直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)方式：1985年，德國(guó)魯爾大學(xué)的DePenbrock教授提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù)。該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想、簡(jiǎn)潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、優(yōu)良的動(dòng)靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。目前，該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機(jī)車牽引的大功率交流傳動(dòng)上。直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標(biāo)系下分析交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī)，因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計(jì)算；它不需要模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制，也不需要為解耦而簡(jiǎn)化交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型。變頻器可以根據(jù)負(fù)載的變化，自動(dòng)調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速，保持穩(wěn)定的工作狀態(tài)。英威騰GD35變頻器控制方式

變頻器的發(fā)展過程：直流電動(dòng)拖動(dòng)和交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)先后生于19世紀(jì)，距今已有100多年的歷史，并已成為動(dòng)力機(jī)械的主要驅(qū)動(dòng)裝置。由于當(dāng)時(shí)的技術(shù)問題，在很長(zhǎng)的一個(gè)時(shí)間內(nèi)，需要進(jìn)行調(diào)速控制的拖動(dòng)系統(tǒng)中則基本上采用的是直流電動(dòng)機(jī)。直流電動(dòng)機(jī)存在以下缺點(diǎn)是由于結(jié)構(gòu)上的原因：1、由于直流電動(dòng)機(jī)存在換向火花，難以應(yīng)用于存在易燃易爆氣體的惡劣環(huán)境;2、需要定期更換電刷和換向器，維護(hù)保養(yǎng)困難，壽命較短;3、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，難以制造大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的直流電動(dòng)機(jī)。而與直流電動(dòng)機(jī)相比，交流電動(dòng)機(jī)則具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、不存在換向火花，可以應(yīng)用于存在易燃易火暴氣體的惡劣環(huán)境;2、容易制造出大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的交流電動(dòng)機(jī);3、結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，工作可靠，易于維護(hù)保養(yǎng)。就是因?yàn)檫@樣，限制了交流高速系統(tǒng)的推廣應(yīng)用。經(jīng)過20世紀(jì)70年代中期的第二次石油危機(jī)之后和電子技術(shù)的發(fā)展，交流高速系統(tǒng)的變頻器技術(shù)得到了高速的發(fā)展。英威騰GD300L變頻器參數(shù)變頻器可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的定時(shí)啟停，方便設(shè)備的管理和維護(hù)。

英威騰的CH系列變頻器容易出現(xiàn)一特別典型故障:變頻器上電顯示正常，但一運(yùn)行變頻器即出現(xiàn)，顯示屏閃一下然后顯示CHV(或CHE、CHF)又回到待機(jī)狀態(tài)，無法正常運(yùn)行。這時(shí)只撥下變頻器冷卻風(fēng)扇的插頭，試運(yùn)行一切正常。這是因?yàn)橛⑼vCH系列變頻器的小功率機(jī)型使用24V直流供電的冷卻風(fēng)扇，而風(fēng)扇電源又是直接由驅(qū)動(dòng)板的開關(guān)電源的24V供電，且風(fēng)扇是在變頻器運(yùn)行時(shí)才工作。一但風(fēng)扇出現(xiàn)故障(故障時(shí)的風(fēng)扇所用電流一般比正常時(shí)大很多)，此時(shí)運(yùn)行變頻器，主控板發(fā)出控制信號(hào)打開風(fēng)扇，24V電源因風(fēng)扇故障電流過大，開關(guān)電源過流保護(hù)動(dòng)作，開關(guān)電源復(fù)位后又回到待機(jī)狀態(tài)。

