智能四向穿梭車的特點(diǎn)：1、在固定軌道上運(yùn)行時(shí)，小車的速度將更快，定位將更加準(zhǔn)確，控制又相對(duì)簡(jiǎn)單；2、存儲(chǔ)更加靈活，柔性更高，可以適應(yīng)任何復(fù)雜的倉庫結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)入出庫的需求增加或減少小車的數(shù)量，可以實(shí)現(xiàn)高密集存儲(chǔ)等；3、四向行駛，原地?fù)Q軌，可在交叉軌道上沿縱向或橫向軌道方向行駛，到達(dá)倉庫任一指定貨位；4、支持高密度立體庫，實(shí)現(xiàn)密集庫單深位、多深位組合存儲(chǔ)，根據(jù)貨物品規(guī)復(fù)雜程度給出較大存儲(chǔ)方案；5、配合軟件系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)監(jiān)控倉庫信息，通過WMS可以實(shí)現(xiàn)倉庫管理功能，WCS可以調(diào)度倉庫車輛作業(yè)，實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛坐標(biāo)位置、速度、電量等狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)倉庫的無人化管理。智世智能四向穿梭車能夠1小時(shí)內(nèi)完成新車部署，有效降低實(shí)施成本。江蘇多層四向穿梭機(jī)器人解決方案

四向穿梭車和堆垛機(jī)怎么選？按區(qū)域布局分類：對(duì)于庫房所建自動(dòng)化庫區(qū)域的形狀為方形（長(zhǎng)寬比小于2）的，或者倉庫形狀為異型的，建議使用四向穿梭車立體庫；對(duì)于庫房所建自動(dòng)化庫區(qū)域的形狀為長(zhǎng)形（長(zhǎng)寬比大于2，長(zhǎng)度大于50米）的，建議使用堆垛機(jī)立體庫；按庫房層高分類：對(duì)于庫房所建自動(dòng)化庫區(qū)域屋檐高度低于12米的，建議使用四向穿梭車立體庫，自動(dòng)化庫建議設(shè)計(jì)3-6層；對(duì)于庫房所建自動(dòng)化庫區(qū)域屋檐高度高于12米的，建議使用堆垛機(jī)立體庫，自動(dòng)化庫建議設(shè)計(jì)6層以上；按存儲(chǔ)量分類：同等建設(shè)面積下，對(duì)于存儲(chǔ)量（貨位量）需求比較高的，建議使用四向穿梭車立體庫；同等建設(shè)面積下，對(duì)于存儲(chǔ)量（貨位量）需求比較低的，建議使用堆垛機(jī)立體庫。江蘇低耗能四向穿梭機(jī)器人品牌智能四向穿梭車是智世自主研發(fā)的倉儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備。

四向穿梭車系統(tǒng)非常適合于醫(yī)藥、化妝品等行業(yè)的拆零揀選。它如同摘果式揀選系統(tǒng)，一臺(tái)四向穿梭車便相當(dāng)于一個(gè)揀貨工人，在一個(gè)作業(yè)循環(huán)內(nèi)可以完成一個(gè)訂單多個(gè)訂單行的揀選，但是速度更快，達(dá)到5m/s，是人工揀選作業(yè)效率的五倍；同時(shí)借助精確定位技術(shù)，節(jié)省了找貨位時(shí)間；揀選動(dòng)作也更快。因此綜合來看，一臺(tái)四向穿梭車一個(gè)班次可以達(dá)到2~3個(gè)工人的揀選作業(yè)量，如果24小時(shí)按兩班工人計(jì)算，則可以代替4~6個(gè)工人，在經(jīng)濟(jì)性方面無疑更有優(yōu)勢(shì)。四向穿梭車系統(tǒng)由于可以轉(zhuǎn)向，能夠直接將原材料從倉庫運(yùn)送到生產(chǎn)區(qū)域，相比于一般輸送線+出貨口方式更加經(jīng)濟(jì)。其次，四向穿梭車更加靈活，像AGV一樣在行駛路線中的任意位置停止并進(jìn)行相關(guān)作業(yè)。

