工業(yè)機器人的廣泛應用讓越來越多的企業(yè)和工廠有了更好的發(fā)展,隨著人工的減少,很多的中小企業(yè)也開始選擇了工業(yè)機器人,但工業(yè)機器人的種類很多,怎么選擇適合生產的工業(yè)機器人呢,***我們就來簡單的說一下。應用場合:要先考慮機器人是用于什么樣的場合以及需要什么樣的制程。若是應用制程需要人工和機器共同完成,尤其是需要經常變換工位或移位移線的工作,以及配合新型力矩感應器的場合,協作型機器人就是一個很好的選擇。有效負載:是指機器人在工作空間內可以攜帶的最大負荷。如果機器人完成將目標工件從一個工位搬運到另一個工位,我們就需要注意要將工件的重量以及機器人手爪的重量加總到其工作負荷。特別需要注意的是機器人的負載曲線,在空間范圍的不同距離位置,實際上的負載能力也會存在差異。自由度(軸數):機器人配置的軸數直接關系到機器人在活動時的自由度。如果是針對簡單直來直去的場合,4軸機器人就可以應對。如果應用在一個狹小的工作空間,同時還需要機器人手臂進行很多的扭曲和轉動,6軸或7軸機器人就是比較好的選擇。浙江勃展工業(yè)自動化設備有限公司為您提供 數控機器人。貴州自動化機器人
桁架機器人的優(yōu)勢有哪些呢?下面我們一起來了解下吧。桁架機器人可以做一些高危工作,**提高了工作的廣度和寬度。提高了勞動效率。上下料桁架機器人日常維護簡單。相比工人而言,**的提高了效率。桁架機器人避免工傷事故發(fā)生,降低企業(yè)風險,讓企業(yè)的品質有保障。桁架機器人可是適合更多的復雜環(huán)境,在高溫或者低溫下工作時不受影響的。減少了勞動失誤,工人會因為疲勞和情緒的原因工作狀況會受到影響,而上下料桁架機器人不會受到影響。貴州機床機器人哪家好六軸機器人,就選浙江勃展工業(yè)自動化設備有限公司,用戶的信賴之選,有想法的不要錯過哦!
隨著現代自動化程度的不斷提高,機械手的應用變得越來越多。在機械行業(yè)中,鑄、鍛、焊、鉚、沖壓、熱處理、機加工、裝配、檢驗、噴涂、電鍍等工藝過程和工種都有應用的實例。其它行業(yè),如輕工業(yè)、建筑業(yè)、汽摩配工業(yè)、塑料業(yè)等工作中也均有所應用。在機械行業(yè)中,使用機械手的優(yōu)勢可以概括如下:1、可以提高整個生產過程的自動化程度機械手的使用,有助于實現材料的傳送、工件的裝卸、加工刀具的更換以及設備零件的裝配等的自動化程度,從而可以提高勞動生產效率和降低生產成本。2、改善工作環(huán)境、避免安全隱患在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、放射性物質或有其它有毒污染以及操作空間狹窄等場合中,用人手直接拿取工件是存在一定危險或不可能做到的。而應用機械手即可部分或全部代替人安全有效的完成作業(yè)。3、減少人力,并有利于高效生產人手被機械手代替進行操作,這是直接減少人力的方面,同時因為機械手可以連續(xù)地工作,這是機械手出現減少人力的體現。因此,在自動化數控機床和綜合加工自動生產線上,目前幾乎都應用了機械手,以減少人力和生產控制的準確性,便于高效生產。機械手在機械行業(yè)以及整個工業(yè)行業(yè)領域中的應用越來越多其重要程度也越來越好
桁架裝卸機械手主要由三部分組成:手部機構運動機構和控制系統。桁架機械手手是用來抓取工具的部件。根據所抓物體的形狀大小重量材質和操作要求,有夾持式、握持式、吸附式等多種結構形式。運動機構,它使手能夠完成各種旋轉(擺動)、運動或復合運動以達到規(guī)定的動作,改變所抓握物體的位置和姿態(tài)。桁架機械手的運動機構一般由液壓、氣動和電氣裝置驅動。機構的升降、伸縮、旋轉等單獨運動模式稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任何位置和方向的物體,需要六個自由度它是機械手設計的關鍵參數自由度越多,機械手的靈活性和通用性就越大,其結構也就越復雜。一般針對機械手有2~3個自由度。由于人工操作成本高、質量控制難、生產效率低等問題,現生生產企業(yè)將采用機器人進行生產,既滿足了企業(yè)對產品的要求,又降低了企業(yè)的人力成本。桁架裝卸機械手廣泛應用于數控機床中,在傳統工藝中,一個工人只能操作一臺數控機床,而數控機床的操作人員也屬于技術活動,所以一般企業(yè)支付的工資并不是很低,導致企業(yè)成本很高。通過將改裝后的數控機床與桁架裝卸機械手匹配,不僅比較大提高了企業(yè)的生產效率,而且應用數控機床機械手后,一個操作工可以守護三臺機器,人力成本也比較大降低。桁架機器人,就選浙江勃展工業(yè)自動化設備有限公司,有需要可以聯系我司哦!
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