使用伺服電機(jī)過程中應(yīng)該注意以下幾點(diǎn):
電源電壓是否合適,過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞??刂菩盘柧€接牢靠,工業(yè)現(xiàn)場要考慮屏蔽問題。
一定要搞清楚接地方法,還是采用浮空不接。不要開始時(shí)就把需要接的線全接上,只連成基本的系統(tǒng),運(yùn)行良好后,再逐步連接。開始運(yùn)行的半小時(shí)內(nèi)要密切觀察電機(jī)的狀態(tài),如運(yùn)動是否正常,聲音和溫升情況,發(fā)現(xiàn)問題立即停機(jī)調(diào)整。
伺服電機(jī)的維護(hù)和保養(yǎng)方法如下:
定期對伺服電機(jī)上的灰塵和污垢進(jìn)行清理。檢查伺服電機(jī)輸出軸,確保旋轉(zhuǎn)通暢。確保伺服電機(jī)電纜不會因外力作用而彎曲。如果伺服電機(jī)上連接有減速齒輪,要加油封以避免減速機(jī)齒輪的油進(jìn)入到機(jī)身。定期檢查各插頭、配件、線纜有無松動等情況,如出現(xiàn)損壞要及時(shí)更換。 伺服電機(jī)在攝影和攝像設(shè)備中的應(yīng)用案例有云臺、焦距控制、平衡器等。浙江英威騰IMS20A伺服電機(jī)功率
伺服電機(jī)并不是必須帶減速機(jī)。加不加減速機(jī)是由客戶使用的工況所決定的。例如在重載、高精度、高響應(yīng)、高穩(wěn)定性等場合,有時(shí)需要使用減速機(jī)來匹配伺服電機(jī)的性能,而在一些輕載、低速、中精度等場合,有時(shí)會選擇不帶減速機(jī)的伺服電機(jī)。
需要使用減速機(jī)的情況有:有重負(fù)荷高精度需求時(shí)。比如航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、科技、晶圓設(shè)備、機(jī)器人等自動化設(shè)備領(lǐng)域中。他們所需的扭矩往往遠(yuǎn)超伺服電機(jī)本身的扭矩容量,所以需要減速機(jī)來提升伺服電機(jī)的輸出扭矩。需要提高設(shè)備扭矩時(shí)。設(shè)備如果采用直接增大伺服電機(jī)的輸出扭矩的方法,就必須用昂貴大功率的伺服電機(jī)和大功率的驅(qū)動器,成本過大,所以用減速機(jī)更加合適。需要提高設(shè)備使用性能時(shí)。當(dāng)設(shè)備負(fù)載慣量不當(dāng)匹配時(shí),伺服控制就會不穩(wěn)定。所以對于大的負(fù)載慣量,一般用減速機(jī)的特性來控制更加的適合。 嘉興英威騰IMS20A伺服電機(jī)抱閘伺服電機(jī)在食品包裝機(jī)械中的應(yīng)用案例有封口機(jī)、灌裝機(jī)、貼標(biāo)機(jī)等。
浙江基為自動化科技有限公司是一家專業(yè)從事工業(yè)自動化控制系統(tǒng)和設(shè)備的設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)于一體的。公司擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)精湛的研發(fā)團(tuán)隊(duì),、高性能的伺服電機(jī)及控制系統(tǒng)。浙江基為的伺服電機(jī)產(chǎn)品采用先進(jìn)的控制算法和智能化的控制方式,具有高精度、高響應(yīng)、高穩(wěn)定性等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí),公司還為客戶提供定制化的解決方案,根據(jù)客戶的需求和工藝要求,量身定制適合客戶應(yīng)用的伺服電機(jī)及控制系統(tǒng)。浙江基為的伺服電機(jī)產(chǎn)品涵蓋了從小型直流伺服電機(jī)到大型交流伺服電機(jī),從單軸到多軸的全系列產(chǎn)品。公司的伺服電機(jī)及控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、汽車制造、印刷包裝、石油化工、醫(yī)療器械等各個(gè)行業(yè),為眾多企業(yè)提供了高效、穩(wěn)定的自動化解決方案。浙江基為自動化科技有限公司秉承“專業(yè)創(chuàng)新,品質(zhì)服務(wù)”的企業(yè)理念,堅(jiān)持以客戶為中心,不斷追求。公司的伺服電機(jī)及控制系統(tǒng)不僅在性能和品質(zhì)上具有優(yōu)勢,而且具有完善的售后服務(wù)體系,包括產(chǎn)品咨詢、技術(shù)支持、維護(hù)保養(yǎng)等服務(wù)。
