一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，包括機(jī)架1，機(jī)架I上安裝有傳送裝置2，傳送裝置2上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)3，機(jī)架I上安裝有顏色識(shí)別裝置、圖像處理裝置、主控裝置，所述主控裝置、圖像處理裝置，傳送裝置2—側(cè)通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)8連接收集箱。[0016]所述傳送裝置2包括傳送皮帶、軸輥組件6、電機(jī)***主動(dòng)帶輪、第二主動(dòng)帶輪、***從動(dòng)帶輪、第二從動(dòng)帶輪。軸輥組件6包括主動(dòng)軸輥、從動(dòng)軸輥、傳動(dòng)箱。***主動(dòng)帶輪、第二主動(dòng)帶輪，***從動(dòng)帶輪，第二從動(dòng)帶輪。[0017]傳送皮帶，軸輥組件6安裝在機(jī)架I上，軸輥組件6位于傳送皮帶，且軸輥組件6形成的平面與傳送皮帶。[0018]所述分流機(jī)構(gòu)3包括多條分流槽，所述分流槽前端呈開口狀。可根據(jù)需要設(shè)置分流槽條數(shù)。[0019]所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)8包括支座、導(dǎo)向板，支座，導(dǎo)向板。[0020]所述收集箱，導(dǎo)向槽。[0021]所述顏色識(shí)別裝置，利用它對(duì)待分類水果進(jìn)行拍照，照相機(jī)共分為兩組，每組四個(gè)，***組用于***次拍照，第二組用于第二次拍照。為保證能順利拍照，每一組照相機(jī)的分布要與軸輥組件6中軸輥的間距和分流機(jī)構(gòu)3中分流槽間距相對(duì)應(yīng)。所述圖像處理裝置，此裝置采用的圖像軟件為MATLAB。所述主控裝置。所述顯示屏。使用時(shí)，將水果倒在傳送皮帶，水果隨著傳送皮帶。果分選設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生，分級(jí)設(shè)備有滾筒式分級(jí)機(jī)、三(四)滾筒 式分級(jí)機(jī)和帶式分級(jí)機(jī)等。新疆多功能水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)銷售廠

    導(dǎo)向板()與機(jī)架(1)用活動(dòng)連接，導(dǎo)向板()連接主控裝置()。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述收集箱()與傳送裝置(2)末端之間設(shè)有導(dǎo)向槽()。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述顏色識(shí)別裝置()包括多個(gè)照相機(jī)，用于對(duì)水果進(jìn)行拍照。7.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述主控裝置()包括PLC控制器。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集裝置()包括八個(gè)照相機(jī)，利用它對(duì)待分類水果進(jìn)行拍照，照相機(jī)共分為兩組，每組四個(gè)，***組用于***次拍照，第二組用于第二次拍照。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于，每一組照相機(jī)的分布要與軸輥組件(6)中軸輥的間距和分流機(jī)構(gòu)(3)中分流槽間距相對(duì)應(yīng)。10.采用如權(quán)利要求1~9任意一項(xiàng)水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)的水果分揀方法，其特征在于，將水果倒在傳送皮帶()上，水果隨著傳送皮帶()運(yùn)動(dòng)，水果通過分流機(jī)構(gòu)(3)，分流機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置多條分流槽，水果排成對(duì)應(yīng)多列，水果輸送到軸輥組件(6)上，剛送到時(shí)，顏色識(shí)別裝置()對(duì)水果拍一次照，水果經(jīng)過軸輥組件(6)的傳輸之后，水果也隨之發(fā)生翻轉(zhuǎn)，顏色識(shí)別裝置()再對(duì)水果拍一次照。貴州多功能水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)方案設(shè)計(jì)分選機(jī)能夠利用***多視角視覺技術(shù)，檢測(cè)水果的果形、顏色、瑕疵等外部品質(zhì)指標(biāo)。

