桁架機(jī)械手作為一種新型的輸送工具,越來越受到人們的青睞。目前,國內(nèi)外主流的柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線物流系統(tǒng)主要有兩種形式:由桁架機(jī)械手輸送工件組成的全自動(dòng)生產(chǎn)線和由機(jī)器人裝卸系統(tǒng)組成的自動(dòng)化生產(chǎn)線。由高速加工中心和桁架式機(jī)械手組成的敏捷柔性生產(chǎn)系統(tǒng)已成為主流的產(chǎn)品。桁架機(jī)械手在高空運(yùn)輸零件,并將加工零件從一臺(tái)機(jī)床直接運(yùn)輸?shù)搅硪慌_(tái)機(jī)床。桁架機(jī)械手具有工序間運(yùn)輸、自動(dòng)裝卸、物料旋轉(zhuǎn)等輔助功能。由于運(yùn)輸快捷、準(zhǔn)確、靈活,結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單,便于組合。因此,受到機(jī)床制造商的重視。浙江勃展工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司致力于提供 桁架機(jī)械手設(shè)備,歡迎新老客戶來電!湖南桁架機(jī)械手 圖紙
桁架機(jī)械手是一種建立在直角x,y,z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上,對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。然而現(xiàn)有的桁架機(jī)械手上豎直方向的傳動(dòng)齒輪與減速機(jī)輸出端多是直接進(jìn)行安裝的,使得齒輪的受力狀況較為復(fù)雜,且在傳動(dòng)過程中由于導(dǎo)向部件較為單一,使得齒輪以及減速機(jī)的傳動(dòng)穩(wěn)定性較差,進(jìn)而降低機(jī)械手上的減速機(jī)以及齒輪使用壽命,因此急需一種新型的桁架機(jī)械手來解決現(xiàn)有問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:要解決的技術(shù)問題為了克服現(xiàn)有技術(shù)不足,現(xiàn)提出桁架機(jī)械手,解決了現(xiàn)有的桁架機(jī)械手上豎直方向的傳動(dòng)齒輪與減速機(jī)輸出端多是直接進(jìn)行安裝的,使得齒輪的受力狀況較為復(fù)雜,且在傳動(dòng)過程中由于導(dǎo)向部件較為單一,使得齒輪以及減速機(jī)的傳動(dòng)穩(wěn)定性較差,進(jìn)而降低機(jī)械手上的減速機(jī)以及齒輪使用壽命的問題。技術(shù)方案本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):本實(shí)用新型提出了桁架機(jī)械手,包括傳動(dòng)架、軸承固定座以及直線導(dǎo)軌一,所述傳動(dòng)架上端一側(cè)通過螺栓連接有輸入馬達(dá),所述輸入馬達(dá)的傳動(dòng)輸出端通過螺栓連接有減速機(jī),所述減速機(jī)的傳動(dòng)輸出端通過鍵連接有齒輪。 湖南桁架機(jī)械手 圖紙浙江勃展工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司為您提供 桁架機(jī)械手設(shè)備,有想法的不要錯(cuò)過哦!
桁架式機(jī)器人選用模塊化的制造,可以完結(jié)兩個(gè)以上工位產(chǎn)品的轉(zhuǎn)移完結(jié)工件從一個(gè)地方到另一個(gè)地方的全自動(dòng)化轉(zhuǎn)移,準(zhǔn)確度更高安裝也更加的方便。一起因其操作簡略可以完結(jié)當(dāng)天培訓(xùn)當(dāng)天就上崗操作。而且桁架式機(jī)器人的通用性很廣。實(shí)現(xiàn)無人化操作桁架式機(jī)器人不只適用于重型工業(yè)工件和木板加工的轉(zhuǎn)移,一起可以上下料自動(dòng)化出產(chǎn)組合成一條全自動(dòng)化的加工出產(chǎn)線,可不間斷的自動(dòng)完結(jié)工件從毛坯到成品的整個(gè)加工過程。一起質(zhì)量的桁架式機(jī)器人售后有保障,不需求擔(dān)心呈現(xiàn)故障維修難的問題。