基為(浙江)科技有限公司,是專業(yè)的電氣控制系統(tǒng)集成商,公司秉承“基于人、誠于心、利于實(shí)、精于勤”的理念,為用戶提供優(yōu)良的產(chǎn)品及服務(wù),同時(shí)又是英威騰變頻器,英威騰伺服電機(jī)的**代理商,ABB、西門子合作商。上海金廣電氣有限公司是技術(shù)研發(fā)型公司,擁有一支由專業(yè)人才組成的技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì),所有管理和技術(shù)人員均具有在大型**國有企業(yè)和大型外資企業(yè)工作8年以上的工作經(jīng)歷,以客戶需求為導(dǎo)向,為客戶提供增值服務(wù)。公司現(xiàn)有員工18人,具有**承擔(dān)設(shè)計(jì)、編程的技術(shù)人員4名,現(xiàn)場調(diào)試技術(shù)人員2人,電氣成套3人。基為(浙江)科技有限公司的業(yè)務(wù)范圍為電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研發(fā)、成套供貨、安裝調(diào)試、技術(shù)咨詢和相關(guān)機(jī)電產(chǎn)品銷售等,產(chǎn)品及工程服務(wù)對象為船舶、港口、冶金、化工等建設(shè)與運(yùn)營領(lǐng)域??筛鶕?jù)用戶特殊工藝設(shè)計(jì)各種大型裝卸設(shè)備的配電、驅(qū)動和控制軟件管理系統(tǒng),如:橋式抓斗卸船機(jī)、裝船機(jī)、門式起重機(jī)、沙樁船、軋機(jī)等。本公司擁有諸多業(yè)績深受用戶好評。此外,本公司自主研發(fā)工業(yè)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、成套供貨、安裝及調(diào)試等服務(wù)也是本公司的新開發(fā)業(yè)務(wù)之一。伺服電機(jī)在電子設(shè)備中的應(yīng)用案例有3D打印機(jī)、自動售貨機(jī)、數(shù)碼相機(jī)等。
伺服電機(jī)制動方式用戶往往對電磁制動,再生制動,動態(tài)制動的作用混淆,選擇了錯(cuò)誤的配件。動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成,在故障、急停、電源斷電時(shí)通過能耗制動縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離。再生制動是指伺服電機(jī)在減速或停車時(shí)將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,經(jīng)阻容回路吸收。電磁制動是通過機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸。三者的區(qū)別:(1)再生制動必須在伺服器正常工作時(shí)才起作用,在故障、急停、電源斷電時(shí)等情況下無法制動電機(jī)。動態(tài)制動器和電磁制動工作時(shí)不需電源。(2)再生制動的工作是系統(tǒng)自動進(jìn)行,而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。(3)電磁制動一般在SV、OFF后啟動,否則可能造成放大器過載,動態(tài)制動器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動,否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱。伺服電機(jī)的能效可以通過優(yōu)化控制算法、減少電機(jī)負(fù)載、選擇高效驅(qū)動器等方式提升。SV-ML04伺服電機(jī)控制精度
伺服電機(jī)具有高效節(jié)能的特點(diǎn),適用于需要節(jié)能降耗的場合,例如風(fēng)力發(fā)電機(jī)、太陽能設(shè)備等。浙江英威騰IMS20A伺服電機(jī)功率
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的驅(qū)動器不通用。
伺服電機(jī)和步進(jìn)驅(qū)動器是兩種不同的驅(qū)動技術(shù),它們的控制方式、工作原理等方面都差異,因此它們之間并不兼容。例如:伺服電機(jī)一般使用三相交流電而步進(jìn)電機(jī)一般使用直流供電等12。雖然伺服電機(jī)和步進(jìn)驅(qū)動器不兼容,但是在實(shí)際應(yīng)用中,我們可以通過一些技術(shù)手段來實(shí)現(xiàn)它們的互換。例如:可以使用轉(zhuǎn)換器將步進(jìn)驅(qū)動器的控制信號轉(zhuǎn)換為伺服電機(jī)所需的信號等。但是這些方法都需要特殊的硬件和軟件支持,成本較高。 浙江英威騰IMS20A伺服電機(jī)功率