信息說明：1、焊接機頭出：焊接機頭整體往外移動（通過氣缸控制）與機頭電動出示有區(qū)別的。焊接機頭出的行程是固定的，機頭電動出，行程是可以調(diào)節(jié)的。2、焊接機頭中間位：當(dāng)點擊此按鈕時焊接機頭可以用手來回運動，焊接機頭沒有固定。3、焊接機頭回：同焊接機頭出原理一樣只是方向相反。4、故障檢測：作用是設(shè)備自檢，檢測設(shè)備是否有故障，當(dāng)設(shè)備正常是會彈出彈窗顯示設(shè)備正常，如果設(shè)備出現(xiàn)問題，會報警顯示相應(yīng)的故障代碼，可以根據(jù)故障代碼判決故障，并檢修設(shè)備，檢修是請參考使用說明書里面的故障判斷與檢測。云南數(shù)控鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。成都全自動鋼筋加工機器人設(shè)備

命令與回授超過比較大誤差/靜止時命令與回授超過比較大誤差出現(xiàn)原因：此類報警也有可能其它軸報警。命令值與編碼器回授值過大。/靜止時命令與回授超過比較大誤差。解決方法：1）在齒輪比頁檢查參數(shù)：移動時比較大落后（u）,此參數(shù)一般設(shè)為20000。設(shè)太小是不對的。靜止時比較大落后（u），此參數(shù)一般設(shè)為500。2）在齒輪比頁查看該軸的回授坐標(biāo)與命令坐標(biāo)是相反增加或減少。此情況，可通過勾選或取消勾選回授反向解決。3）在齒輪比頁查看該軸的回授坐標(biāo)值為0。此情況，需要檢查軸控線（15PIN）插頭的線，脈沖線是否焊錯或者虛焊。4）在齒輪比頁查看該軸的回授值和命令值都有變化，且一個變化大，一個變化小。此情況，需要檢查伺服參數(shù)的齒輪比參數(shù)和脈沖數(shù)相關(guān)參數(shù)。5）和正常的軸互換軸控線，判斷是否為軸口異常。四川固特全自動數(shù)控彎箍接料機器人售后服務(wù)云南固特滾焊機自動焊接機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。

產(chǎn)品具有如下特點：1、速度快：能完全匹配鋼筋籠盤絲機。2、質(zhì)量穩(wěn)定：機械化作業(yè)不受人為因素影響，長時間工作可穩(wěn)定質(zhì)量不變。3、適合各種主筋箍筋數(shù)量、形式、型號、大小、長度的設(shè)計要求，不會因設(shè)備功能而影響鋼筋籠設(shè)計和施工現(xiàn)場分散的機動作業(yè)。4、運轉(zhuǎn)便捷：組合式設(shè)計使搬運、安裝、生產(chǎn)等過程不依賴起重設(shè)備，適應(yīng)工廠化大批量固定生產(chǎn)和施工現(xiàn)場分散的機動作業(yè)。5、實現(xiàn)全自動焊接鋼筋籠盤絲，提高工作效率，減少人工工作強度，提供鋼筋籠焊接質(zhì)量。

提示不在路徑線段上/沒有前一行/下一行不是基本運動指令原因：a)示教模式點“前進”“后退”或者自動模式啟動程序時，系統(tǒng)檢查路徑，發(fā)現(xiàn)機器人位置不在當(dāng)前指令的起始位置或者結(jié)束位置。b)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時，系統(tǒng)檢查路徑，發(fā)現(xiàn)機器人位置在當(dāng)前指令的路徑中，但是沒有上一行指令，一般發(fā)生在程序起始行。c)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時，系統(tǒng)檢查路徑，發(fā)現(xiàn)下一行不是路徑指令。d)這些都是保護措施，防止啟動程序時，機器人當(dāng)前位置和預(yù)執(zhí)行指令位置路徑中有障礙造成撞機。解決方法：a)“選項”里邊“啟動選項”有“接續(xù)程序時路徑檢查”選項改為“NO”。溫馨提示：修改前后考慮清楚，此功能為安全措施。不使用的話，因此撞機后果需自己承擔(dān)。b)單步走到想要啟動程序的位置，然后點“由此”“啟動”，就不會發(fā)報警。c)示教模式時，如果要用“前進”或“后退”。需要和前一步連續(xù)。湖南高速鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。

要提示：1、非正常的設(shè)備吊裝，可能造成人身傷害和設(shè)備損壞；2、設(shè)備放置平面應(yīng)平整，否則設(shè)備傾覆可能造成人身傷害和設(shè)備損壞；3、設(shè)備供電應(yīng)嚴格按照相關(guān)標(biāo)準，否則可能造成人身傷害和設(shè)備損壞；4、本產(chǎn)品配套設(shè)備使用及注意事項請參看相關(guān)產(chǎn)品使用手冊，并嚴格執(zhí)行以避免可能造成的人身傷害和設(shè)備損壞；5、由于本設(shè)備防護等級為IP21S，不適宜在雨中存放和使用；6、由于本設(shè)備具有機械運動部件，使用時應(yīng)注意設(shè)備運動，防止機械損傷；7、由于本設(shè)備屬于焊接設(shè)備，使用時應(yīng)按相關(guān)標(biāo)準佩戴勞保用品；四川高速鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。山東固特滾焊機自動焊接機器人設(shè)備

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焊接電源采用三相四線380V供電，滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電；供電線路連接屬于特殊工種，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴禁私拉亂接。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請仔細閱讀上圖，以確保設(shè)備的正常運作。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動作，導(dǎo)致?lián)p失。設(shè)備供電接入需要專業(yè)電工人員進行操作，并確保接線的安全可靠。所有線纜連接完畢后需進行檢查確認無誤后方可進行下一步測試。焊接電源采用三相四線380V供電，滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電；供電線路連接屬于特殊工種，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴禁私拉亂接。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請仔細閱讀上圖，以確保設(shè)備的正常運作。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動作，導(dǎo)致?lián)p失。設(shè)備供電接入需要專業(yè)電工人員進行操作，并確保接線的安全可靠。所有線纜連接完畢后需進行檢查確認無誤后方可進行下一步測試。成都全自動鋼筋加工機器人設(shè)備