只需要設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)，就可以進(jìn)行自動(dòng)化焊接工作，根據(jù)企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)情況，一名操作人員可同時(shí)操作多臺(tái)焊接機(jī)器人，降低企業(yè)的勞動(dòng)成本。5、使用壽命較長(zhǎng)。焊接機(jī)器人屬于機(jī)械設(shè)備，隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)和焊接工藝的不斷發(fā)展，焊接機(jī)器人的使用壽命可長(zhǎng)達(dá)數(shù)十年，在使用中用戶只需要進(jìn)行簡(jiǎn)單的維護(hù)保養(yǎng)。腹桿采用成盤供應(yīng)的冷軋光圓鋼筋550級(jí)或650級(jí)；陜西流水線加工的全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線機(jī)械設(shè)備

屈服強(qiáng)度不低于250MPa，鍍鋅層雙面總計(jì)120g/m2。鋼筋桁架鋪板方向、鋼筋替換原受力方向鋼筋，樓板厚度為200mm，鋼筋的混凝土保護(hù)層厚度為20mm，現(xiàn)選用鋼筋桁架樓承板型號(hào)為TD4-160，截面特性如圖2所示。圖2鋼筋桁架樓承板斷面示意鋼筋桁架下部受力鋼筋為φ10@98,上部受力鋼筋為φ10@195，受力方向上部現(xiàn)場(chǎng)需附加鋼筋φ10@195，另一個(gè)方向的上下分布筋按原設(shè)計(jì)要求為φ12@200不變，具體配筋如圖3所示。圖3樓承板配筋示意與傳統(tǒng)現(xiàn)澆板相比，鋼承板有如下3個(gè)優(yōu)勢(shì)。（1）保證質(zhì)量。鋼承板在工廠中采用專業(yè)設(shè)備精確生產(chǎn)，上下層及相鄰鋼筋間距、混凝土保護(hù)層厚度、樓板厚度皆可得到有效控制，施工質(zhì)量也能得到可靠保證。（2）縮短工期。對(duì)比傳統(tǒng)的現(xiàn)澆混凝土樓板施工，應(yīng)用鋼承板避免了搭設(shè)腳手架、支模板、綁扎鋼筋、拆模板及腳手架的施工工序，甚至可以多層同時(shí)進(jìn)行混凝土作業(yè)，大幅提高施工速度。據(jù)測(cè)算，其樓板整體施工速度每工日可達(dá)到120~150m2。（3）節(jié)約工程量?，F(xiàn)場(chǎng)鋼筋綁扎量少，使用鋼承板可有效利用場(chǎng)地，節(jié)省作業(yè)面。鋼承板是將樓板中的大部分鋼筋綁扎工作在工廠中完成，可減少50%~70%的現(xiàn)場(chǎng)鋼筋綁扎工作量。本工程可供構(gòu)件堆放的場(chǎng)地有限。陜西流水線加工的全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線機(jī)械設(shè)備裝配式鋼筋桁架樓承板可減少現(xiàn)場(chǎng)鋼筋綁扎工程量；

全自動(dòng)焊接常用有以下幾種技術(shù)：內(nèi)焊機(jī)根焊+外焊機(jī)自動(dòng)焊技術(shù)。采用多焊炬內(nèi)焊機(jī)進(jìn)行組對(duì)和根焊，外焊機(jī)自動(dòng)焊進(jìn)行熱焊、填充和蓋面焊。自動(dòng)焊機(jī)組整體效率較高，但由于內(nèi)焊機(jī)爬坡能力以及自身可通過(guò)的曲率半徑等受限，適用于地形起伏普遍小于15°的平原、戈壁等主線路焊接段的連續(xù)焊接。銅襯墊內(nèi)對(duì)口器+外焊自動(dòng)焊技術(shù)。采用銅襯墊技術(shù)實(shí)現(xiàn)根焊單面焊接雙面成形。在進(jìn)行單面焊接時(shí)，在焊縫背面貼附一種陶質(zhì)或者銅質(zhì)襯墊，封堵焊件對(duì)接處的坡口縫隙，從而約束焊接熔池形態(tài)，形成良好的焊縫質(zhì)量。外焊機(jī)自動(dòng)根焊+單焊炬外焊機(jī)填充蓋面技術(shù)。采用外焊機(jī)根焊，單焊炬外焊機(jī)熱焊、填充和蓋面。焊接設(shè)備配置簡(jiǎn)單靈活，便于組織施工，施工成本較低。可用于障礙物較多、不能實(shí)現(xiàn)大流水作業(yè)的一般地段連續(xù)施工，特殊地段預(yù)制或連續(xù)施工，以及連頭段施工。