    固定在鏈條上的果盤在電機(jī)帶動(dòng)下，在垂直面上運(yùn)轉(zhuǎn)，鎖定定點(diǎn)器砝碼大小，當(dāng)盛有水果的果盤通過定點(diǎn)器時(shí)，因水果重量不一樣，大于定點(diǎn)器設(shè)定重量的果盤使其與定點(diǎn)器組成的杠桿組失衡，果盤內(nèi)的水果掉出，實(shí)現(xiàn)水果分級(jí)的分選機(jī)。青島富士山機(jī)械有限公司公司成立于1991年，前身取名為“萊西市統(tǒng)青機(jī)械廠”，位于青島后花園萊西市。是中國(guó)大陸**早果蔬機(jī)械生產(chǎn)廠家，專業(yè)生產(chǎn)水果清洗打蠟機(jī)，水果分級(jí)機(jī)。年生產(chǎn)清洗打蠟機(jī)120余臺(tái)套，機(jī)械式分級(jí)機(jī)80余臺(tái)套，電腦分級(jí)機(jī)200余臺(tái)套。產(chǎn)品銷往全國(guó)28個(gè)省市自治區(qū)，有的機(jī)型還遠(yuǎn)銷泰國(guó)，埃及，印度，印度尼西亞，馬來西亞，越南，菲律賓，韓國(guó)，香港等國(guó)家和地區(qū)。MAFRODA邁夫諾達(dá)機(jī)械設(shè)備（煙臺(tái)）有限公司是全球**大的果蔬分選線公司-法國(guó)邁夫集團(tuán)在中國(guó)的獨(dú)資工廠，已在中國(guó)煙臺(tái)成立超過10年，使用歐洲的技術(shù)并結(jié)合中國(guó)客戶的實(shí)際需求在中國(guó)生產(chǎn)制造，組裝設(shè)備，針對(duì)國(guó)內(nèi)銷售的同時(shí)，也作為邁夫集團(tuán)的全球多個(gè)生產(chǎn)廠家之一出口設(shè)備到世界各地。在中國(guó)各地很多分選線分級(jí)柑橘，蘋果，獼猴桃，檸檬，桃子、梨、杏子，李子，芒果，菠蘿，西柚，大櫻桃，火龍果，木瓜等水果及蔬菜如西紅柿，土豆，洋蔥，胡蘿卜，黃瓜。2015年。

    水果通過分流機(jī)構(gòu)3，分流機(jī)構(gòu)3設(shè)置四條分流槽，水果排成四列。水果輸送到軸輥組件6上。剛送到時(shí)，顏色識(shí)別裝置，水果經(jīng)過軸輥組件6的傳輸之后，水果也隨之發(fā)生翻轉(zhuǎn)，顏色識(shí)別裝置，將兩次的水果信息通過圖像處理裝置，根據(jù)處理得到的水果信息。主控裝置，將水果引導(dǎo)到相對(duì)應(yīng)的收集箱，實(shí)現(xiàn)水果分類。【權(quán)利要求】1.一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，包括機(jī)架(I)，機(jī)架(1)上安裝有傳送裝置(2)，其特征在于，傳送裝置(2)上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)(3)，機(jī)架(1)上安裝有顏色識(shí)別裝置()、圖像處理裝置()、主控裝置()和顯示屏()，所述主控裝置()分別連接顏色識(shí)別裝置()、圖像處理裝置()和顯示屏()，傳送裝置(2)—側(cè)通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(8)連接收集箱()。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送裝置(2)包括傳送皮帶()、軸輥組件(6)，傳送皮帶()通過支撐架()固定安裝在機(jī)架(1)上，軸輥組件(6)安裝在機(jī)架(1)上，軸輥組件(6)位于傳送皮帶()末端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述分流機(jī)構(gòu)(3)包括多條分流槽，所述分流槽前端呈開口狀。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(8)包括支座()、導(dǎo)向板()，支座()安裝在機(jī)架(1)上。水果分選機(jī)有自動(dòng)保護(hù)功能，防止反轉(zhuǎn)和誤操作損壞設(shè)備。

    一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)的制作方法【**摘要】一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)，機(jī)架上安裝有顏色識(shí)別裝置和主控裝置，傳送裝置一側(cè)通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接收集箱。本發(fā)明一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，通過機(jī)器視覺和PLC控制器，實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了分揀效率?！?*說明】一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，用于水果分類。【背景技術(shù)】[0002]水果成熟后，為了滿足市場(chǎng)要求，實(shí)現(xiàn)同樣大小水果的包裝。水果商經(jīng)常需要將大批量的水果進(jìn)行分類，主要是對(duì)其大小、顏色分類。目前，大多數(shù)水果商利用人工對(duì)水果分類。由于是人工分揀，這種分類方式能很好分辨出顏色，但效率低，且人疲勞后對(duì)大小的識(shí)別力差，無法很好的實(shí)現(xiàn)分類?，F(xiàn)有技術(shù)中市場(chǎng)上的分類設(shè)備一般只對(duì)水果的大小進(jìn)行分類?！景l(fā)明內(nèi)容】[0003]本發(fā)明提供一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，通過機(jī)器視覺和PLC控制器，實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了分揀效率。[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)。水果分級(jí)能剔除掉病蟲害果和機(jī)械損傷果,而且**的減少了貯藏和運(yùn)輸過程中的損失。山東自動(dòng)化水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)選擇

