中國(guó)電子科技集團(tuán)采購(gòu)項(xiàng)目成功交付--高精微小部件的全自動(dòng)視覺引導(dǎo)定位安裝設(shè)備交付 2018年12月 寧波研新工業(yè)科技有限公司為中國(guó)電子科技集團(tuán)開發(fā)的高精微小部件的全自動(dòng)視覺引導(dǎo)定位安裝是指將微小的零部件通過粘接的方式,安裝到特定位置上。國(guó)內(nèi)**采用雙目視覺算法實(shí)現(xiàn)高精度立體定位技術(shù)的自動(dòng)化工程應(yīng)用。 應(yīng)用背景: 研新科技研發(fā)的微小部件的全自動(dòng)視覺引導(dǎo)定位安裝系統(tǒng),主要是針對(duì)那些由于尺寸微小,精度要求高,目前只能通過人工觀察顯微鏡下的實(shí)時(shí)圖像,來操作進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)安裝的生產(chǎn)工藝環(huán)節(jié),解決其生產(chǎn)方式導(dǎo)致的耗時(shí)長(zhǎng)、精度差、廢品率高等問題。 關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現(xiàn): 1、 光學(xué)平臺(tái)模組(雙目相機(jī)+遠(yuǎn)心鏡頭+背光源) 2、 微米級(jí)三維直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、自動(dòng)上料模塊、機(jī)械手模塊 3、 自動(dòng)化控制系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng) 4、 雙目立體視覺(遠(yuǎn)心鏡頭標(biāo)定、邊緣提取和中心定位、表面特征 計(jì)算、垂直度矯正)對(duì)于視野,在攝像頭視野范圍部分應(yīng)該是均勻的。圖像中暗的區(qū)域就是缺少反射光,而亮點(diǎn)就是此處反射太強(qiáng)了。金華關(guān)于薄膜視覺檢測(cè)設(shè)備價(jià)格
盡管機(jī)器視覺應(yīng)用各異,歸納一下,都包含一下幾個(gè)過程:圖像采集:光學(xué)系統(tǒng)采集圖像,將圖像轉(zhuǎn)換成數(shù)字格式并傳入計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器。圖像處理:處理器運(yùn)用不同的算法來提高對(duì)檢測(cè)有影響的圖像因素。特征提?。禾幚砥髯R(shí)別并量化圖像的關(guān)鍵特征,例如位置、數(shù)量、面積等。然后將這些數(shù)據(jù)傳送到控制程序。判別和控制:處理器的控制程序根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)做出結(jié)論。例如:位置是否合乎規(guī)格,或者執(zhí)行機(jī)構(gòu)如何移動(dòng)去拾取某個(gè)部件。薄膜表面檢測(cè)系統(tǒng)可根據(jù)客戶的具體需求搭建出符合要求的薄膜表面瑕疵缺點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng),系統(tǒng)可以準(zhǔn)確地識(shí)別薄膜生產(chǎn)中的瑕疵從而進(jìn)行及時(shí)的反饋生產(chǎn)線表面的缺點(diǎn)信息,并對(duì)這些瑕疵進(jìn)行分類處理,比人工進(jìn)行瑕疵檢測(cè)**提高了生產(chǎn)的效率,節(jié)省了成本,更好地保證了薄膜的質(zhì)量。 嘉興薄膜視覺檢測(cè)設(shè)備廠家推薦圖像處理是整個(gè)信號(hào)處理里面就業(yè)形勢(shì)比較好的。
機(jī)器視覺檢測(cè)對(duì)比人工檢測(cè),它的優(yōu)勢(shì)主要有以下幾點(diǎn):數(shù)字化:機(jī)器視覺工作期間生成的所有測(cè)量數(shù)據(jù)都可以**復(fù)制或通過網(wǎng)絡(luò)連接復(fù)制出來,便于生產(chǎn)過程統(tǒng)計(jì)和分析。同時(shí),您可以導(dǎo)出指定的測(cè)量數(shù)據(jù)并在測(cè)量后生成報(bào)告,而無需一個(gè)個(gè)地手動(dòng)添加,這無疑比手動(dòng)檢測(cè)的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)要好得多。信息集成:機(jī)器視覺可以通過多站測(cè)量方法一次測(cè)量多個(gè)技術(shù)參數(shù),例如要檢測(cè)的產(chǎn)品的輪廓,尺寸,外觀缺點(diǎn)和產(chǎn)品高度。當(dāng)人工檢測(cè)面臨不同的檢測(cè)內(nèi)容時(shí),只能通過多工位的協(xié)調(diào)與配合才能完成,而且不同的員工具有不同的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn),極易發(fā)生漏檢。成本:機(jī)器視覺早期投資會(huì)更多一些,但這是一次性投入長(zhǎng)期產(chǎn)出。隨著機(jī)器視覺的發(fā)展越來越迅速,價(jià)格將逐漸下降。人工檢查需要長(zhǎng)期投資,而人工和管理成本將繼續(xù)上升。因?yàn)闄C(jī)器比人工檢查要有效得多,所以從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看,機(jī)器視覺的成本會(huì)更低。