工業(yè)機(jī)械手對(duì)產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量的提升有著相當(dāng)大的幫助,并加快了生產(chǎn)效率,加快了機(jī)器自動(dòng)化前進(jìn)的步伐,對(duì)人工的工作環(huán)境也有著極大的改善。從前的手動(dòng)上料到現(xiàn)在的機(jī)械手自動(dòng)上下料,加工的過程雖然還是一樣,但是生產(chǎn)的速度增快了,相比起人工,機(jī)械手還的降低了危險(xiǎn)性,所以說機(jī)械手是現(xiàn)代工業(yè)進(jìn)步的產(chǎn)物。下面我們利用工業(yè)桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)圖解,來進(jìn)一步了解工業(yè)機(jī)械手結(jié)構(gòu)知識(shí)。工業(yè)桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)工業(yè)機(jī)械手結(jié)構(gòu)分析從圖中我們可以看到工業(yè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)由一根橫向的橫梁、兩根縱向的豎梁以及位于托板上方的橫向移動(dòng)組件組成。其中,橫梁由導(dǎo)軌、齒條、拖鏈槽等組成,橫梁的基本作用是為橫向移動(dòng)的托板提供軌道,同時(shí)也是裝載整個(gè)工業(yè)機(jī)械手的重要“橋梁”。豎梁由拖鏈、滑塊、潤滑系統(tǒng)、伺服電機(jī)等組成,作用類似人的手臂,可以提升及抓取物料。工業(yè)桁架機(jī)械手不僅對(duì)環(huán)境有較強(qiáng)的適應(yīng)能力,還能度進(jìn)行作業(yè),因?yàn)樗卸鄠€(gè)傳感器控制,并通過PLC可以直接定點(diǎn)抓取產(chǎn)品或搬運(yùn)物件。 桁架機(jī)械手設(shè)備,就選浙江勃展工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司,用戶的信賴之選,有想法可以來我司咨詢!
桁架機(jī)器人,又稱:桁架機(jī)械手,在工廠自動(dòng)化中大部分應(yīng)用自動(dòng)上下料、自動(dòng)堆垛等方面工作;滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng),在桁架機(jī)器人/桁架機(jī)械手中普遍采用:實(shí)現(xiàn)滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)潤滑,方便維修保養(yǎng)工作和延長使用壽命;人工方式保養(yǎng)有幾個(gè)特點(diǎn):人工保養(yǎng)隨意性,沒有具體保養(yǎng)的時(shí)間觀念性;錯(cuò)誤的保養(yǎng)方法;機(jī)器關(guān)鍵部位保養(yǎng)不到位;耗費(fèi)人力工時(shí);不能確定注脂狀況,油脂多與少。停機(jī)維護(hù)保養(yǎng)降低生產(chǎn)效益。綜合上述人工保養(yǎng)方式的缺陷與不足。 浙江勃展工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司為您提供桁架機(jī)械手設(shè)備,有想法的可以來電咨詢!湖南桁架機(jī)械手 圖紙
浙江勃展工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)提供 桁架機(jī)械手設(shè)備的公司,有想法可以來我司咨詢!湖南桁架機(jī)械手 圖紙
桁架機(jī)器手是通過指令行事的,基本上好的指令能讓桁架機(jī)器人好的運(yùn)行,桁架機(jī)器手的所有動(dòng)作都是根據(jù)程序員預(yù)先設(shè)計(jì)的指令行事的。一般來說,在安裝調(diào)試的時(shí)候,會(huì)要求廠家派出一到兩個(gè)人全程配合,目的就是讓客戶了解和使用車床機(jī)器人。桁架機(jī)器手的操作指令,允許送料:車床到達(dá)原點(diǎn)位置,主床機(jī)器人開始到車床取料和放料。主軸低速:控制主車床夾頭低速旋轉(zhuǎn),特殊的時(shí)候才會(huì)用到。啟動(dòng)開盤松開:主車床的夾頭松開,桁架機(jī)械手料倉,車床中才可以取料和放料,桁架機(jī)械手設(shè)計(jì),如果夾頭是夾緊的狀態(tài),是不能放料和取料。主允許車床加工:桁架機(jī)器人到達(dá)安全位置之后,才可以啟動(dòng)車床進(jìn)行加工。啟動(dòng)卡盤夾緊:桁架機(jī)器人在松開原料時(shí),夾緊工件。在現(xiàn)代工業(yè)中,工業(yè)機(jī)械手公司,生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化已成為突出的主題,各行各業(yè)的自動(dòng)化水平越來越高,使用數(shù)控加工中心加工工件時(shí),要求工件在工作臺(tái)上具有非常高的定位精度,且需要保證每次上料的一致性。通過完善的經(jīng)營管理制度,鼓勵(lì)創(chuàng)新機(jī)制,確保機(jī)床質(zhì)量前端的同時(shí),致力于對(duì)工作質(zhì)量的日益改進(jìn)和完善。桁架式機(jī)器人機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜,六部分組成。 湖南桁架機(jī)械手 圖紙