點(diǎn)膠機(jī)器人的X軸控制針頭左右移動,Y軸控制基準(zhǔn)板前后移動,Z軸控制針頭上下移動。攝像頭安裝在垂直于工作平臺的上方,調(diào)整高度,在滿足視致能覆蓋整個(gè)臺面的基礎(chǔ)上盡可能地靠近操作平臺。這種安裝方式對于工件位置在不斷變化的情況下,也可實(shí)時(shí)地進(jìn)行攝像頭標(biāo)定,可提高測量的速度。目前國內(nèi)外常見點(diǎn)膠設(shè)備的控制系統(tǒng)都有著各自的優(yōu)勢,分別采用不同的控制方案,大多數(shù)點(diǎn)膠機(jī)器人從硬件連接和軟件開發(fā)兩個(gè)方面來實(shí)現(xiàn)對H坐標(biāo)運(yùn)動平臺和視覺運(yùn)動系統(tǒng)的精確控制。整個(gè)控制系統(tǒng)運(yùn)動控制器為重點(diǎn),連接工控機(jī)顯示器構(gòu)成可視化的人機(jī)操作界面,操作者在電腦上操作即可實(shí)現(xiàn)對整個(gè)點(diǎn)膠機(jī)器人的控制。雙平臺視覺點(diǎn)膠機(jī)器人操作簡單、上手快,對操作員的文化程度要求不高。小型點(diǎn)膠機(jī)器人口碑推薦
點(diǎn)膠機(jī)器人又稱涂膠機(jī)、滴膠機(jī)、打膠機(jī)等,是專門對流體開展控制,并將流體點(diǎn)滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動化機(jī)器設(shè)備。點(diǎn)膠機(jī)器人主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點(diǎn)、注、涂、點(diǎn)滴到每個(gè)產(chǎn)品精確位置,可以用來實(shí)現(xiàn)打點(diǎn)、畫線、圓型或弧型及不規(guī)則線段。伴隨著點(diǎn)膠機(jī)器人的日漸成熟,市場上的點(diǎn)膠機(jī)器人也是非常常見,并且目前都是使用視覺點(diǎn)膠機(jī)器人,無需通過工具來開展準(zhǔn)確定位,產(chǎn)品可隨意擺放,很大程度的提高了點(diǎn)膠產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。流水線加工點(diǎn)膠機(jī)器人哪個(gè)好以我們的智慧、汗水、努力為客戶創(chuàng)造更大的價(jià)值。
點(diǎn)膠機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)執(zhí)行點(diǎn)膠作業(yè),驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠幫助執(zhí)行機(jī)構(gòu)更精確,更高質(zhì)的實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠,而這些當(dāng)然還有賴于科學(xué)、合理的控制系統(tǒng)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)由機(jī)械手和軀干兩部分構(gòu)成。機(jī)械手在作業(yè)過程中都是的呈直線運(yùn)作。為了配合機(jī)械手的運(yùn)作,一般選用所謂直線液壓缸、擺動液壓缸、電液脈沖馬達(dá)、伺服液壓馬達(dá)、交流伺服電動機(jī)、直流伺服電動機(jī)以及步進(jìn)電動機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。點(diǎn)膠機(jī)器人的軀干是點(diǎn)膠機(jī)器人的主體部分,包括安裝手臂、動力源、各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架等都屬于點(diǎn)膠機(jī)器人的軀干范疇。
如何選擇自動點(diǎn)膠機(jī)器人?從以下四要素動手:1.點(diǎn)膠工藝:普通點(diǎn)膠運(yùn)用半自動點(diǎn)膠機(jī)器人(比方腳踏控制),準(zhǔn)確定位劃線則選用臺式、三軸、畫圓等帶自動化功用點(diǎn)膠機(jī)器人。點(diǎn)膠機(jī)器人的自動化功用其實(shí)屬于隸屬功用,點(diǎn)膠機(jī)器人更多起到控制膠水的作用,其他功用能夠借助自動化機(jī)械手完成。2.膠水:普通膠水用單組份點(diǎn)膠機(jī)器人,AB膠運(yùn)用雙液點(diǎn)膠機(jī)器人,PU膠運(yùn)用PU膠點(diǎn)膠機(jī)器人,UV膠運(yùn)用特定針筒點(diǎn)膠。