一種水果自動分揀系統(tǒng)，包括機(jī)架1，機(jī)架I上安裝有傳送裝置2，傳送裝置2上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)3，機(jī)架I上安裝有顏色識別裝置、圖像處理裝置、主控裝置，所述主控裝置、圖像處理裝置，傳送裝置2—側(cè)通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)8連接收集箱。[0016]所述傳送裝置2包括傳送皮帶、軸輥組件6、電機(jī)***主動帶輪、第二主動帶輪、***從動帶輪、第二從動帶輪。軸輥組件6包括主動軸輥、從動軸輥、傳動箱。***主動帶輪、第二主動帶輪，***從動帶輪，第二從動帶輪。[0017]傳送皮帶，軸輥組件6安裝在機(jī)架I上，軸輥組件6位于傳送皮帶，且軸輥組件6形成的平面與傳送皮帶。[0018]所述分流機(jī)構(gòu)3包括多條分流槽，所述分流槽前端呈開口狀。可根據(jù)需要設(shè)置分流槽條數(shù)。[0019]所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)8包括支座、導(dǎo)向板，支座，導(dǎo)向板。[0020]所述收集箱，導(dǎo)向槽。[0021]所述顏色識別裝置，利用它對待分類水果進(jìn)行拍照，照相機(jī)共分為兩組，每組四個，***組用于***次拍照，第二組用于第二次拍照。為保證能順利拍照，每一組照相機(jī)的分布要與軸輥組件6中軸輥的間距和分流機(jī)構(gòu)3中分流槽間距相對應(yīng)。所述圖像處理裝置，此裝置采用的圖像軟件為MATLAB。所述主控裝置。所述顯示屏。使用時，將水果倒在傳送皮帶，水果隨著傳送皮帶。農(nóng)民利用分選機(jī)，也能讓自己的產(chǎn)品在外貿(mào)上擁有更強(qiáng)的競爭優(yōu)勢。浙江蘋果水果瑕疵分級篩選機(jī)品牌排行

    進(jìn)入分級圓筒的水果按重量可以分為三類：遠(yuǎn)大于篩選值、大于篩選值和小于篩選值。當(dāng)水果重量遠(yuǎn)大于這個值時，彈簧被壓至足夠短，支撐板的下表面與下?lián)跎嘟佑|，并因擋舌的阻擋，支撐板發(fā)生傾斜，左側(cè)高右側(cè)低，水果從右側(cè)留空孔滾向右側(cè)導(dǎo)軌進(jìn)入下級分級模塊或出料口。當(dāng)水果重量小于或略大于篩選值時，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄在外接電機(jī)的帶動下開始轉(zhuǎn)動，并帶動分級圓筒先豎直往下后豎直向上運(yùn)動。豎直往下運(yùn)動過程可以分離出重量小于篩選值的水果：上擋舌與支撐板的上表面接觸后并讓支撐板傾斜，右側(cè)高左側(cè)低，水果從左側(cè)留空孔滾出；豎直往上運(yùn)動過程可以分離出重量大于篩選值的水果：下?lián)跎嗯c支撐板下表面接觸后，由于下?lián)跎嗟淖钃踝饔?，支撐板傾斜，左側(cè)高右側(cè)低，水果從右側(cè)留空孔滾出。附圖說明圖1是本發(fā)明用于水果分級裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是分級執(zhí)行機(jī)構(gòu)半剖后的軸測視圖；圖3是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)局部放大圖。其中，圖1，圖2，圖3中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為：1上擋舌；2下?lián)跎啵?分級圓筒；4支撐板；5彈簧；6導(dǎo)軌；7曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；8接下級分級模塊或出料口；9次級分級模塊；10曲柄；11滑塊1；12滑塊2；13搖桿。浙江蘋果水果瑕疵分級篩選機(jī)品牌排行水果分級能剔除掉病蟲害果和機(jī)械損傷果,而且**的減少了貯藏和運(yùn)輸過程中的損失。

國內(nèi)目前能生產(chǎn)的水果分級設(shè)備基本還限于機(jī)械分級階段,主要進(jìn)行大小、重量的分級。目前我國研制的6GF一1.0型水果大小分級機(jī),采用先進(jìn)的輥、帶間隙分級原理,工作時分級輥?zhàn)鲃蛩俎D(zhuǎn)動,輸送帶作直線運(yùn)動,當(dāng)果實(shí)直徑小于分級輥與輸送帶之間的間隙時,則順間隙掉入水果槽實(shí)現(xiàn)。山東省柄霞茂源機(jī)被設(shè)備生產(chǎn)的 Gx . w 系列臥式果蔬分選機(jī)是一種將類似球形的水果或蔬菜(例梨、革果、柿子、桃子、檸檬、石榴、番茄、相橘、土豆等)按重量分級的一種高效自選設(shè)備。我國國內(nèi)的自動分級設(shè)備基本還處于實(shí)驗(yàn)室階段。

