桁架機械手結構簡略可靠，保護保養(yǎng)操作便利，出資本錢低;精度較高，采用研磨精密齒輪和齒條傳動，增加了機械工作載荷、提高了運轉穩(wěn)定性，確保了精度，適用于加工節(jié)拍短、出產(chǎn)批量大的品種工件。桁架機械手上下料使用的優(yōu)勢：提高出產(chǎn)線運轉率：機床在替換刀具及部分設備產(chǎn)生故障時也可運轉；安裝空間小，出產(chǎn)線清潔。切削油及碎屑在上部采取封閉處理，不飛散。順序性直烈出產(chǎn)線，出產(chǎn)物流簡單辦理；滾輪導軌齒輪齒條設計，行程速度每米4秒，耐久性高，易保護；桁架機械手設計生產(chǎn)安裝一體化！江西自動上下料桁架機械手運行速度

桁架機器人應用領域：多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。自動控制的，可重復編程的，一切的運動均按程序運行。3靈活，多功用，因操作工具的不同功用也不同。高可靠性、高速度、高精度?？捎糜趷毫拥沫h(huán)境，可長期工作，便于操作維修。各個機器行走軸，均可選用直線導軌，具有可高速運行，安裝調(diào)試便利，適合長行程的長處。桁架機器人設備裝備：框架結構：鋁型材設備基礎。運動組織：導軌，直線軸，伺服電機，絲杠。治具(機器手)：定制。電子裝配桁架機械手圖片桁架機械手設備，就選浙江勃展工業(yè)自動化設備有限公司，讓您滿意，歡迎您的來電哦！

    機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。其中:1，結構框架，主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構成;2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標系。各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。結構件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結構組成，其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是機械手負載的主要承擔者。導向件，常用有直線導軌，v型滾輪導軌，U型滾輪導軌，方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構，其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。傳動件，通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結構，滾珠絲杠結構，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關作為電限位，當移動組件移動至兩端限位開關處時，需要對機構進行鎖死，防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。機械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。

桁架機械手的立柱和料倉一般布置于機床的左右兩側，機械手臂在機床主軸正上方直上、直下的方式給機床進行自動上下料。桁架機械手按聯(lián)機的方式分為單機桁架機械手、雙聯(lián)機桁架機械手、多聯(lián)機桁架機械手自動線等幾種型號；桁架機械手按負載重量又分為輕型桁架機械手、重型桁架機械手這兩種型號。至于選用哪種桁架機械手型號，要根據(jù)產(chǎn)品的工藝和加工時間、產(chǎn)品的形狀和重量以及用戶的實際需要來選定。桁架機械手的優(yōu)勢：桁架機械手布置于機床的側立面，占用空間小，便于機床的換刀、調(diào)試，維護等操作。另外桁架機械手造價較低，具有性價比高的優(yōu)點。 桁架機械手設備，就選浙江勃展工業(yè)自動化設備有限公司，用戶的信賴之選，有想法可以來我司咨詢！

桁架機械手由三個基本部分組成：主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。機器人根據(jù)其結構分為笛卡爾坐標系，機械手沿二維笛卡爾坐標系運動。主體部分通常采用龍門結構，由Y方向橫梁及導軌、Z方向閘板、十字滑座、立柱、過渡連接板、底座等組成。Z方向直線運動為交流伺服電機，通過蝸輪減速器帶動齒輪滾動，齒條固定在Y方向橫梁和Z方向滑枕上，帶動運動部件沿導軌快速移動。運動部件為輕型十字滑動座和Z向閘板，閘板采用鋁合金型材。橫梁采用方鋼型材，導軌和機架安裝在橫梁上，通過滾輪與導軌接觸，整個機械手懸掛在橫梁上。浙江勃展工業(yè)自動化設備有限公司是一家專業(yè)提供桁架機械手設備的公司，有想法的不要錯過哦！電子裝配桁架機械手圖片

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    桁架機器人鋁型材比較大截面尺寸可達200mmx300mm。為了方便安裝，同時提供多種規(guī)格的支架、T型螺母等安裝配件，還可提供機器框架和結構的整套設計方案，并提供相應的3D文件包。相對于鋼材而言，導軌鋁型材可以節(jié)省材料費用和裝配時間，裝配也更加方便和簡易。超大截面工業(yè)鋁型材可作桁架、龍門橫梁、構造梁用的直線導軌安裝鋁型材。桁架機器人鋁材選用度鋁合金，經(jīng)應力消除處理后再經(jīng)196℃處理，可保證長期使用后仍保有良好的精密度。工廠自動化的物料輸送運用中，經(jīng)常會有超長距離的直線運動，可以用超長鋁型材來作為超長直線導軌的安裝梁。超長鋁型材通常有以下兩種拼接方式：一、通過T型槽內(nèi)的T型導條來固定連接板，通常用于一般大小的鋁型材中；二、在T型槽上打孔，用度螺栓來固定位于鋁型材腔體內(nèi)的連接板，通常用于大型鋁型材中，因為需要更高的連接剛性。鴻姿傳動鋁型材材質(zhì)表面處理：用戶可根據(jù)不同的工作環(huán)境選擇產(chǎn)品本色陽極氧化、硬質(zhì)氧化、彩色氧化、染黑氧化、噴砂氧化、鈍化、化學鍍鎳等表面處理方式。特殊要求可達到5599英國國家標準、AMS2469C太空材料規(guī)格及MIL-A-8625ETYPEⅢ規(guī)格等材質(zhì)。桁架機械手也稱為桁架上下料，三坐標，直角坐標機械手。江西自動上下料桁架機械手運行速度