機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。在工業(yè)自動化生產(chǎn)中，經(jīng)常會用到桁架機械手，現(xiàn)有的機械手沒有防護功能，在面對外部意外撞擊時，容易造成機械故障，并且機械手在長時間的使用后，會受到灰塵污染，容易影響機械手的正常工作，所以現(xiàn)階段亟需一種有防護結(jié)構(gòu)的桁架機械手來解決這一難題。 桁架機械手設備，就選浙江勃展工業(yè)自動化設備有限公司，讓您滿意，期待您的光臨！徐州碼垛桁架機械手

    桁架機器人，又稱：桁架機械手，在工廠自動化中大部分應用自動上下料、自動堆垛等方面工作；滾輪導軌和齒輪齒條傳動系統(tǒng)，在桁架機器人/桁架機械手中普遍采用：實現(xiàn)滾輪導軌和齒輪齒條傳動系統(tǒng)的自動潤滑，方便維修保養(yǎng)工作和延長使用壽命；人工方式保養(yǎng)有幾個特點：人工保養(yǎng)隨意性，沒有具體保養(yǎng)的時間觀念性；錯誤的保養(yǎng)方法；機器關(guān)鍵部位保養(yǎng)不到位；耗費人力工時；不能確定注脂狀況，油脂多與少。停機維護保養(yǎng)降低生產(chǎn)效益。綜合上述人工保養(yǎng)方式的缺陷與不足。 虹口區(qū)桁架機械手品牌浙江勃展工業(yè)自動化設備有限公司是一家專業(yè)提供 桁架機械手設備的公司，歡迎新老客戶來電！

自動化機械手（重載龍門桁架機械手）具有的特點：原材料多樣化第1大類是機械制造業(yè)包括機械加工、輕工機械等以金屬材料作為加工的原料，如鐘表、縫紉機、自行車和家用電器等耐用消費品的加工。第二大類是以農(nóng)、林、牧、副及化工產(chǎn)品等非金屬材料作為加工的原料，如食品機械中的糕點機械以農(nóng)產(chǎn)品為主要原料；罐頭、釀造機械以農(nóng)、副產(chǎn)品為主要加工原料；制漿造紙機械以林產(chǎn)品和農(nóng)副產(chǎn)品為原材料；皮革機械以畜牧產(chǎn)品為主要原料；陶瓷、玻璃、塑料機械則以礦物、化工產(chǎn)品為其原料。其表明自動化機械手及自動生產(chǎn)線應用領(lǐng)域***。搬運碼垛機器人

桁架機械手由三個基本部分組成：主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。機器人根據(jù)其結(jié)構(gòu)分為笛卡爾坐標系，機械手沿二維笛卡爾坐標系運動。主體部分通常采用龍門結(jié)構(gòu)，由Y方向橫梁及導軌、Z方向閘板、十字滑座、立柱、過渡連接板、底座等組成。Z方向直線運動為交流伺服電機，通過蝸輪減速器帶動齒輪滾動，齒條固定在Y方向橫梁和Z方向滑枕上，帶動運動部件沿導軌快速移動。運動部件為輕型十字滑動座和Z向閘板，閘板采用鋁合金型材。橫梁采用方鋼型材，導軌和機架安裝在橫梁上，通過滾輪與導軌接觸，整個機械手懸掛在橫梁上。桁架機械手設備，就選浙江勃展工業(yè)自動化設備有限公司，用戶的信賴之選，歡迎您的來電哦！

助力機械手主機本體：助力機械手主機本體根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分為軟索式和硬臂式 2 大類。軟索式助力機械手通常與滑動軌道配合使用，它的特點是服務范圍較大、與其他助力機械手相比，使用更輕便靈活，缺點是在助力機械手和工件之間有障礙物時不便于使用，以及對工人的操作熟練程度要求高一點(想想大家剛開始學騎自行車時的感覺)。**夾具：是整個助力機械手系統(tǒng)中****的部分之一，整個系統(tǒng)是否好用也主要由夾具設計的好壞決定，它完全是根據(jù)客戶使用的工藝要求和工件狀態(tài)而專門定制的，因此它是一種非標設計，平時我們工程師的主要工作也集中在這一部分，桁架機械手設備，就選浙江勃展工業(yè)自動化設備有限公司，讓您滿意，歡迎新老客戶來電！虹口區(qū)桁架機械手品牌

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  桁架機械手結(jié)構(gòu)簡略可靠，保護保養(yǎng)操作便利，出資本錢低;精度較高，采用研磨精密齒輪和齒條傳動，增加了機械工作載荷、提高了運轉(zhuǎn)穩(wěn)定性，確保了精度，適用于加工節(jié)拍短、出產(chǎn)批量大的品種工件。桁架機械手上下料使用的優(yōu)勢：提高出產(chǎn)線運轉(zhuǎn)率：機床在替換刀具及部分設備產(chǎn)生故障時也可運轉(zhuǎn)；安裝空間小，出產(chǎn)線清潔。切削油及碎屑在上部采取封閉處理，不飛散。順序性直烈出產(chǎn)線，出產(chǎn)物流簡單辦理；滾輪導軌齒輪齒條設計，行程速度每米4秒，耐久性高，易保護；徐州碼垛桁架機械手