基本的伺服系統(tǒng)包括伺服執(zhí)行元件(電機、液壓缸等)反饋元件和伺服驅動器，但是要讓這個系統(tǒng)運轉起來還需要一個上位機構，PLC,專門的運動控制卡，工控機+PCI卡以便于給伺服驅動器發(fā)送指令伺服系統(tǒng)主要由三部分組成:控制器,功率驅動裝置,反饋裝置和電動機.控制器按照的給定值和通過反饋裝置檢測的實際運行值的差,調節(jié)控制量;功率驅動裝置作為系統(tǒng)的主回路,一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電動機之上,調節(jié)電動機轉矩的大小,另一方面按電動機的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉換為電動機所需的交流電或直流電;電動機則按供電大小拖動機械運轉。什么是伺服電機？它是一種能夠根據(jù)控制信號精確控制轉速和位置的電機。上海英威騰DL310伺服電機控制精度

基為（浙江）科技有限公司，是專業(yè)的電氣控制系統(tǒng)集成商，公司秉承“基于人、誠于心、利于實、精于勤”的理念，為用戶提供優(yōu)良的產(chǎn)品及服務，同時又是英威騰變頻器，英威騰伺服電機的**代理商，ABB、西門子合作商。上海金廣電氣有限公司是技術研發(fā)型公司，擁有一支由專業(yè)人才組成的技術研發(fā)團隊，所有管理和技術人員均具有在大型**國有企業(yè)和大型外資企業(yè)工作8年以上的工作經(jīng)歷，以客戶需求為導向，為客戶提供增值服務。公司現(xiàn)有員工18人，具有**承擔設計、編程的技術人員4名，現(xiàn)場調試技術人員2人，電氣成套3人?；鶠椋ㄕ憬┛萍加邢薰镜臉I(yè)務范圍為電氣控制系統(tǒng)設計研發(fā)、成套供貨、安裝調試、技術咨詢和相關機電產(chǎn)品銷售等，產(chǎn)品及工程服務對象為船舶、港口、冶金、化工等建設與運營領域。可根據(jù)用戶特殊工藝設計各種大型裝卸設備的配電、驅動和控制軟件管理系統(tǒng)，如：橋式抓斗卸船機、裝船機、門式起重機、沙樁船、軋機等。本公司擁有諸多業(yè)績深受用戶好評。此外，本公司自主研發(fā)工業(yè)遠程監(jiān)控系統(tǒng)的設計、成套供貨、安裝及調試等服務也是本公司的新開發(fā)業(yè)務之一。浙江英威騰DL310伺服電機廠家伺服電機的驅動器是連接控制器和電機的設備，負責將控制信號轉換為電機驅動信號。

基為（浙江）科技有限公司在經(jīng)營活動中精益求精，具備如下業(yè)務優(yōu)勢：基為（浙江）科技有限公司長期銷售英威騰變頻器GD20,GD200A,GD300,GD35等系列變頻器，長期銷售英威騰數(shù)控伺服系統(tǒng)：DA180，DA200，DA300，DL310，IMS20A系類產(chǎn)品以及英威騰PLC附件，英威騰伺服電機，英威騰總線電纜現(xiàn)貨供應，歡迎來電咨詢系列產(chǎn)品，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效本公司產(chǎn)品質量按英威騰原廠質量標準，產(chǎn)品質保一年，按英威騰原廠包裝標準，英威騰原裝，按廠家執(zhí)行標準，需方收到貨后七日內(nèi)可提出異議?。?！我們賣的不是價格。賣的是誠信賣的是品質

本安川電機制作所推出的小型交流伺服電動機和驅動器，其中D系列適用于數(shù)控機床(最高轉速為1000r/min，力矩為0.25~2.8N.m)，R系列適用于機器人(最高轉速為3000r/min，力矩為0.016~0.16N.m)。之后又推出M、F、S、H、C、G六個系列。20世紀90年代先后推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅動、8051單片機控制改為正弦波驅動、80C、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動由24%降低到7%，并提高了可靠性。這樣，只用了幾年時間形成了八個系列(功率范圍為0.05~6kW)較完整的體系，滿足了工作機械、搬運機構、焊接機械人、裝配機器人、電子部件、加工機械、印刷機、高速卷繞機、繞線機等的不同需要。以生產(chǎn)機床數(shù)控裝置而***的日本發(fā)那科(Fanuc)公司，在20世紀80年代中期也推出了S系列(13個規(guī)格)和L系列(5個規(guī)格)的永磁交流伺服電動機。L系列有較小的轉動慣量和機械時間常數(shù)，適用于要求特別快速響應的位置伺服系統(tǒng)。伺服電機在紡織機械中的應用案例有織機、縫紉機、卷繞機等。

伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類。確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

伺服電機選型計算方法

1、確認轉速和編碼器分辨率。

2、計算電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩。

3、計算負載慣量，慣量的匹配。

4、再生電阻的計算和選擇。

5、電纜選擇。

、 伺服電機在光學設備中的應用案例有激光切割機、光纖通信設備、光學測量儀器等。上海英威騰DA180伺服電機剎車

伺服電機的工作原理是通過控制器發(fā)送控制信號，驅動電機運動，同時通過反饋裝置實時監(jiān)測電機的位置或速度。上海英威騰DL310伺服電機控制精度

交流伺服電機為什么要驅動器？普通交流電機的轉速一般是1400轉/分鐘左右，為什么是1400呢，因為一般的供電是220V，50Hz，即每秒變換50次相位，而通常電機是4極的，即變換兩次相位轉一圈，再加上普通交流電機不是同步的，是交流異步電機，所以比理論轉速50/2*60=1500慢一點，所以通常是1400轉左右。由此可見，可以通過改變供電頻率的的方式改變電機的轉速。普通電機對應的這樣的控制器叫做變頻器。伺服電機的控制更加復雜，需要改變頻率、電壓、電流，以達到對電機的轉速、扭矩、位置的統(tǒng)統(tǒng)控制，伺服驅動器就是干這個用的。伺服電機只負責你給我多大的頻率、電壓，我就干相應的事。頻率、電壓的改變，方向的變化等都是由伺服控制器負責改變。另外，伺服控制器沒有邏輯控制的能力，如果需要伺服電機先慢轉，再快轉，再到某個地方停止，再反轉，等等，這些信號是由伺服控制器的更上層控制器負責的，比如PLC，比如運動控制器。PLC說，我要改變速度，伺服控制器收到信號，把頻率一改，在伺服電機上的體現(xiàn)就是速度改變。大致是這么個意思。上海英威騰DL310伺服電機控制精度