樓板強(qiáng)度和剛度即鋼筋桁架的強(qiáng)度和剛度，鋼筋桁架模板自重、混凝土重量及施工荷載全由鋼筋桁架承受?；炷两Y(jié)硬是在鋼筋桁架模板變形下進(jìn)行的，所以樓板自重不會(huì)使板底混凝土產(chǎn)生拉力，在除樓板自重以外的yong久荷載及樓面活荷載作用下，板底混凝土才產(chǎn)生拉力。這樣，樓板開(kāi)裂延遲，樓板的剛度比普通現(xiàn)澆混凝土樓板大。在使用階段，鋼筋桁架上下弦鋼筋與混凝土一起共同工作，此樓板與鋼筋混凝土疊合式樓板具有相同的受力性能，雖然受拉鋼筋應(yīng)力超前，但其承載力與普通鋼筋混凝土樓板相同。采用壓型鋼板做底模時(shí)，鋼板jin厚，計(jì)算樓板承載力及撓度時(shí)不考慮其作用，故底部無(wú)需做防火處理。但在正常使用情況下，鋼板的存在改善了樓板下部混凝土的受力性能，增加了樓板的剛度。鋼筋桁架混凝土樓板設(shè)計(jì)在混凝土從澆筑到達(dá)到設(shè)計(jì)強(qiáng)度過(guò)程中，樓板受力明顯不同。所以應(yīng)進(jìn)行使用及施工兩階段計(jì)算：使用階段計(jì)算包括樓板的正截面承載力計(jì)算、樓板下部鋼筋應(yīng)力控制驗(yàn)算、支座裂縫控制驗(yàn)算以及撓度驗(yàn)算。施工階段計(jì)算包括上下弦桿強(qiáng)度驗(yàn)算、受壓弦桿和腹桿穩(wěn)定性驗(yàn)算以及桁架撓度驗(yàn)算。設(shè)計(jì)步驟確定設(shè)計(jì)基本參數(shù)設(shè)計(jì)基本參數(shù)包括樓板的跨度、厚度，兩個(gè)階段板支座情況，鋼筋種類。根據(jù)底部模板的不同，鋼筋桁架模板可分為 A、B兩種類型。

經(jīng)濟(jì)——綜合成本低1、剔除導(dǎo)致材料成本增加的因素改變壓型鋼板的用途，jin作為樓板施工階段的模板，減少壓型鋼板的用量，降低對(duì)壓型鋼板防腐蝕鍍鋅層的要求；同時(shí)，節(jié)省了大量現(xiàn)場(chǎng)鋼筋綁扎量。（普通樓承板需鋼筋12kg左右，鋼筋桁架樓承板需5kg左右）2、適用于跨度較大的樓板普通樓承板3米，并需要大量臨時(shí)支撐，而鋼筋桁架樓承板無(wú)支撐板跨可以設(shè)到，這就減少了額外的成本。3、減少客戶后期維護(hù)的費(fèi)用鋼筋桁架樓承板性能與傳統(tǒng)現(xiàn)澆板性能基本一致，后期維護(hù)費(fèi)用基本不計(jì)。檢驗(yàn)結(jié)果標(biāo)明，中構(gòu)新材鋼筋桁架樓承板在厚度為120mm時(shí)，耐火性能為120min。4、縮短工期，提前贏取經(jīng)濟(jì)效益鋼筋桁架樓承板在減少現(xiàn)場(chǎng)鋼筋綁扎量的同時(shí)可多層樓板同步施工，節(jié)省現(xiàn)場(chǎng)人工及工時(shí)，管理費(fèi)用和人工費(fèi)用都降低。便捷——施工簡(jiǎn)單便利1、減少現(xiàn)場(chǎng)施工任務(wù)量工廠化制作，模板與鋼筋桁架一體化，削減現(xiàn)場(chǎng)任務(wù)量，方便施工。2、提升現(xiàn)場(chǎng)安裝便利性模板分量輕，搬運(yùn)、堆放、裝置及安裝便利。3、提高現(xiàn)場(chǎng)施工速度在施工階段由壓型鋼板提供剛度更改為由鋼筋桁架提供，由此能提供更大的樓承板剛度，削減或不需要暫時(shí)支持，提高施工速度。安全——有效控制質(zhì)量1、鋼筋桁架樓承板模板化。配合工廠的數(shù)字化管理，整個(gè)裝配式建筑的性價(jià)比會(huì)越來(lái)越高。遼寧流水線加工的全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線的案例

構(gòu)件在施工階段可作為鋼梁的側(cè)向支撐使用。陜西流水線加工的全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線機(jī)械設(shè)備

并且該構(gòu)件在施工階段可作為鋼梁的側(cè)向支撐使用。在使用階段，鋼筋析架與混凝土共同工作，共同承受使用荷載。與傳統(tǒng)的施工方法不同，在施工現(xiàn)場(chǎng)，可以將鋼筋柘架樓承板直接鋪設(shè)在梁上，然后進(jìn)行簡(jiǎn)單的鋼筋工程，便可澆筑混凝土，樓板施工不需要架設(shè)木模板及腳手架，底部鍍鋅鋼板jin做模板用，不替代受力鋼筋，故不需考慮防火噴涂及防腐維護(hù)的問(wèn)題，可采用薄的鋼板。并且，樓板的主要受力鋼筋在自動(dòng)控制生產(chǎn)線上進(jìn)行定位和焊接成型，鋼筋排列均勻，位置準(zhǔn)確，施工快速，可減少現(xiàn)場(chǎng)鋼筋綁扎工作量70%左右，da大縮短工期，并節(jié)省成本。上下兩層鋼筋間距及混凝土保護(hù)層厚度能充分得到保證，為提高樓板施工質(zhì)量創(chuàng)造了有利條件。鋼筋析架樓承板將鋼筋骨焊成整體，整體剛度大，樓板澆筑混凝土?xí)r變形小，一般無(wú)需加臨時(shí)支撐，而且可承受更大的施工階段荷載。2鋼筋銜架樓承板的經(jīng)濟(jì)和技術(shù)優(yōu)勢(shì)，本身既是混凝土樓板的受力鋼筋，也是施工腳手架更是混凝土樓板的模板，節(jié)省了搭設(shè)腳手架和支模板的時(shí)間。混凝土樓板的自重完全由鋼筋承受，不在混凝土內(nèi)產(chǎn)生拉應(yīng)力，使用階段負(fù)彎矩區(qū)和正彎矩區(qū)混凝土拉應(yīng)力顯著降低，裂縫寬度減小，鍍鋅鋼板的存在避免了樓板下面的暴露裂縫。陜西流水線加工的全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線機(jī)械設(shè)備