變頻器出現(xiàn)之前，要調(diào)整電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的應(yīng)用需透過直流電動(dòng)機(jī)才能完成，不然就是要透過利用內(nèi)建耦合機(jī)的VS電動(dòng)機(jī)，在運(yùn)轉(zhuǎn)中用耦合機(jī)使電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速下降，變頻器簡(jiǎn)化了上述的工作，縮小了設(shè)備體積，大幅度降低了維修率。不過變頻器的電源線及電動(dòng)機(jī)線上面有高頻切換的訊號(hào)，會(huì)造成電磁干擾，而變頻器輸入側(cè)的功率因素一般不佳，會(huì)產(chǎn)生電源端的諧波。變頻器變頻器變頻器的應(yīng)用范圍很廣，從小型家電到大型的礦場(chǎng)研磨機(jī)及壓縮機(jī)。全球約1/3的能量是消耗在驅(qū)動(dòng)定速離心泵、風(fēng)扇及壓縮機(jī)的電動(dòng)機(jī)上，而變頻器的市場(chǎng)滲透率仍不算高。能源效率的明顯提升是使用變頻器的主要原因之一。變頻器技術(shù)和電力電子有密切關(guān)系，包括半導(dǎo)體切換元件、變頻器拓?fù)洹⒖刂萍澳M技術(shù)、以及控制硬件及固件的進(jìn)步等。變頻器可以減少電機(jī)的啟停次數(shù)，延長(zhǎng)電機(jī)的使用壽命。

變頻器常見故障分析：1、過流故障過流故障可分為加速、減速、恒速過電流。其可能是由于變頻器的加減速時(shí)間太短、負(fù)載發(fā)生突變、負(fù)荷分配不均，輸出短路等原因引起的。這時(shí)一般可通過延長(zhǎng)加減速時(shí)間、減少負(fù)荷的突變、外加能耗制動(dòng)元件、進(jìn)行負(fù)荷分配設(shè)計(jì)、對(duì)線路進(jìn)行檢查。如果斷開負(fù)載變頻器還是過流故障，說明變頻器逆變電路已環(huán)，需要更換變頻器。2、過載故障過載故障包括變頻過載和電機(jī)過載。其可能是加速時(shí)間太短，電網(wǎng)電壓太低、負(fù)載過重等原因引起的。一般可通過延長(zhǎng)加速時(shí)間、延長(zhǎng)制動(dòng)時(shí)間、檢查電網(wǎng)電壓等。負(fù)載過重，所選的電機(jī)和變頻器不能拖動(dòng)該負(fù)載，也可能是由于機(jī)械潤(rùn)滑不好引起。如前者則必須更換大功率的電機(jī)和變頻器;如后者則要對(duì)生產(chǎn)機(jī)械進(jìn)行檢修。3、欠壓說明變頻器電源輸入部分有問題，需檢查后才可以運(yùn)行。變頻器可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的軟啟動(dòng)和軟停止，減少機(jī)械設(shè)備的沖擊。上海英威騰GD200變頻器操作設(shè)置

英威騰變頻器是一種高效、可靠的電機(jī)控制設(shè)備，廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域。英威騰GD35變頻器控制方式

變頻技術(shù)誕生背景是交流電機(jī)無級(jí)調(diào)速的需求。傳統(tǒng)的直流調(diào)速技術(shù)因體積大故障率高而應(yīng)用受限。20世紀(jì)60年代以后，電力電子器件普遍應(yīng)用了晶閘管及其升級(jí)產(chǎn)品。但其調(diào)速性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法滿足需要。20世紀(jì)70年代開始，脈寬調(diào)制變壓變頻(PWM－VVVF)調(diào)速的研究得到突破，20世紀(jì)80年代以后微處理器技術(shù)的完善使得各種優(yōu)化算法得以容易的實(shí)現(xiàn)。20世紀(jì)80年代中后期，美、日、德、英等發(fā)達(dá)國(guó)家的VVVF變頻器技術(shù)實(shí)用化，商品投入市場(chǎng)，得到了廣泛應(yīng)用。早期的變頻器可能是日本人買了英國(guó)研制的。不過美國(guó)和德國(guó)憑借電子元件生產(chǎn)和電子技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，產(chǎn)品迅速搶占市場(chǎng)。英威騰GD35變頻器控制方式