在自動化倉庫中，有的會使用到堆垛機或穿梭車，這些都是屬于移動設(shè)備。而穿梭車的種類有很多，其中就包含了四向和子母穿梭。雖然都是屬于穿梭車類型的，但是它們之間還是存在不同點和相同點的，那么，四向穿梭車與子母穿梭車的相同點是什么呢？1、都是應(yīng)用在自動化立中的可移動設(shè)備。都是用來承載貨物行移動，實現(xiàn)出入庫操作的設(shè)備。2、都可以在一個平面內(nèi)（在同一層），進行前后左右四個方向的移動。這兩種穿梭車都是在兩向穿梭車的基礎(chǔ)上進行的改進的。3、都無法實現(xiàn)轉(zhuǎn)層，也就是說不能自動在不同高度的層面進行轉(zhuǎn)換。四向智能穿梭車的優(yōu)勢是什么？上海冷鏈四向穿梭機器人調(diào)試

四向穿梭車的工作原理：四向穿梭車一般具有兩套輪系，其一套負責X方向行走，另一套負責Y方向行走。小車在軌道上運行，遇到轉(zhuǎn)彎處，是通過更換輪系來完成的。因此，貨物單元的方向在整個作業(yè)時間內(nèi)是不變的。小車如果要變化層時，大多數(shù)是通過巷道外的提升機來完成的。小車自動駛?cè)胩嵘龣C后，提升機提升到所需要的樓層，就完成了換層。在實際應(yīng)用中，提升機有兩種作業(yè)模式：其一是帶車作業(yè)，其二是不帶車作業(yè)。不帶車作業(yè)時，提升機只提升貨物單元，帶車作業(yè)時，每次作業(yè)，小車與貨物同時進入提升機，這時其實不需要換層提升機。顯然，不帶車提升時，每層需要有貨物移載工作站，這是一筆不小的成本，而帶車作業(yè)時系統(tǒng)會簡單很多，每層的端部也簡單很多，但效率也會低很多，這是要注意的。高效率四向穿梭車咨詢四向穿梭車靈活性很高，可隨意變換作業(yè)巷道。

智能四向穿梭車是一款既能實現(xiàn)縱向行走也可橫向行走的智能搬運設(shè)備，其靈活性高，可隨意變換作業(yè)巷道，并通過增減穿梭車的數(shù)量來調(diào)節(jié)系統(tǒng)的能力，必要時可通過組建作業(yè)車隊的調(diào)度方式，來應(yīng)變系統(tǒng)的峰值，解決出入作業(yè)的瓶頸。穿梭車可以相互替換，當某臺穿梭車或者提升機出現(xiàn)故障時，可通過調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度其他穿梭車或者提升機，繼續(xù)完成作業(yè)，系統(tǒng)能力不受影響。適合低流量、高密度的存儲，也適合高流量、高密度的存儲，它可以實現(xiàn)效率、成本、資源的巨大化。

四向穿梭車是如何定位的？四向穿梭車是通過紅外測距結(jié)合地址識別芯片定位于立體倉庫，可避免貨物自動運輸過程中發(fā)生碰撞等問題。當然，這與倉庫貨架的準確性也有較大的關(guān)系。為了實現(xiàn)順暢的自動化作業(yè)，自動化倉庫貨架對精度要求較高，非自動化倉庫貨架會比較粗糙，不適合在自動化立體倉庫中使用。四向穿梭車貨架架是一種穿梭式貨架，可以實現(xiàn)貨物的全自動存儲。還有另外兩種穿梭式貨架，一種是兩向穿梭車貨架，只能實現(xiàn)半自動化作業(yè)，另一種是童母式穿梭車機架，這個和四路穿梭車機架一樣，可以實現(xiàn)全自動操作。四向穿梭車可在任意的位置停留進行作業(yè)操作。

購買四向穿梭車的時候應(yīng)注意什么？1、技術(shù)：目前，我國四向穿梭車雖然取得了長足的進步，但在工藝性、穩(wěn)定性和可靠性等方面與進口產(chǎn)品存在較大差距。不同制造商的技術(shù)實力也不同。有必要在具體調(diào)查后選擇適當?shù)脑O(shè)備。2、專業(yè)：國外四向穿梭車制造領(lǐng)域起步較早，發(fā)展迅速。有許多專業(yè)制造商。這些制造商在技術(shù)積累、產(chǎn)品概念和市場定位方面具有良好的優(yōu)勢；國內(nèi)大多數(shù)穿梭車制造商都是從貨架制造商發(fā)展而來，在專業(yè)化方面仍存在一定差距。3、經(jīng)濟：從目前的市場來看，進口的四向穿梭車顯然要貴得多。從成本效益的角度來看，國產(chǎn)穿梭車更具優(yōu)勢。此外，許多國內(nèi)制造商正在不斷開發(fā)這項技術(shù)，我相信他們在未來會有更多的優(yōu)勢。四向穿梭車所以需要每年進行一次全方面檢查保養(yǎng)，及時消除隱患。高效率四向穿梭車咨詢

四向穿梭車通過在傳統(tǒng)貨架加裝高精度導軌，使智能四向穿梭車可以在貨架中自由穿行。上海冷鏈四向穿梭機器人調(diào)試

在自動化倉庫中有著許多自動化設(shè)備的存在，其中就包含著四向穿梭車，這是一款可以實現(xiàn)縱向行走也可以實現(xiàn)橫向行走的搬運設(shè)備，它的靈活性廣受大眾的青睞。四向穿梭車具有以下功能：1、四向穿梭車主要用于倉庫托盤貨物的自動搬運和輸送；2、自動存取貨、自動換道換層、智能調(diào)平及自動爬坡，直接到達倉庫的任一位置；3、既可以在貨架軌道，也可以在地面行使，不受場地、道路和坡度的限制，充分體現(xiàn)其自動性和柔性；4、是集自動搬運、無人引導，智能控制等多功能于一體的智能搬運設(shè)備。上海冷鏈四向穿梭機器人調(diào)試

上海智世機器人有限公司在四向穿梭機器人，密集庫，穿梭式貨架，立體庫一直在同行業(yè)中處于較強地位，無論是產(chǎn)品還是服務(wù)，其高水平的能力始終貫穿于其中。公司成立于2019-07-29，旗下智世，已經(jīng)具有一定的業(yè)內(nèi)水平。智世機器人致力于構(gòu)建機械及行業(yè)設(shè)備自主創(chuàng)新的競爭力，產(chǎn)品已銷往多個國家和地區(qū)，被國內(nèi)外眾多企業(yè)和客戶所認可。