在現(xiàn)代化倉庫中，四向穿梭車所使用的比較多，這種設(shè)備需要專門的貨架組成使用，之所以使用自動(dòng)化貨架一個(gè)是為了提升作業(yè)效率，二是為了增加貨物存儲量。不過大伙對于四向穿梭車空間利用率并不是很了解，所以下面來給大伙介紹下。四向穿梭車空間利用率，也就是指否能充分利用倉庫空間，這個(gè)是當(dāng)然，因?yàn)槭亲詣?dòng)化存儲，所以倉庫空間利用率是可以達(dá)到90%以上的。四向穿梭車可以前后左右四個(gè)方向行走，貨架之間無需預(yù)留通道等空間，貨位利用率高達(dá)100%。四向穿梭車主要用于倉庫托盤貨物的自動(dòng)搬運(yùn)和輸送。智世四向穿梭機(jī)器人選購

四向穿梭車狹義的定義：四向穿梭車是指能在平面內(nèi)四個(gè)方向（前、后、左、右）穿梭運(yùn)行的存儲機(jī)器人，主要是區(qū)別于傳統(tǒng)的兩向穿梭車（前進(jìn)和后退）而言的。與AGV相比較，穿梭車機(jī)器人需要在軌道上運(yùn)行，這是它的劣勢，也是其優(yōu)勢。即在固定軌道上運(yùn)行時(shí)，小車的速度將更快，定位將更加準(zhǔn)確，控制又相對簡單，這都是AGV系統(tǒng)做不到的。四向穿梭車根據(jù)其處理的單元型式不同，主要分為料箱式穿梭車和托盤式穿梭車兩種型式。這兩種型式各自具有不同的特點(diǎn)。智世四向穿梭機(jī)器人選購四向穿梭車所以需要每年進(jìn)行一次全方面檢查保養(yǎng)，及時(shí)消除隱患。

四向穿梭車的存貨原理是通過叉車或堆垛機(jī)將托盤單元貨物放置在四向穿梭車貨架的巷道軌道前方，然后倉庫工人用軟件系統(tǒng)操作四向穿梭車攜帶托盤單元在貨架導(dǎo)軌上運(yùn)行，運(yùn)輸?shù)较鄳?yīng)的任意貨位上。一輛四向穿梭車可以用于多條貨架巷道。四向穿梭車的數(shù)量由貨架的巷道深度、總貨運(yùn)量和出入庫頻率等綜合因素決定。同時(shí)通過提升機(jī)等智能倉儲設(shè)備，四向穿梭車可以實(shí)現(xiàn)換層等操作，提升倉庫的空間利用率。四向穿梭車行駛速度快，存儲密度高，輸送能力強(qiáng)，可承載較大的載荷，同時(shí)結(jié)構(gòu)美觀，運(yùn)行噪音低。不但可以提高物流效率和空間利用率，還可以節(jié)省人力和存儲面積，并且易于擴(kuò)展。正是由于這些優(yōu)勢，其受到越來越多行業(yè)的青睞，應(yīng)用也越來越廣。

四向穿梭車在立庫中的優(yōu)勢：1、節(jié)能：與傳統(tǒng)搬運(yùn)設(shè)備相比，箱式四向穿梭車由于重量更輕，單次運(yùn)行耗電量更少。同時(shí)，通過四向穿梭的能量回收技術(shù)，可以回收減速過程中的能量，進(jìn)一步降低整個(gè)搬運(yùn)系統(tǒng)的能耗；2、占地面積?。和忍幚砟芰ο?，所需通道會窄很多，減少空間使用，增加存儲面積；3、倉庫布局有多種選擇：料箱四向穿梭系統(tǒng)可布置在倉庫任何地方，對倉庫要求不高，也合適用于形狀不規(guī)則的倉庫；4、靈活、模塊化、可擴(kuò)展：通過靈活變道功能，可滿足同層任意位置的貨物裝卸作業(yè)，并可與同層多臺單元協(xié)同工作，滿足項(xiàng)目的實(shí)際使用。系統(tǒng)可以根據(jù)用戶的實(shí)際業(yè)務(wù)發(fā)展需要，對設(shè)備進(jìn)行精益配置。怎么科學(xué)的使用四向穿梭車？

四向穿梭車使用過程中的例行檢查，包含對四向穿梭車的檢查以及使用的貨架、軌道檢查，這里只描述對四向穿梭車的例行檢查。具體檢查內(nèi)容如下所示：1、檢查四向穿梭車外部外觀，看是否有明顯被撞擊、變形、開裂等異常；2、檢查各傳感器，打開四向穿梭車電源“ON”按鈕，各外部傳感器都會有指示燈亮起，逐一檢查各傳感器指示燈情況；3、檢查車身各部分螺絲是否有松動(dòng)，各防撞開關(guān)等是否有松動(dòng)情況；4、檢查四向穿梭車的上車體與下車體尺寸是否出現(xiàn)尺寸偏差；5、檢查各個(gè)傳動(dòng)聯(lián)軸器是否偏移松動(dòng)；6、檢查四側(cè)行走輪，看其磨損情況，當(dāng)其聚氨酯被軌道刮去較多坑口時(shí)，需要對其進(jìn)行更換。四向穿梭車又稱RGV或四向車，可通過編程實(shí)現(xiàn)在立體庫上對貨物進(jìn)行托取、運(yùn)送、放置等操作。智世四向穿梭機(jī)器人選購

四向穿梭車存貨的原理是將四向穿梭車放置在托盤下的貨架軌道上。智世四向穿梭機(jī)器人選購

四向穿梭車需要在使用后定期進(jìn)行清潔，清潔主要包括對傳感器、行走輪、頂升托板上的異物進(jìn)行清潔，具體可以從以下幾個(gè)方面進(jìn)行：1、對傳感器上灰塵以及對傳感器孔處的異物進(jìn)行清潔，根據(jù)倉庫的使用環(huán)境，若灰塵較重建議每季度清潔一次，或根據(jù)實(shí)際情況，適當(dāng)增加清潔次數(shù)。2、清潔四向穿梭車設(shè)備上的灰塵，主要包括對蓋板、頂升托板等外部的雜物進(jìn)行清潔，建議每季度清潔一次；3、當(dāng)四向穿梭車在使用一年之后，可以將四向穿梭車放置在平臺上，取下電池；4、采用小功能吸塵器（前端帶軟管），慢慢的吸取四向穿梭車內(nèi)部的灰塵、以及可能存在的雜物；5、可以采用軟布清潔一些吸塵器不能清理的異物。智世四向穿梭機(jī)器人選購