3.工作效率和環(huán)境:產(chǎn)品少,不追求效率,運(yùn)用手動膠;室外工作,運(yùn)用膠*。請求準(zhǔn)確控制出比賽,運(yùn)用機(jī)器。請求自動化點(diǎn)膠,則運(yùn)用帶自動能機(jī)器。4.本錢:點(diǎn)膠計(jì)劃多種多樣,并非一切的點(diǎn)膠都需求運(yùn)用機(jī)器,也并非一切自動化點(diǎn)膠都必需附加到點(diǎn)膠機(jī)器人上。從本錢思索,假如某種膠水需求用太高價(jià)位機(jī)器,能夠思索改換膠水。假如附帶自動化的點(diǎn)膠機(jī)器人價(jià)位太高,能夠思索挪動產(chǎn)品而不是點(diǎn)膠頭。視覺鞋扣貼合機(jī)器人視覺識別,隨意擺放,無需模具。
視覺點(diǎn)膠機(jī)器人的特點(diǎn):1.具有性價(jià)比高、可靠耐用、設(shè)計(jì)簡單等明顯優(yōu)勢,適用于多規(guī)格電路板和基板。2.配備簡單友好的操作軟件,確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)用于芯片封裝、紅膠、電路板組裝、醫(yī)療用品等產(chǎn)品的配送應(yīng)用3.軌道的寬度可以調(diào)整,可以應(yīng)用于更多的產(chǎn)品中。4.雙Z軸,雙頭分配;5.該系統(tǒng)設(shè)計(jì)用于芯片封裝、紅膠、電路板組裝、醫(yī)療用品等產(chǎn)品的配送應(yīng)用。6.軌道寬度可調(diào)、應(yīng)用范圍更廣的產(chǎn)品;7.適用于多規(guī)格電路板和基板。視覺點(diǎn)膠機(jī)器人點(diǎn)膠和吸鉆在一臺設(shè)備上完成,限度的保證了生產(chǎn)效率。流水線加工點(diǎn)膠機(jī)器人成交價(jià)
雙平臺視覺點(diǎn)膠機(jī)器人適用對象及其他應(yīng)用領(lǐng)域飾品用途蠟?zāi)h偳丁P⌒忘c(diǎn)膠機(jī)器人口碑推薦
點(diǎn)膠機(jī)器人設(shè)備的保養(yǎng):1、機(jī)臺方面請按期擦拭干凈,以增加使用期。攪拌在一起的膠量越多,其化學(xué)反應(yīng)就越快,固化效率也會越快,所以要按照實(shí)際生產(chǎn)情況開展合理配膠,否則引起膠水的浪費(fèi)。清理意外,提高生產(chǎn)效率。當(dāng)下液體控制技術(shù)和點(diǎn)膠機(jī)器人設(shè)備應(yīng)用到現(xiàn)代工業(yè)中的各類生產(chǎn)領(lǐng)域。2、機(jī)臺經(jīng)常停用時(shí)須得撥掉電源,如此不只能使機(jī)器設(shè)備的使用期延長并且還會省出來不少的電費(fèi)。伴隨著飛速發(fā)展的工業(yè)發(fā)展的需要,液體控制技術(shù)和點(diǎn)膠機(jī)器人器設(shè)備也在不斷的發(fā)展到超高精密控制和多元化及專業(yè)化。注:每次使用完以后都開展清潔,能看見的地方都擦一下,用工業(yè)酒精擦,經(jīng)常運(yùn)動的部位盡量的選擇點(diǎn)上機(jī)油或者黃油,做到潤滑,要是經(jīng)常不用必須要把膠打光,否則凝固在LED點(diǎn)膠機(jī)器人里邊,又要錢清理,非常麻煩。小型點(diǎn)膠機(jī)器人口碑推薦
廣州尚納智能科技有限公司(簡稱“尚納智能”)坐落于中新廣州知識城,是一家集智能設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和售后服務(wù)于一體的高科技民營企業(yè)。尚納智能匯聚了一批高學(xué)歷,高技術(shù)人才,其中博士兩位,多位高級機(jī)械工程師,本科以上學(xué)歷人員占80%,技術(shù)力量雄厚。團(tuán)隊(duì)成員2006年就開始專注基于機(jī)器視覺的運(yùn)動控制系統(tǒng)開發(fā),擁有幾十項(xiàng)技術(shù)發(fā)明專利、實(shí)用新型專利以及軟件著作權(quán),走在行業(yè)的前沿。尚納智能專注于珠寶、首飾、汽車配件、服裝、鞋業(yè)、毛刷的智能視覺點(diǎn)膠點(diǎn)鉆設(shè)備,高精視覺點(diǎn)膠貼合設(shè)備的研發(fā)和生產(chǎn)。以高效率、高質(zhì)量、高性價(jià)比及質(zhì)量售后服務(wù)獲得客戶一致好評。尚納智能在珠三角、江蘇、福建、浙江等地設(shè)立辦事處,公司產(chǎn)品遠(yuǎn)銷東南亞,中東等地。公司一貫堅(jiān)持以“尚客尚德,納賢納智”方針,竭誠與國內(nèi)外商家雙贏合作,共同發(fā)展,共同富裕。