中國水果以本國消費(fèi)為主,參與國際貿(mào)易的比例一直很低,出口量不到國際水果貿(mào)易的3%。其中一個重要原因就是采后商品化處理落后,外觀質(zhì)量較差,＂導(dǎo)致水果的市場競爭力比較弱。根據(jù)水果產(chǎn)銷趨勢可以發(fā)現(xiàn),水果產(chǎn)值的大部分是由產(chǎn)后處理和產(chǎn)后加工創(chuàng)造來的。水果的產(chǎn)后商品化處理包括清洗、打蠟、分級、包裝。分級是果品商品化處理的重要環(huán)節(jié),它在技術(shù)方面發(fā)展**快并在**近幾年發(fā)生了根本的變化.目前我國國內(nèi)水果商品化處理過程中的清潔、打蠟設(shè)備已經(jīng)比較成熟,關(guān)鍵在于分級技術(shù)還比較落后。選果機(jī)一機(jī)多用、使用范圍廣，移動方便、易于維修。

水果分選系統(tǒng)，針對中型、大型等不同的水果，采用稱里，機(jī)視此激光、近紅外技術(shù)對水果的大小,顏色,瑕疵,糖酸度、成熟度等進(jìn)行識別及分選操作。例如蘋果分選機(jī)可針對蘋果/梨等水果的重量、 尺寸、色澤、表面瑕疵和外部特點(diǎn),以及糖酸度、有無酸變、有無塘心,有無霉心病等內(nèi)部特點(diǎn),對蘋果以進(jìn)行選級分陳。并根據(jù)下同的 廠家的要求,給出一高定制化的分選標(biāo)準(zhǔn),系統(tǒng)采機(jī)器視覺加稱重加激光+近紅外復(fù)合傳感 m器的方式進(jìn)行造別。設(shè)計的水果輸送系統(tǒng)能同時完成水果的單列化、快速翻轉(zhuǎn)和運(yùn)輸，并將水果以合適的位置?現(xiàn)在攝像機(jī)的視場內(nèi),掃描水果表面,給計算機(jī)傳輸合理的信息。個人視力差別、顏色鑒別力高低、情緒、疲勞和光線強(qiáng)弱等因素的影 響，分級的準(zhǔn)確性較差。云南紅棗水果瑕疵分級篩選機(jī)產(chǎn)業(yè)

我國是水果生產(chǎn)大國，從上世紀(jì)90年代開始，水果總產(chǎn)量就躍居世界***位，而 且種類繁多，品種豐富。浙江蘋果水果瑕疵分級篩選機(jī)品牌排行

    [0015]所述***分揀板2、第二分揀板8和第三分揀板10與底座I的角度為5度，且其上漏孔16大小逐級增加。水果按照由小到大的順序被分揀出來，相同規(guī)格的水果被收集在一起。[0016]具體的，使用時，水果經(jīng)投料斗15流出，依次經(jīng)過***分揀區(qū)2、第二分揀區(qū)3和第三分揀區(qū)4，經(jīng)過分揀板上的漏孔16落入收集箱13，同時經(jīng)過緩沖帶12后減速落入收集箱13，第三分揀區(qū)4一側(cè)的收集箱13可收集沒有分揀完的較大水果。[0017]本發(fā)明可以減小震動，可以有效阻隔外界環(huán)境中的灰塵進(jìn)入空氣壓縮機(jī)，保護(hù)壓縮機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)，從而**提高空氣壓縮機(jī)的使用壽命。[0018]***應(yīng)說明的是:以上所述*為本發(fā)明的推薦實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)?！?*項(xiàng)】1.一種水果分揀機(jī)，包括底座(I)、***分揀區(qū)(2)、第二分揀區(qū)(3)、第三分揀區(qū)(4)、***震動電機(jī)(5)、***分揀板(6)、第二震動電機(jī)(7)、第二分揀板(8)、第三震動電機(jī)(9)、第三分揀板。浙江蘋果水果瑕疵分級篩選機(jī)品牌排行

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