本實用新型屬于立體停車設備領域，更具體地說，涉及一種松動自檢立體停車設備。背景技術：隨著汽車的普及，對汽車停車位的需求量也快速增長，傳統(tǒng)車庫已經無法滿足停車位的需求量，現在越來越多的小區(qū)、寫字樓、商場采用了立體車庫，可以在有限的空間中大量的儲放車輛。在已經運營的多層升降橫移類立體車庫中，上載車板懸掛方式常見的是鋼絲繩懸掛，絕大多數是采用四點吊掛式，為了保證四吊點同步，一般的鋼絲繩傳動方式依靠電機拖動傳動軸、卷筒驅動鋼絲繩纏繞在卷筒上，實現載車板的升降動作。在此過程中鋼絲繩必須保持張緊的狀態(tài)，一旦出現松弛現象，容易造成安全事故。目前鋼絲繩是否保持在張緊狀態(tài)大部分情況下由操作工人人工檢查，根據經驗判斷，缺乏有效的保障，檢測不靈敏，且效率低下，無法保證持續(xù)性的長久檢測，需要進一步的改進。某文件公開了一種機械式立體車庫的后提升鋼絲繩的防松裝置，包括滑道、導向套、拉桿、拉簧、尼龍?zhí)住⑽娱_關、滑動塊、滾動副；滑道通過螺栓連接或者焊接安裝于提升框架后橫梁上，尼龍?zhí)淄蔡装惭b在穿過鋼絲繩的拉桿孔內，尼龍?zhí)淄矁扰c鋼絲繩接觸的位置裝有滾動副，滑動塊與滑道間隙配合，滑動塊與導向套固定連接。相信是不會讓客戶們失望的。西安升降式地下立體停車設備

防墜掛鉤30還是保持掛設在防墜座50，實現平層與防墜功能。只有在控制電機20驅動輸出桿21移動并使自鎖連桿40切換至可移動位40b時，自鎖連桿40才能移動，并讓防墜掛鉤30分離于防墜座50，實現升降轎廂200的移動。在本實用新型另一實施例中，控制電機20安裝于安裝底座10。在裝配時，直接把安裝底座10安裝于升降轎廂200即可，容易裝配。在本實用新型另一實施例中，控制電機20可以為步進電機或其它控制電機20，便于準確控制輸出桿21的位移。具體地，在控制電機20為直線步進電機時，輸出桿21輸出直線位移。采用步進電機后，通過脈沖信號對步進電機精細控制，從而實現對行程的精確控制，讓自鎖連桿40在自鎖位40a與可移動位40b之間可靠切換。在本實用新型另一實施例中，輸出桿21與自鎖連桿40之間通過一銷軸61樞接；自鎖連桿40與防墜掛鉤30之間通過第二銷軸62樞接。采用銷軸穿過兩個結構件，實現兩個結構件樞接與力的傳遞。在控制電機20輸出桿21移動時，自鎖連桿40與防墜掛鉤30跟隨移動，使防墜掛鉤30打開和關閉，保證開閉運作的可靠性，實現了對防墜掛鉤30打開與關閉動作的高精度控制。在本實用新型另一實施例中，安裝底座10連接有固定板70，防墜掛鉤30樞接于固定板70。西安垂直升降立體停車設備生產廠家一方面工作人員工作量減少，另一方面錢往來也很明顯。

本實施例中，滑槽11的兩側內壁上均開設有矩形槽，滑板15的兩側均固定安裝有矩形塊，矩形塊與對應的矩形槽的側壁滑動連接，載車板1上開設有圓孔19，圓孔19內固定安裝有兩個軸承，螺桿20的外側與兩個軸承的內圈相焊接，圓孔19與對應的兩個滑槽11相連通，矩形塊與矩形槽可以使滑板15只能水平滑動。實施例二參照圖1-6，一種多層水平循環(huán)式智能停車設備，包括提升機、橫移機構、載車板1、機架以及電氣控制系統(tǒng)，提升機、橫移機構、載車板1、機架以及電氣控制系統(tǒng)均在專利文件中詳細公開，為現有技術，在此不再贅述，載車板1的頂部開設有兩個一側設為開口的轉動槽2，兩個轉動槽2相互靠近的一側內壁上開設有同一個連接孔，連接孔內轉動安裝有轉動軸3，轉動軸3的外側通過焊接固定安裝有兩個連接塊5，兩個連接塊5分別位于兩個轉動槽2內，兩個連接塊5的頂部均通過焊接固定安裝有三角斜板6，轉動軸3的外側固定套設有一錐形齒輪4，載車板1的頂部開設有四個滑槽11，滑槽11的一側內壁上開設有轉動孔，轉動孔內轉動安裝有轉動桿12，轉動桿12的一端延伸至轉動槽2內并通過焊接固定安裝有第二錐形齒輪13，一錐形齒輪4與第二錐形齒輪13相嚙合，載車板1上開設有電機腔。