在無紡布的生產(chǎn)過程中,這種有高度重復(fù)性和智能性的檢測(cè)工作只能靠人工檢測(cè)來完成,在現(xiàn)代化流水線后面常常可看到很多的檢測(cè)工人來執(zhí)行這道工序,給企業(yè)增加巨大的人工成本和管理成本的同時(shí),卻仍然不能保證**的檢驗(yàn)合格率(即“零缺點(diǎn)”)。對(duì)布質(zhì)質(zhì)量的檢測(cè)是重復(fù)性勞動(dòng),容易出錯(cuò)且效率低。流水線進(jìn)行自動(dòng)化的改造,使無紡布生產(chǎn)流水線變成快速、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、***的流水線。在流水線上,所有布質(zhì)材料的顏色、及污點(diǎn)等瑕疵都要進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)?,F(xiàn)在采用機(jī)器視覺的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)完成以前由人工來完成的工作。在大批量的布材檢測(cè)中,用人工檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,用機(jī)器視覺檢測(cè)方法可以**提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。 光源均勻性:不均勻的光會(huì)造成不均勻的反射。
越來越多的薄膜生產(chǎn)企業(yè)要求速度更快、幅度更高的生產(chǎn)線。在生產(chǎn)過程中薄膜表面產(chǎn)生的各種污點(diǎn)、雜質(zhì)、蚊蟲以及孔洞等等,依靠人工檢測(cè)早已無法滿足生產(chǎn)和高速的薄膜生產(chǎn)線的需求,容易造成質(zhì)量的損失。薄膜表面瑕疵缺點(diǎn)檢測(cè)薄膜上的臟污點(diǎn)、條紋、破損、邊緣裂縫、皺折、暗斑、亮斑、邊緣破損、黑點(diǎn)疵點(diǎn)、毛發(fā)、蚊蟲等常見表面缺點(diǎn),薄膜檢測(cè)系統(tǒng)利用**辨率線陣相機(jī)、高清鏡頭及配套線光源等硬件設(shè)備,配合專業(yè)的軟件技術(shù)實(shí)力,生產(chǎn)線正常生產(chǎn)時(shí),高亮的LED線性聚光冷光源采用透射的原理照射在生產(chǎn)線表面(對(duì)于不透明的薄膜產(chǎn)品采用反射的檢測(cè)原理),通過架設(shè)在生產(chǎn)線上的線陣相機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)同步掃描,同時(shí)系統(tǒng)將相機(jī)采集到的薄膜圖像通過圖像處理系統(tǒng)軟件進(jìn)行瑕疵識(shí)別處理。由于瑕疵圖像的灰階與正常產(chǎn)品存在明顯差異,從而使系統(tǒng)能夠發(fā)現(xiàn)瑕疵,同時(shí)對(duì)瑕疵進(jìn)行有效的判定、分類并進(jìn)行后續(xù)處理。 光源的亮度不夠,必然要加大光圈,從而減小了景深。杭州關(guān)于薄膜視覺檢測(cè)設(shè)備廠家推薦
傳統(tǒng)的一維信號(hào)處理的方法和概念很多仍然可以直接應(yīng)用在圖像處理上,比如降噪、量化等。金華關(guān)于薄膜視覺檢測(cè)設(shè)備價(jià)格
甚至刻蝕到金屬的代碼也可能變形或損壞。所以,如果供應(yīng)鏈準(zhǔn)確性對(duì)您很重要,就一定要保證您的讀碼器可以讀取有噪聲的代碼–例如印刷在紙箱或有劃傷、變形或低對(duì)比度的代碼–而不僅*是剛從打印機(jī)出來的完美代碼。而且當(dāng)印刷機(jī)、壓印機(jī)、或激光器不合規(guī)格時(shí)(而且這種情況確實(shí)會(huì)存在),您也可以完全放心,因?yàn)橐曈X系統(tǒng)將在數(shù)千缺點(diǎn)產(chǎn)品出廠前向您發(fā)出警報(bào)。用途掃描環(huán)境也與您需要哪種類型的讀碼器有關(guān)。如果您的應(yīng)用需要讀取運(yùn)輸機(jī)上高速運(yùn)動(dòng)的各種尺寸的紙箱,那么固定式讀碼器將是您較合適的選擇。如果讀碼器是供裝載進(jìn)港材料或出港產(chǎn)品的碼頭工人進(jìn)行**終庫(kù)存檢查的,那么手持式讀碼器將是理想選擇。如果是現(xiàn)場(chǎng)工作的快遞人員或技術(shù)人員,那么內(nèi)置讀碼能力的移動(dòng)終端可以快速掃描包裹或檢查設(shè)備規(guī)格。擁有總成本為了確定讀取率對(duì)成本的影響程度,了解當(dāng)條碼掃描儀無法讀取條碼時(shí)會(huì)發(fā)生什么情況是至關(guān)重要的。當(dāng)發(fā)生“無讀取”問題時(shí),必須將包裝轉(zhuǎn)移到操作臺(tái),由操作員手動(dòng)鍵入信息或更換損壞的條碼,然后重新送回到分類系統(tǒng)。此類無法讀取問題會(huì)增加勞動(dòng)力成本并降低自動(dòng)分類設(shè)備的效率。金華關(guān)于薄膜視覺檢測(cè)設(shè)備價(jià)格
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