人口老齡化帶來的弊端是人工不足，研新研發(fā)水果分選機(jī)能代替人力，減少成本。新疆多功能水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)銷售廠

再制造就是追求低碳、環(huán)保、綠色制造，被視為未來產(chǎn)業(yè)升級(jí)替代的發(fā)展方向。有資料顯示，高精度測(cè)量，表面缺點(diǎn)檢測(cè)，視覺引導(dǎo)機(jī)械手系統(tǒng)，智能化產(chǎn)線 再制造產(chǎn)品比新產(chǎn)品的制造節(jié)能60%，平均有55%的部件都可以被再利用，制造過程中可以節(jié)省80%以上的能源消耗。創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、綠色、開放、共享的五大發(fā)展理念，對(duì)機(jī)械制造業(yè)也提出了明確要求，研發(fā)生產(chǎn)科技含量高、附加值高、智能化程度高而碳量排放少的高精度測(cè)量，表面缺點(diǎn)檢測(cè)，視覺引導(dǎo)機(jī)械手系統(tǒng)，智能化產(chǎn)線 裝備；同時(shí)還要調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)變發(fā)展方式實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級(jí)。工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、工業(yè)檢測(cè)儀器、精密光電自動(dòng)化設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人、電子設(shè)備、儀器儀表、工業(yè)產(chǎn)品的研發(fā)、批發(fā)與零售；計(jì)算機(jī)軟硬件、機(jī)械設(shè)備、工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的研發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢。技術(shù)服務(wù)；機(jī)械設(shè)備及配件的安裝、維修、保養(yǎng)。的發(fā)展帶動(dòng)了工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、工業(yè)檢測(cè)儀器、精密光電自動(dòng)化設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人、電子設(shè)備、儀器儀表、工業(yè)產(chǎn)品的研發(fā)、批發(fā)與零售；計(jì)算機(jī)軟硬件、機(jī)械設(shè)備、工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的研發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢。技術(shù)服務(wù)；機(jī)械設(shè)備及配件的安裝、維修、保養(yǎng)。行業(yè)的發(fā)展，我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、工業(yè)檢測(cè)儀器、精密光電自動(dòng)化設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人、電子設(shè)備、儀器儀表、工業(yè)產(chǎn)品的研發(fā)、批發(fā)與零售；計(jì)算機(jī)軟硬件、機(jī)械設(shè)備、工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的研發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢。技術(shù)服務(wù)；機(jī)械設(shè)備及配件的安裝、維修、保養(yǎng)。行業(yè)已具有較大的規(guī)模，已經(jīng)形成較為完整的產(chǎn)業(yè)鏈布局。在我國(guó)經(jīng)濟(jì)步入發(fā)展新常態(tài)后，工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、工業(yè)檢測(cè)儀器、精密光電自動(dòng)化設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人、電子設(shè)備、儀器儀表、工業(yè)產(chǎn)品的研發(fā)、批發(fā)與零售；計(jì)算機(jī)軟硬件、機(jī)械設(shè)備、工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的研發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢。技術(shù)服務(wù)；機(jī)械設(shè)備及配件的安裝、維修、保養(yǎng)。行業(yè)也處于新舊增長(zhǎng)模式轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵時(shí)期。在機(jī)械行業(yè)中主要研發(fā)產(chǎn)品有高精度測(cè)量，表面缺點(diǎn)檢測(cè)，視覺引導(dǎo)機(jī)械手系統(tǒng)，智能化產(chǎn)線 等，現(xiàn)如今在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)體制的影響下，企業(yè)為積極參與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，實(shí)施品牌戰(zhàn)略，大力發(fā)展自主品牌，創(chuàng)立了自己的品牌，才能在競(jìng)爭(zhēng)中贏得一席之地。新疆多功能水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)銷售廠

寧波研新工業(yè)科技有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來、有夢(mèng)想有目標(biāo)，有組織有體系的公司，堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍(lán)圖，在浙江省寧波市等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來公司能成為*****，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息，斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**寧波研新工業(yè)科技和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績(jī)，一直以來，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針，員工精誠(chéng)努力，協(xié)同奮取，以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場(chǎng)，我們一直在路上！