本實用新型便于對車后輪和車前輪進行固定，避免汽車滑移，結構簡單，使用方便。附圖說明圖1為本實用新型提出的一種多層水平循環(huán)式智能停車設備的結構示意圖；圖2為本實用新型提出的一種多層水平循環(huán)式智能停車設備的載車板與車后輪和車前輪連接的結構示意圖；圖3為本實用新型提出的一種多層水平循環(huán)式智能停車設備的載車板與車后輪連接的側視結構示意圖；圖4為本實用新型提出的一種多層水平循環(huán)式智能停車設備的載車板的側視結構示意圖；圖5為本實用新型提出的一種多層水平循環(huán)式智能停車設備的a部分的結構示意圖；圖6為本實用新型提出的一種多層水平循環(huán)式智能停車設備的b部分的結構示意圖。圖中：1載車板、2轉動槽、3轉動軸、4一錐形齒輪、5連接塊、6三角斜板、7車后輪、8車前輪、9前擋板、10電機、11滑槽、12轉動桿、13第二錐形齒輪、14齒輪、15滑板、16后輪固定塊、17前輪固定塊、18齒條、19圓孔、20螺桿、21一螺紋槽。具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例只只是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。實施例一參照圖1-6，一種多層水平循環(huán)式智能停車設備。隨著社會人們日常生活發(fā)展水平的提高，汽車逐漸走進千家萬戶。

一、住宅小區(qū)地下車庫機械車位的優(yōu)勢：1、節(jié)省占地面積，充分利用空間。在有限的停車空間，可以停放近雙倍車輛。2、增加停車數量，減少因日益增長的車輛停放需求而造成的亂停亂放現象。二、住宅小區(qū)地下車庫機械車位的劣勢：1、機械車位使用不便，接受度底，閑置現象嚴重。住宅業(yè)主優(yōu)先地上車位和地下車位，***才是機械車位。2、機械車位使用維護成本高，需專人操作，停取車時間長，出現故障無法取車。3、機械車位對消防要求較高，下層車位必須增加側噴淋。4、機械車位沒有產權不能銷售。從原來的取卡式到現在的車牌識別。地坑升降停車設備價格多少

道閘停車設備系統(tǒng)設置在安全道，以免雨水侵害.西安升降式地下立體停車設備

不會觸發(fā)檢測信號，扭簧為限位撞針提供復位的趨勢力，鋼絲繩一旦松弛，抵緊限位撞針的力不在存在，限位撞針在扭簧的作用力下復位，角度發(fā)生變化，即觸發(fā)了檢測信號，及時控制升降傳動機構停止。進一步地，所述角度a為60°～90°，在該角度范圍內，后吊點防松檢測裝置的檢測為靈敏。進一步地，所述的前吊點防松檢測裝置包括支座一、擺臂、滾輪、支座二和限位開關；所述支座一和支座二相鄰設置在移動框架頂面；所述擺臂一端和支座一鉸接，另一端轉動式連接有滾輪；所述滾輪置于連接前吊點的鋼絲繩上；所述限位開關固定連接在支座二上，所述限位開關的觸發(fā)端位于擺臂下落的路徑上。滾輪置于鋼絲繩上，通過滾輪使擺臂保持靜止狀態(tài)，在載車板升降時，滾輪與鋼絲繩之間為滾動摩擦，不至于增大摩擦力而影響壽命，只要鋼絲繩保持張緊狀態(tài)，擺臂的運動狀態(tài)就不會發(fā)生變化，當鋼絲繩松弛后，鋼絲繩不再支撐滾輪，也就不再保持擺臂的位置狀態(tài)，擺臂在重力作用下一端下落，由于限位開關的觸發(fā)端位于擺臂下落的路徑上，因此擺臂下落必然會觸碰到觸發(fā)端，從而觸發(fā)信號控制升降傳動機構及時停止進一步地，所述后吊點防松檢測裝置和前吊點防松檢測裝置各為兩個。西安升降式地下立體停車設備