伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱隨動系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng).它的主要任務(wù)是按控制命令的要求.對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。

詳細解釋:伺服系統(tǒng)(servomechanism )是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標( 或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位可以達到0.001mm。 伺服電機在攝影和攝像設(shè)備中的應(yīng)用案例有云臺、焦距控制、平衡器等。上海伺服電機位置控制

伺服電機與步進電機的性能比較步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應(yīng)用十分普遍。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號)，但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。上海英威騰MH860A伺服電機剎車伺服電機在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用案例有工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、協(xié)作機器人等。

交流伺服電機為什么要驅(qū)動器？普通交流電機的轉(zhuǎn)速一般是1400轉(zhuǎn)/分鐘左右，為什么是1400呢，因為一般的供電是220V，50Hz，即每秒變換50次相位，而通常電機是4極的，即變換兩次相位轉(zhuǎn)一圈，再加上普通交流電機不是同步的，是交流異步電機，所以比理論轉(zhuǎn)速50/2*60=1500慢一點，所以通常是1400轉(zhuǎn)左右。由此可見，可以通過改變供電頻率的的方式改變電機的轉(zhuǎn)速。普通電機對應(yīng)的這樣的控制器叫做變頻器。伺服電機的控制更加復(fù)雜，需要改變頻率、電壓、電流，以達到對電機的轉(zhuǎn)速、扭矩、位置的統(tǒng)統(tǒng)控制，伺服驅(qū)動器就是干這個用的。伺服電機只負責(zé)你給我多大的頻率、電壓，我就干相應(yīng)的事。頻率、電壓的改變，方向的變化等都是由伺服控制器負責(zé)改變。另外，伺服控制器沒有邏輯控制的能力，如果需要伺服電機先慢轉(zhuǎn)，再快轉(zhuǎn)，再到某個地方停止，再反轉(zhuǎn)，等等，這些信號是由伺服控制器的更上層控制器負責(zé)的，比如PLC，比如運動控制器。PLC說，我要改變速度，伺服控制器收到信號，把頻率一改，在伺服電機上的體現(xiàn)就是速度改變。大致是這么個意思。

IMS20A系列伺服電機IMS20A系列電機是英威騰新一代高性能永磁同步電機產(chǎn)品。功率范圍0.1KW~90KW，先進的電磁設(shè)計以及安裝高精度編碼器，匹配全系列伺服驅(qū)動器產(chǎn)品，具有響應(yīng)快、定位準、溫升低，負載范圍寬等優(yōu)點。

MH860A系列液壓伺服驅(qū)動器MH860A系列液壓伺服驅(qū)動器專為注塑機、壓鑄機、油壓機等液壓設(shè)備設(shè)計，采用高性能矢量控制，具有節(jié)能、精密、高效、耐用等特點。MH860A系列伺服驅(qū)動器具有豐富的外擴展接口及CAN通訊接口，方便組成多泵并聯(lián)系統(tǒng)，實現(xiàn)大流量系統(tǒng)的液壓控制。功率范圍：AC3PH380V(-15%)~440V(+10%)7.5~110kW 伺服電機在印刷設(shè)備中的應(yīng)用案例有數(shù)碼印刷機、膠印機、柔印機等。

直流無刷伺服電機特點轉(zhuǎn)動慣量小、啟動電壓低、空載電流小;棄接觸式換向系統(tǒng)，**提高電機轉(zhuǎn)速，最高轉(zhuǎn)速高達100000rpm;無刷伺服電機在執(zhí)行伺服控制時，無須編碼器也可實現(xiàn)速度、位置、扭矩等的控制;不存在電刷磨損情況，除轉(zhuǎn)速高之外，還具有壽命長、噪音低、無電磁干擾等特點。直流有刷伺服電機特點1.體積小、動作快反應(yīng)快、過載能力大、調(diào)速范圍寬2.低速力矩**動小，運行平穩(wěn)3.低噪音,高效率4.后端編碼器反饋(選配)構(gòu)成直流伺服等優(yōu)點5.變壓范圍大，頻率可調(diào)伺服電機在航空航天領(lǐng)域的應(yīng)用案例有飛行模擬器、導(dǎo)航系統(tǒng)、航天器控制等。浙江英威騰DL310伺服電機說明書

伺服電機在食品包裝機械中的應(yīng)用案例有封口機、灌裝機、貼標機等。上海伺服電機位置控制

DA180系列通用型伺服驅(qū)動器DA180系列基礎(chǔ)型交流伺服驅(qū)動器是英威騰新一代精簡版單軸伺服產(chǎn)品，既保留了DA200高性能交流伺服驅(qū)動器的主要功能和優(yōu)點，又極大地降低了體積。

DA180以實用為導(dǎo)向，回歸制造本源，妥貼響應(yīng)您的需求，擴展無憂。對于通用設(shè)備簡易化和網(wǎng)絡(luò)化，提供高效、有競爭力的解決方案。

DA180-N總線型交流伺服系統(tǒng)是英威騰推出的基于EtherCAT通訊協(xié)議的基礎(chǔ)版總線型單軸伺服產(chǎn)品，以實用為導(dǎo)向，在追求簡潔的同時，仍然保持了伺服系統(tǒng)所具有的高響應(yīng)、高轉(zhuǎn)矩等特性，并具有體量小、環(huán)境要求低、性價比高的特點。 上海伺服電機位置控制