四向穿梭車具有全自動(dòng)和半自動(dòng)兩種工作模式。極大提高了貨物存取效率及倉庫的空間利用率，還可以保持貨物的先進(jìn)先出法存儲(chǔ)，清理了人為因素作業(yè)的混亂無序或低效率。托盤四向穿梭車在貨架內(nèi)的主軌道上四向運(yùn)行，無需叉車和其他設(shè)備協(xié)調(diào)即可自主完成作業(yè)，由于貨架主軌道的體積小于叉車作業(yè)通道的體積，可進(jìn)一步提高存儲(chǔ)空間利用率。四向穿梭車為先進(jìn)的自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備，不但能使貨物在倉庫內(nèi)按需要全信息化自動(dòng)存取，而且可以與倉庫以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行有機(jī)的連接。便于形成先進(jìn)的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)管理水平模式。智世智能四向穿梭車專項(xiàng)設(shè)計(jì)傳動(dòng)效率更高。

智世四向穿梭車的工作原理：智世四向穿梭車一般具有兩套輪系，其一套負(fù)責(zé)X方向行走，另一套負(fù)責(zé)Y方向行走。小車在軌道上運(yùn)行，遇到轉(zhuǎn)彎處，是通過更換輪系來完成的。因此，貨物單元的方向在整個(gè)作業(yè)時(shí)間內(nèi)是不變的。小車如果要變化層時(shí)，大多數(shù)是通過巷道外的提升機(jī)來完成的。小車自動(dòng)駛?cè)胩嵘龣C(jī)后，提升機(jī)提升到所需要的樓層，就完成了換層。在實(shí)際應(yīng)用中，提升機(jī)有兩種作業(yè)模式：其一是帶車作業(yè)，其二是不帶車作業(yè)。不帶車作業(yè)時(shí)，提升機(jī)只提升貨物單元，帶車作業(yè)時(shí)，每次作業(yè)，小車與貨物同時(shí)進(jìn)入提升機(jī)，這時(shí)其實(shí)不需要換層提升機(jī)。顯然，不帶車提升時(shí)，每層需要有貨物移載工作站，這是一筆不小的成本，而帶車作業(yè)時(shí)系統(tǒng)會(huì)簡(jiǎn)單很多，每層的端部也簡(jiǎn)單很多，但效率也會(huì)低很多，這是要注意的。四向穿梭車結(jié)構(gòu)美觀，運(yùn)行噪音低。安徽自動(dòng)化四向穿梭車定制

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智世四向穿梭車還可以應(yīng)用在不規(guī)則、長(zhǎng)寬比較大，或是出入庫效率較大、較小的倉庫中，它柔性度高，適用于高密集貨架，實(shí)現(xiàn)任意穿梭，可根據(jù)不同企業(yè)的投資計(jì)劃靈活調(diào)整，結(jié)合專門的換層提升機(jī)，可實(shí)現(xiàn)貨物換層。智世四向穿梭車系統(tǒng)具有非常高的靈活性，可以靈活變更作業(yè)巷道、根據(jù)作業(yè)量柔性增減穿梭車的數(shù)量來調(diào)節(jié)系統(tǒng)能力。另外所有智世四向穿梭車基于模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，當(dāng)其中某個(gè)車輛出現(xiàn)故障時(shí)可由其他車輛來完成作業(yè)。四向車的充電能方式也是自動(dòng)化的，它通過自我判斷，當(dāng)電量不足時(shí)，會(huì)自動(dòng)到充電區(qū)域進(jìn)行充電,不需要人工檢查電量。還可以通過程序控制其閑時(shí)自動(dòng)充能以保障倉庫自動(dòng)化作業(yè)效率。江蘇多層四向穿梭機(jī)器人解決方案